CN115415508A - 一种用于铸造的机械设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于铸造的机械设备，包括机架、转动设置在机架上的翻转架，翻转架设有呈对向间隔设置的第一机械臂组件与第二机械臂组件，第一机械臂组件、第二机械臂组件的一端均设有模板，第一机械臂组件活动设置在翻转架上，第二机械臂组件固定在翻转架上，以使第一机械臂组件通过活动靠近或远离第二机械臂组件，进而实现开合模动作；第一机械臂组件和/或第二机械臂组件包括与模板配合连接的转动机构，转动机构在开合模过程中驱动模板转动，模板在开模状态下呈倾斜状，翻转架一端轴线与模板脱模面之间形成配合自动卸料的卸料角度。模具在开模时，模板倾斜，形成配合自动卸料的卸料角度，实现自动卸料，免人工、免额外机器辅助取出模具制品。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体是一种用于铸造的机械设备。
背景技术
中国专利文献号CN114762974A公开一种多功能铸造机械手，包括肩梁，肩梁上滑动安装夹持臂，夹持臂上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构，肩梁上部为吊耳，肩梁两侧设有横臂,横臂两侧设有导轨，夹持臂包括夹臂体，夹臂体上部安装导向件，导向件位于导轨中。该结构通过夹持臂、夹持翻转机构、同步顶升起模结构等进行开合模运动。结构复杂，而且需要额外的设备或人手取出制品。因此有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种用于铸造的机械设备，模具在开模时，模板倾斜，形成配合自动卸料的卸料角度，实现自动卸料，免人工、免额外机器辅助取出模具制品。
按此目的设计的一种用于铸造的机械设备，包括机架、转动设置在机架上的翻转架，翻转架设有呈对向间隔设置的第一机械臂组件与第二机械臂组件，第一机械臂组件、第二机械臂组件的一端均设有模板，其中一机械臂组件活动设置在翻转架上，另一机械臂组件固定在翻转架上，以使一机械臂组件通过活动靠近或远离另一机械臂组件，进而实现开合模动作；第一机械臂组件和/或第二机械臂组件包括与模板配合连接的转动机构，转动机构在开合模过程中驱动模板转动，且模板在开模状态下呈倾斜状，翻转架一端轴线与模板脱模面之间形成配合自动卸料的卸料角度A。模具在开模时，模板倾斜，形成配合自动卸料的卸料角度A，实现自动卸料，免人工、免额外机器辅助取出模具制品，降低设备制造成本，简化设备取料机构，减少人工干预生产操作，进而降低企业生产成本。
进一步的，用于铸造的机械设备还包括调节控制转动机构运行时长的控制器，控制器与转动机构电控连接，控制器通过调节转动机构的运行时长，以调节翻转架与模板之间的卸料角度A，控制器在转动机构的定速运行下，控制器对转动机构运行时长进行控制，以根据不同的产品调节相应的卸料角度A。
进一步的，卸料角度的范围是0°＜A≤45°，卸料角度A优选为26°、30°、35°、40°或44°。
进一步的，模板卸料下方处设有接料斗，转动机构在开模过程中驱动模板倾斜，以调节模板与接料斗之间的上下间距，实现调节模板与接料斗之间的脱模高度，模板倾斜下改变其与接料斗之间的上下间距，一方面让模具制品卸料时，模具制品面积较大的底面可以碰承接料斗，另一方面降低模具制品的脱模高度，防止模具制品滑落接料斗时产生碰伤，避免模具制品损坏，减少模具制品的不良率。
进一步的，第一机械臂组件和/或第二机械臂组件还包括用于顶出模板型腔产品的脱料机构。脱料机构配合卸料角度A倾斜式顶出模具制品，模具制品沿卸料角度A自动脱模，不需要人工参与，也不需要额外机器进行辅助取出模具制品。
