CN117445319B - 一种水室注塑件料头裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于料头裁切技术领域，特别涉及一种水室注塑件料头裁切装置，包括有工作台，所述工作台右侧连接有出料框，所述出料框上部连接有废料导料框，所述工作台上安装有输送组件，所述工作台右侧连接有固定板，所述固定板顶部安装有二维移动平台，所述二维移动平台上安装有移动块，所述移动块下部安装有电动裁切头。本发明通过同步带输送水室注塑件，定位杆使水室注塑件定位在料头与电动裁切头纵向对齐的位置，通过二维移动平台控制电动裁切头的位置以裁切料头，电动裁切头和电动打磨轮上升后，通过导向机构使电动打磨轮自动靠近裁切处进行打磨，使料头裁切处光滑，裁切和打磨两个工序自动连续化，裁切效果好，工作效率高。

Description

一种水室注塑件料头裁切装置

技术领域

本发明属于料头裁切技术领域，特别涉及一种水室注塑件料头裁切装置。

背景技术

汽车水室的加工一般是注塑成型，由于注塑成型后的注塑件在注塑口处都会形成料头，在水室注塑件成型完成以后需要去除料头。

现有的料头裁切装置一般是先通过夹具对水室注塑件进行固定，再控制电动裁切头对料头进行裁切，但是存在以下问题：

（1）为避免电动裁切头将水室注塑件切坏，电动裁切头难以与裁切面完全贴合，导致裁切位置还留有部分料头，裁切效果较差；

（2）若继续通过电动打磨轮对裁切处进行打磨，裁切和打磨两个工序难以自动连续化；

（3）通过夹具的固定方式使得水室注塑件上料和卸料过程速度慢，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水室注塑件料头裁切装置，裁切和打磨两个工序能够自动连续化，裁切效果好且工作效率高，从而解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术实施方案是：一种水室注塑件料头裁切装置，包括有工作台，所述工作台右侧连接有出料框，所述出料框上部连接有废料导料框，所述工作台上安装有输送组件，所述工作台右侧连接有固定板，所述固定板顶部安装有二维移动平台，所述二维移动平台上安装有移动块，所述移动块下部安装有电动裁切头，所述移动块下部连接有两根导杆一，两根所述导杆一之间滑动连接有通过压缩弹簧复位的滑板，所述滑板与所述移动块滑动连接，所述滑板下部安装有电动打磨轮，所述滑板上移时通过导向机构使所述电动打磨轮对水室注塑件进行打磨，所述固定板上设有用于对所述水室注塑件进行定位的定位机构。

进一步的是，所述导向机构包括有固定杆、导杆二、导向板、棘齿块一、限位件和顶块，所述二维移动平台上部连接有位置固定的固定杆，所述固定杆下部连接有多根导杆二，所述导杆二之间滑动连接有导向板，所述导向板左部呈三角状，所述导向板顶部间隔连接有多个棘齿块一，所述固定杆中部滑动连接有用于对所述导向板限位的限位件，所述限位件和所述导向板均通过回力弹簧复位，所述滑板上的压缩弹簧弹力大于所述导向板上的回力弹簧弹力，所述导向板上的回力弹簧弹力大于所述限位件上的回力弹簧弹力，所述固定杆中部滑动连接有顶块。

进一步的是，所述限位件包括上侧的杆状部、中部的板状部和下侧的棘齿部，所述棘齿部与所述棘齿块一配合以阻挡所述棘齿块一右移，所述顶块靠近所述板状部的一侧设有斜面，所述顶块右移时通过所述斜面挤压所述板状部上移以解除对所述导向板的限位。

进一步的是，所述导杆一右端均设有挤压部，所述挤压部上侧均为曲面，所述挤压部上移通过曲面挤压所述顶块右移。

进一步的是，所述定位机构包括有移动板、定位杆、棘齿条、升降杆、下压块、棘齿块二、滑块和挤压杆，所述固定板上通过电动滑轨安装有移动板，所述移动板中部滑动连接有两根定位杆，所述定位杆下端均连接有棘齿条，所述移动板中部滑动连接有两根位于所述定位杆右方的升降杆，所述升降杆下端均连接有下压块，所述移动板下部滑动连接有两个滑块，所述滑块、所述升降杆和所述定位杆均通过复位弹簧复位，所述滑块左侧均连接有用于对所述棘齿条限位的棘齿块二，所述移动块中部连接有两根与所述定位杆纵向对齐的挤压杆，所述挤压杆下降会挤压所述定位杆下降。