优选的，第一机械臂组件与第二机械臂组件分别包括连接臂与转动臂，转动机构包括设置在连接臂内的推动油缸，推动油缸活塞杆一端与转动臂转动配合连接，转动臂上设有与模板连接的固定座，推动油缸活塞杆驱动转动臂转动，以使模板转动。
优选的，脱料机构包括设置在转动臂内的顶出油缸，脱料机构还包括顶针板，顶针板位于模板与固定座之间，且顶出油缸活塞杆一端贯穿固定座与顶针板连接。顶出油缸活塞杆带动顶针板活动在模板与固定座之间。
优选的，第一机械臂组件与第二机械臂组件的连接臂上分别设有调节座，调节座设有转动的调节件，转动臂沿调节座的转动处上设有作用面，作用面随转动臂转动并作用在调节件上；调节件通过转动并伸缩在调节座内，以调节作用面与调节座之间的间距。当翻转架水平位于机架上，两机械臂组件的转动臂分别带动带动模板往调节座转动时，若转动臂的作用面接触调节件，则转动臂停止转动，调节件通过伸长或缩短，可以调节连接臂的作用面与调节座之间的平行度，进而实现调节连接臂与翻转架之间的平行度。
优选的，第二机械臂组件固定在翻转架上，翻转架上设有推移油缸、线性导轨组件，第一机械臂组件的连接臂与推移油缸活塞杆分别与线性导轨组件配合连接，以使推移油缸活塞杆驱动第一机械臂组件的连接臂运动，且该连接臂沿线性导轨组件线性活动在翻转架上。
优选的，翻转架上设有调节阀固定座，调节阀固定座上设有控制第一机械臂组件和/或第二机械臂组件带动模板转动液压流量的比例换向阀。
本发明的有益效果如下：
1、模具在开模时，模板倾斜，形成配合自动卸料的卸料角度，实现自动卸料，免人工、免额外机器辅助取出模具制品，降低设备制造成本，简化设备取料机构，减少人工干预生产操作，进而降低企业生产成本。
2、控制器在转动机构的定速运行下，控制器对转动机构运行时长进行控制，以根据不同的产品调节相应的卸料角度。
3、模板倾斜下改变其与接料斗之间的上下间距，一方面让模具制品卸料时，模具制品面积较大的底面可以碰承接料斗，另一方面降低模具制品的脱模高度，防止模具制品滑落接料斗时产生碰伤，避免模具制品损坏，减少模具制品的不良率。
4、当翻转架水平位于机架上，两机械臂组件的转动臂分别带动带动模板往调节座转动时，若转动臂的作用面接触调节件，则转动臂停止转动，调节件通过伸长或缩短，可以调节连接臂的作用面与调节座之间的平行度，进而实现调节连接臂与翻转架之间的平行度。
附图说明
图1为本发明一实施例机械设备中模具合模的立体结构示意图。
图2为本发明一实施例机械设备中模具开模的立体结构示意图。
图3为本发明一实施例机械设备中模具开模的截面结构示意图。
图4为图3中B处放大图。
图5为本发明一实施例转动臂结构示意图。
图6为本发明一实施例调节阀固定座的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-6，一种用于铸造的机械设备，包括机架1、转动设置在机架1上的翻转架2，翻转架2设有呈对向间隔设置的第一机械臂组件3与第二机械臂组件4，第一机械臂组件3、第二机械臂组件4的一端均设有模板5，其中一机械臂组件活动设置在翻转架2上，另一机械臂组件固定在翻转架2上，以使一机械臂组件通过活动靠近或远离另一机械臂组件，进而实现开合模动作；第一机械臂组件3和/或第二机械臂组件4包括与模板5配合连接的转动机构6，转动机构6在开合模过程中驱动模板5转动，且模板5在开模状态下呈倾斜状，翻转架2一端轴线与模板5脱模面之间形成配合自动卸料的卸料角度A。
在本实施例中，机械设备还包括升降座，机架1的底部设有液压缸，液压缸的活塞杆固定安装在升降座上。翻转架2部分与升降座转动连接，升降座通过升降座带动翻转架2上下运动，以配合实现模具进行放料、卸料、泡水等操作。
在本实施例中，翻转液压缸缸体转动连接于升降座上，翻转液压缸的活动端与翻转架2连接，以驱动翻转架2转动，改变模具开合模的开口位置变化，当翻转架2竖直在机架1上时，且模具处于水平打开状态，则便于人工进行放料。通过升降座使翻转架下降至合适人工放料的高度。
在本实施例中，机架1可以设置在一转动的悬梁上，转动的悬梁设有两个机架1，通过悬梁转动，两个机架1可以进行交替工作。
进一步的，本实施例中，用于铸造的机械设备，还包括调节控制转动机构6运行时长的控制器，控制器与转动机构6电控连接，控制器通过调节转动机构6的运行时长，以调节翻转架2与模板5之间的卸料角度A。
参见图3，卸料角度的范围是0°＜A≤45°，卸料角度A优选为26°、30°、35°、40°或44°，当卸料角度A处在这些较佳数值角度时，模具制品容易实现倾斜脱模，且若模具制品下方设有承接模具制品的承接工具时，模具制品面积较大的底面可以接触承接工具，也可降低模具制品与承接工具之间的脱模高度。
进一步的，本实施例中，模板5卸料下方处设有接料斗，转动机构6在开模过程中驱动模板5倾斜，以调节模板5与接料斗之间的上下间距，实现调节模板5与接料斗之间的脱模高度。
进一步的，本实施例中，第一机械臂组件3和/或第二机械臂组件4还包括用于顶出模板5型腔产品的脱料机构7。
参见图3，第一机械臂组件3与第二机械臂组件4分别包括连接臂8与转动臂9，转动机构6包括设置在连接臂8内的推动油缸10，推动油缸10活塞杆一端与转动臂9转动配合连接，转动臂9上设有与模板5连接的固定座11，推动油缸10活塞杆驱动转动臂9转动，以使模板5转动。
在本实施例中，优选的，固定座11包括模具安装底板、模具固定底板、模具安装垫板。
在本实施例中，优选的，推动油缸10活塞杆一端通过铰接头与转动臂9转动配合连接。
在本实施例中，优选的，推动油缸10缸体的一端通过铰接座铰接在翻转架2上。
在本实施例中，优选的，连接臂8内设有接近开关，当第一机械臂组件3和/或第二机械臂组件4运行到接料斗小车上时，开模油缸(推移油缸17)执行开模动作，接近开关反馈位置信号到达系统设置位置，顶出油缸12推动顶针板13执行卸料，模板5卸料角度1°-45°(通过时间设定)，倾斜卸料是为了降低工件掉落落差，防止工件损伤。
在本实施例中，连接臂8、转动臂9内均设有空腔。
参见图3，脱料机构7包括设置在转动臂9内的顶出油缸12，脱料机构7还包括顶针板13，顶针板13位于模板5与固定座11之间，且顶出油缸12活塞杆一端贯穿固定座11与顶针板13连接。
进一步的，第一机械臂组件3与第二机械臂组件4的连接臂8上分别设有调节座14，调节座14设有转动的调节件15，转动臂9沿调节座14的转动处上设有作用面16，作用面16随转动臂9转动并作用在调节件15上；调节件15通过转动并伸缩在调节座14内，以调节作用面16与调节座14之间的间距。
在本实施例中，调节件15为调节螺钉。
优选的，第二机械臂组件4固定在翻转架2上，翻转架2上设有推移油缸17、线性导轨组件18，第一机械臂组件3的连接臂8与推移油缸17活塞杆分别与线性导轨组件18配合连接，以使推移油缸17活塞杆驱动第一机械臂组件3的连接臂8运动，且该连接臂8沿线性导轨组件18线性活动在翻转架2上。
在本实施例中，线性导轨组件18包括线性导轨、滑动在线性导轨上的滑块，第一机械臂组件3的连接臂8通过第一连接块与滑块连接，线性导轨通过螺钉固定在翻转架2上，推移油缸17活塞杆通过第二连接块与滑块连接。