进一步的是，所述升降杆顶部左侧均设有曲面，所述水室注塑件与所述升降杆接触时通过所述曲面挤压所述升降杆下降。

进一步的是，所述下压块与所述滑块相互靠近的一侧均为斜面，所述下压块下降时通过所述斜面挤压所述滑块右移以带动所述棘齿块二解除对所述棘齿条的限位。

进一步的是，所述输送组件包括有电动同步轴和同步带，所述工作台上安装有两根电动同步轴，两根所述电动同步轴之间间隔绕有多根同步带。

进一步的是，还包括有限位机构，所述限位机构包括有转杆、导块、限位板、直齿条、齿轮、蜗杆和摇杆，所述工作台顶部转动连接有两根转杆，所述工作台顶部连接有两个导块，前后同侧的所述转杆和所述导块之间均滑动连接有用于对所述水室注塑件限位的限位板，所述限位板上均连接有直齿条，所述转杆上部均连接有与所述直齿条啮合的齿轮，所述工作台内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆端部安装有从所述工作台侧面伸出的摇杆，所述转杆下端均连接有蜗轮，所述蜗杆上设有两段方向相反的蜗纹，两个所述蜗轮分别通过两段蜗纹与所述蜗杆啮合。

进一步的是，两块所述限位板左端在前后方向上的距离从右往左逐渐增大。

本发明具有如下优点：1、本发明通过同步带输送水室注塑件，定位杆使水室注塑件定位在料头与电动裁切头纵向对齐的位置，通过二维移动平台控制电动裁切头的位置以裁切料头，电动裁切头和电动打磨轮上升后，通过导向机构使电动打磨轮自动靠近裁切处进行打磨，使料头裁切处光滑，裁切和打磨两个工序自动连续化，裁切效果好，工作效率高。

2、本发明通过转动摇杆，在蜗杆、蜗轮、齿轮和直齿条的传动作用下调节两块限位板之间的距离，使得两块限位板能够对不同宽度的水室注塑件进行限位，避免水室注塑件在输送过程中前后位置偏移。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明固定杆、导杆二、导向板和顶块的位置示意图。

图4为本发明移动块、电动裁切头、导杆一、滑板、电动打磨轮和挤压杆的结构示意图。

图5为本发明固定杆、导杆二、导向板、棘齿块一、限位件和顶块的结构示意图。

图6为本发明导向板、棘齿块一、限位件和顶块的爆炸图。

图7为本发明导杆一、导向板和顶块的相对位置示意图。

图8为本发明移动板、定位杆和升降杆的结构示意图。

图9为本发明移动板、定位杆、棘齿条、升降杆、下压块、棘齿块二和滑块的结构示意图。

图10为本发明图2中的A处放大图。

图11为本发明工作台、电动同步轴、同步带和限位板的俯视图。

图12为本发明限位机构的结构示意图。

图中附图标记的含义：01：水室注塑件，1：工作台，2：出料框，3：废料导料框，4：固定板，5：二维移动平台，6：移动块，7：电动裁切头，8：导杆一，81：挤压部，9：滑板，91：固定杆，92：导杆二，93：导向板，94：棘齿块一，95：限位件，96：顶块，10：电动打磨轮，111：移动板，112：定位杆，113：棘齿条，114：升降杆，115：下压块，116：棘齿块二，117：滑块，118：挤压杆，121：电动同步轴，122：同步带，131：转杆，132：导块，133：限位板，134：直齿条，135：齿轮，136：蜗杆，137：摇杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种水室注塑件料头裁切装置，如图1-图11所示，包括有工作台1、出料框2、废料导料框3、输送组件、固定板4、二维移动平台5、移动块6、电动裁切头7、导杆一8、滑板9、电动打磨轮10、导向机构和定位机构，工作台1右侧焊接有出料框2，出料框2上部焊接有废料导料框3，工作台1上安装有输送组件，输送组件包括有电动同步轴121和同步带122，工作台1左右两侧均安装有电动同步轴121，两根电动同步轴121之间间隔绕有多根同步带122，通过同步带122输送水室注塑件01，工作台1右侧焊接有固定板4，固定板4顶部安装有二维移动平台5，二维移动平台5上安装有移动块6，通过二维移动平台5控制移动块6在前后方向以及在上下方向移动，移动块6下部安装有电动裁切头7，移动块6下部焊接有两根导杆一8，两根导杆一8之间滑动连接有滑板9，滑板9与移动块6之间固定连接有两个压缩弹簧，滑板9与移动块6滑动连接，滑板9下部安装有电动打磨轮10，滑板9上移时通过导向机构使电动打磨轮10对水室注塑件01进行打磨，固定板4上设有用于对水室注塑件01进行定位的定位机构。