参见图6，翻转架2上设有调节阀固定座19，调节阀固定座19上设有控制第一机械臂组件3和/或第二机械臂组件4带动模板5转动液压流量的比例换向阀。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种用于铸造的机械设备，包括机架(1)、转动设置在机架(1)上的翻转架(2)，其特征在于：翻转架(2)设有呈对向间隔设置的第一机械臂组件(3)与第二机械臂组件(4)，第一机械臂组件(3)、第二机械臂组件(4)的一端均设有模板(5)，其中一机械臂组件活动设置在翻转架(2)上，另一机械臂组件固定在翻转架(2)上，以使一机械臂组件通过活动靠近或远离另一机械臂组件，进而实现开合模动作；第一机械臂组件(3)和/或第二机械臂组件(4)包括与模板(5)配合连接的转动机构(6)，转动机构(6)在开合模过程中驱动模板(5)转动，且模板(5)在开模状态下呈倾斜状，翻转架(2)一端轴线与模板(5)脱模面之间形成配合自动卸料的卸料角度A。
2.根据权利要求1所述用于铸造的机械设备，其特征在于：还包括调节控制转动机构(6)运行时长的控制器，控制器与转动机构(6)电控连接，控制器通过调节转动机构(6)的运行时长，以调节翻转架(2)与模板(5)之间的卸料角度A。
3.根据权利要求1所述用于铸造的机械设备，其特征在于：卸料角度的范围是0°＜A≤45°。
4.根据权利要求1所述用于铸造的机械设备，其特征在于：模板(5)卸料下方处设有接料斗，转动机构(6)在开模过程中驱动模板(5)倾斜，以调节模板(5)与接料斗之间的上下间距，实现调节模板(5)与接料斗之间的脱模高度。
5.根据权利要求1所述用于铸造的机械设备，其特征在于：第一机械臂组件(3)和/或第二机械臂组件(4)还包括用于顶出模板(5)型腔产品的脱料机构(7)。
6.根据权利要求5所述用于铸造的机械设备，其特征在于：第一机械臂组件(3)与第二机械臂组件(4)分别包括连接臂(8)与转动臂(9)，转动机构(6)包括设置在连接臂(8)内的推动油缸(10)，推动油缸(10)活塞杆一端与转动臂(9)转动配合连接，转动臂(9)上设有与模板(5)连接的固定座(11)，推动油缸(10)活塞杆驱动转动臂(9)转动，以使模板(5)转动。
7.根据权利要求6所述用于铸造的机械设备，其特征在于：脱料机构(7)包括设置在转动臂(9)内的顶出油缸(12)，脱料机构(7)还包括顶针板(13)，顶针板(13)位于模板(5)与固定座(11)之间，且顶出油缸(12)活塞杆一端贯穿固定座(11)与顶针板(13)连接。
8.根据权利要求6所述用于铸造的机械设备，其特征在于：第一机械臂组件(3)与第二机械臂组件(4)的连接臂(8)上分别设有调节座(14)，调节座(14)设有转动的调节件(15)，转动臂(9)沿调节座(14)的转动处上设有作用面(16)，作用面(16)随转动臂(9)转动并作用在调节件(15)上；调节件(15)通过转动并伸缩在调节座(14)内，以调节作用面(16)与调节座(14)之间的间距。
9.根据权利要求6所述用于铸造的机械设备，其特征在于：第二机械臂组件(4)固定在翻转架(2)上，翻转架(2)上设有推移油缸(17)、线性导轨组件(18)，第一机械臂组件(3)的连接臂(8)与推移油缸(17)活塞杆分别与线性导轨组件(18)配合连接，以使推移油缸(17)活塞杆驱动第一机械臂组件(3)的连接臂(8)运动，且该连接臂(8)沿线性导轨组件(18)线性活动在翻转架(2)上。
10.根据权利要求6所述用于铸造的机械设备，其特征在于：翻转架(2)上设有调节阀固定座(19)，调节阀固定座(19)上设有控制第一机械臂组件(3)和/或第二机械臂组件(4)带动模板(5)转动液压流量的比例换向阀。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221202 |