如图2、图3、图5、图6和图7所示，导向机构包括有固定杆91、导杆二92、导向板93、棘齿块一94、限位件95和顶块96，二维移动平台5上部连接有位置固定的固定杆91，固定杆91下部焊接有四根导杆二92，四根导杆二92之间滑动连接有导向板93，参考图6，导向板93左部呈三角状，导向板93顶部间隔焊接有多个棘齿块一94，固定杆91中部滑动连接有用于对导向板93限位的限位件95，限位件95和导向板93均通过回力弹簧复位，滑板9上的压缩弹簧弹力大于导向板93上的回力弹簧弹力，导向板93上的回力弹簧弹力大于限位件95上的回力弹簧弹力，固定杆91中部滑动连接有顶块96，限位件95包括上侧的杆状部、中部的板状部和下侧的棘齿部，棘齿部与棘齿块一94的形状如图6所示，棘齿部与棘齿块一94配合以阻挡棘齿块一94右移，如图6所示，顶块96靠近板状部的一侧设有斜面，顶块96右移时通过该斜面挤压板状部上移以解除对导向板93的限位，导杆一8右端均设有挤压部81，挤压部81上侧均为曲面，挤压部81上移通过该曲面挤压顶块96右移。

如图2、图4、图8、9和图10所示，定位机构包括有移动板111、定位杆112、棘齿条113、升降杆114、下压块115、棘齿块二116、滑块117和挤压杆118，固定板4上通过电动滑轨安装有可前后移动的移动板111，移动板111中部前后对称滑动连接有定位杆112，定位杆112下端均焊接有棘齿条113，移动板111中部前后对称滑动连接有位于定位杆112右方的升降杆114，升降杆114顶部左侧均设有曲面，水室注塑件01与升降杆114接触时通过该曲面挤压升降杆114下降，升降杆114下端均焊接有下压块115，移动板111下部前后对称滑动连接有滑块117，滑块117、升降杆114和定位杆112均通过复位弹簧复位，滑块117左侧均焊接有用于对棘齿条113限位的棘齿块二116，棘齿条113和棘齿块二116的形状如图9所示，下压块115与滑块117相互靠近的一侧均为斜面，下压块115下降时通过该斜面挤压滑块117右移以带动棘齿块二116解除对棘齿条113的限位，移动块6中部前后对称连接有与定位杆112纵向对齐的挤压杆118，挤压杆118下降会挤压定位杆112下降。

初始时，通过定位杆112已使水室注塑件01停止在料头裁切处位于电动裁切头7下方的位置，移动块6、电动裁切头7和挤压杆118为下降状态，挤压杆118在下降过程中会挤压定位杆112下降，定位杆112带动棘齿条113下降，棘齿条113挤压棘齿块二116右移，带动滑块117右移，通过滑块117上复位弹簧的作用，使棘齿块二116卡住下降的定位杆112，此时，通过二维移动平台5控制移动块6在前后方向移动位置，电动裁切头7、滑板9和电动打磨轮10随着移动块6一起移动位置，使得电动裁切头7能够对准水室注塑件01的料头位置，再控制电动裁切头7即可对料头进行裁切，当料头裁切完成后，通过二维移动平台5控制移动块6上升，带动电动裁切头7、导杆一8、滑板9和电动打磨轮10上升，滑板9会与导向板93接触，由于导向板93上的棘齿块一94被棘齿部卡住，导向板93为被限位状态，三角状的导向板93会挤压上升过程中的滑板9同时往左移动，带动上升的电动打磨轮10同时往左移动，以使电动打磨轮10自动靠近料头裁切处，从而对料头裁切处进行打磨，使料头裁切处光滑，且水室注塑件01有一定的重力，裁切和打磨过程中水室注塑件01的位置不会偏移，裁切打磨产生的废料掉落至废料导料框3内进行收集，打磨完成后，移动块6、电动裁切头7、导杆一8、滑板9和电动打磨轮10继续上升，导杆一8、导向板93和顶块96的初始位置关系如图7所示，当导杆一8的挤压部81与顶块96接触后，挤压部81通过曲面挤压顶块96右移，顶块96通过斜面推动限位件95上移，限位件95的棘齿部不再卡住棘齿块一94，从而解除对导向板93的限位，由于滑板9上的压缩弹簧弹力大于导向板93上的回力弹簧弹力，滑板9挤压导向板93往右移动，使得滑板9和电动打磨轮10右移，电动打磨轮10与电动裁切头7在竖直方向上错开，然后控制电动同步轴121带动同步带122顺时针转动，由于下降状态的定位杆112不再挡住水室注塑件01，同步带122能够将水室注塑件01往右输送，水室注塑件01通过重力会压动升降杆114下降，升降杆114带动下压块115下降，下压块115通过斜面挤压滑块117右移，棘齿块二116随着滑块117一起右移，棘齿块二116不再卡住棘齿条113，继续右移的水室注塑件01往出料框2内掉落，水室注塑件01先与定位杆112分离，定位杆112通过复位弹簧上升复位，水室注塑件01再与升降杆114分离，升降杆114、滑块117和棘齿块二116也通过复位弹簧复位，同步带122继续输送下一个待裁切料头的水室注塑件01，当下一个水室注塑件01与定位杆112接触时，该水室注塑件01停止右移，且同步带122停止输送，从而使该水室注塑件01停留在适于裁切的位置，再通过二维移动平台5控制移动块6、电动裁切头7、导杆一8、滑板9和电动打磨轮10下降，当导杆一8的挤压部81与顶块96分离后，顶块96不再挤压限位件95，限位件95通过回力弹簧下降复位，当滑板9与导向板93分离后，导向板93不再被挤压，由于导向板93上的回力弹簧弹力大于限位件95上的回力弹簧弹力，导向板93和棘齿块一94通过回力弹簧往左复位，限位件95的棘齿部卡住棘齿块一94，从而对导向板93进行限位，此时，即可对该水室注塑件01的料头进行裁切和打磨，如此，通过定位杆112对水室注塑件01定位，再通过电动裁切头7和电动打磨轮10的配合能够很好地裁切和打磨水室注塑件01的料头，裁切和打磨两个工序自动连续化，裁切效果好，工作效率高。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括有限位机构，限位机构包括有转杆131、导块132、限位板133、直齿条134、齿轮135、蜗杆136和摇杆137，工作台1顶部前后对称转动连接有转杆131，工作台1顶部前后对称连接有导块132，前后同侧的转杆131和导块132之间均滑动连接有用于对水室注塑件01限位的限位板133，两块限位板133左端在前后方向上的距离从右往左逐渐增大，限位板133中部均焊接有直齿条134，转杆131上部均焊接有与直齿条134啮合的齿轮135，工作台1内部转动连接有蜗杆136，蜗杆136后端安装有从工作台1后侧伸出的摇杆137，转杆131下端均连接有蜗轮，蜗杆136上设有两段方向相反的蜗纹，两个蜗轮分别通过两段蜗纹与蜗杆136啮合。

当将水室注塑件01放置在同步带122左端时，同步带122将水室注塑件01往右输送，由于两块限位板133左端在前后方向上的距离从右往左逐渐增大，能够使水室注塑件01运动至两块限位板133之间，当需要对不同宽度的水室注塑件01进行料头裁切时，由人工转动摇杆137，摇杆137带动蜗杆136转动，由于两段蜗纹方向相反，通过蜗杆136与蜗轮的啮合能够使前侧的蜗轮正转并使后侧的蜗轮反转，转杆131和齿轮135随着蜗轮一起转动，由于两个齿轮135转动方向相反，齿轮135转动使两根直齿条134在前后方向往相互靠近的一侧移动，带动两块限位板133相互靠近，同理，人工反转摇杆137，蜗杆136反转使前侧的蜗轮反转并使后侧的蜗轮正转，两块限位板133相互远离，如此通过转动摇杆137即可调节两块限位板133之间的距离，使得两块限位板133能够对不同宽度的水室注塑件01进行限位，避免水室注塑件01在输送过程中前后位置偏移。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种水室注塑件料头裁切装置，包括有工作台（1），所述工作台（1）右侧连接有出料框（2），所述出料框（2）上部连接有废料导料框（3），其特征是，所述工作台（1）上安装有输送组件，所述工作台（1）右侧连接有固定板（4），所述固定板（4）顶部安装有二维移动平台（5），所述二维移动平台（5）上安装有移动块（6），所述移动块（6）下部安装有电动裁切头（7），所述移动块（6）下部连接有两根导杆一（8），两根所述导杆一（8）之间滑动连接有通过压缩弹簧复位的滑板（9），所述滑板（9）与所述移动块（6）滑动连接，所述滑板（9）下部安装有电动打磨轮（10），所述滑板（9）上移时通过导向机构使所述电动打磨轮（10）对水室注塑件（01）进行打磨，所述固定板（4）上设有用于对所述水室注塑件（01）进行定位的定位机构；

所述导向机构包括有固定杆（91）、导杆二（92）、导向板（93）、棘齿块一（94）、限位件（95）和顶块（96），所述二维移动平台（5）上部连接有位置固定的固定杆（91），所述固定杆（91）下部连接有多根导杆二（92），所述导杆二（92）之间滑动连接有导向板（93），所述导向板（93）左部呈三角状，所述导向板（93）顶部间隔连接有多个棘齿块一（94），所述固定杆（91）中部滑动连接有用于对所述导向板（93）限位的限位件（95），所述限位件（95）和所述导向板（93）均通过回力弹簧复位，所述滑板（9）上的压缩弹簧弹力大于所述导向板（93）上的回力弹簧弹力，所述导向板（93）上的回力弹簧弹力大于所述限位件（95）上的回力弹簧弹力，所述固定杆（91）中部滑动连接有顶块（96）；

所述限位件（95）包括上侧的杆状部、中部的板状部和下侧的棘齿部，所述棘齿部与所述棘齿块一（94）配合以阻挡所述棘齿块一（94）右移，所述顶块（96）靠近所述板状部的一侧设有斜面，所述顶块（96）右移时通过所述斜面挤压所述板状部上移以解除对所述导向板（93）的限位；

所述定位机构包括有移动板（111）、定位杆（112）、棘齿条（113）、升降杆（114）、下压块（115）、棘齿块二（116）、滑块（117）和挤压杆（118），所述固定板（4）上通过电动滑轨安装有移动板（111），所述移动板（111）中部滑动连接有两根定位杆（112），所述定位杆（112）下端均连接有棘齿条（113），所述移动板（111）中部滑动连接有两根位于所述定位杆（112）右方的升降杆（114），所述升降杆（114）下端均连接有下压块（115），所述移动板（111）下部滑动连接有两个滑块（117），所述滑块（117）、所述升降杆（114）和所述定位杆（112）均通过复位弹簧复位，所述滑块（117）左侧均连接有用于对所述棘齿条（113）限位的棘齿块二（116），所述移动块（6）中部连接有两根与所述定位杆（112）纵向对齐的挤压杆（118），所述挤压杆（118）下降会挤压所述定位杆（112）下降；

还包括有限位机构，所述限位机构包括有转杆（131）、导块（132）、限位板（133）、直齿条（134）、齿轮（135）、蜗杆（136）和摇杆（137），所述工作台（1）顶部转动连接有两根转杆（131），所述工作台（1）顶部连接有两个导块（132），前后同侧的所述转杆（131）和所述导块（132）之间均滑动连接有用于对所述水室注塑件（01）限位的限位板（133），所述限位板（133）上均连接有直齿条（134），所述转杆（131）上部均连接有与所述直齿条（134）啮合的齿轮（135），所述工作台（1）内部转动连接有蜗杆（136），所述蜗杆（136）端部安装有从所述工作台（1）侧面伸出的摇杆（137），所述转杆（131）下端均连接有蜗轮，所述蜗杆（136）上设有两段方向相反的蜗纹，两个所述蜗轮分别通过两段蜗纹与所述蜗杆（136）啮合。

2.按照权利要求1所述的一种水室注塑件料头裁切装置，其特征是，所述导杆一（8）右端均设有挤压部（81），所述挤压部（81）上侧均为曲面，所述挤压部（81）上移通过曲面挤压所述顶块（96）右移。

3.按照权利要求2所述的一种水室注塑件料头裁切装置，其特征是，所述升降杆（114）顶部左侧均设有曲面，所述水室注塑件（01）与所述升降杆（114）接触时通过所述曲面挤压所述升降杆（114）下降。

4.按照权利要求3所述的一种水室注塑件料头裁切装置，其特征是，所述下压块（115）与所述滑块（117）相互靠近的一侧均为斜面，所述下压块（115）下降时通过所述斜面挤压所述滑块（117）右移以带动所述棘齿块二（116）解除对所述棘齿条（113）的限位。

5.按照权利要求4所述的一种水室注塑件料头裁切装置，其特征是，所述输送组件包括有电动同步轴（121）和同步带（122），所述工作台（1）上安装有两根电动同步轴（121），两根所述电动同步轴（121）之间间隔绕有多根同步带（122）。

6.按照权利要求5所述的一种水室注塑件料头裁切装置，其特征是，两块所述限位板（133）左端在前后方向上的距离从右往左逐渐增大。