JP2922411B2 - 成形品の取出し方法ならびにその取出し装置 - Google Patents
成形品の取出し方法ならびにその取出し装置Info
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- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
- B29C37/001—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots combined with means for loading preforms to be moulded or inserts, e.g. preformed layers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モールドプレス成形
後の成形品を自動的に取出すための成形品の取出し方法
ならびにその取出し装置に関する。
後の成形品を自動的に取出すための成形品の取出し方法
ならびにその取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、モールドプレス成形により成形
された成形品の取出し方法および取出し装置について、
出願人は先に特願平４−１７２７１８号を出願してい
る。
された成形品の取出し方法および取出し装置について、
出願人は先に特願平４−１７２７１８号を出願してい
る。
【０００３】このものは、図９に示すように、下型１の
後部側に成形品跳ね上げ取出しユニット２を設置し、モ
ールドプレス成形後、下型１に配設されているエジェク
タピン１ａにより成形品Ｍを上方に突き上げたのち、成
形品跳ね上げ取出しユニット２のスライド部材２ａが下
型１と成形品Ｍとの間に入り込み、スライド部材２ａ先
端の回動板２ｂが回動して、成形品Ｍを跳ね上げ、表皮
投入機３が下型１と上型４の型内スペースに進入する
際、表皮投入機３の先端に設置したスクレーパー５によ
り、跳ね上げ状態である成形品Ｍの後縁を押出しながら
表皮投入機３がスライド動作するため、成形品Ｍが下型
１の上面からシューター６に自然落下するというもので
ある。
後部側に成形品跳ね上げ取出しユニット２を設置し、モ
ールドプレス成形後、下型１に配設されているエジェク
タピン１ａにより成形品Ｍを上方に突き上げたのち、成
形品跳ね上げ取出しユニット２のスライド部材２ａが下
型１と成形品Ｍとの間に入り込み、スライド部材２ａ先
端の回動板２ｂが回動して、成形品Ｍを跳ね上げ、表皮
投入機３が下型１と上型４の型内スペースに進入する
際、表皮投入機３の先端に設置したスクレーパー５によ
り、跳ね上げ状態である成形品Ｍの後縁を押出しながら
表皮投入機３がスライド動作するため、成形品Ｍが下型
１の上面からシューター６に自然落下するというもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、モールド
プレス成形後の成形品を自動的に取出す成形品の取出し
方法ならびに取出し装置においては、成形品跳ね上げ取
出しユニット２を下型１の後部側に設置する必要があ
り、金型の大型化を招き、型費を高騰化させる大きな要
因となっている。
プレス成形後の成形品を自動的に取出す成形品の取出し
方法ならびに取出し装置においては、成形品跳ね上げ取
出しユニット２を下型１の後部側に設置する必要があ
り、金型の大型化を招き、型費を高騰化させる大きな要
因となっている。
【０００５】さらに、エジェクタピン１ａにより上方に
突き出された成形品Ｍは、成形品跳ね上げ取出しユニッ
ト２により傾斜状に跳ね上げられ、その後、型内に進入
する表皮投入機３に設けたスクレーパー５により押出さ
れシューター６上に落下するという構成であるため、ス
クレーパー５による押出し時、あるいはシューター６へ
の落下時、製品に傷が付きやすいという問題が生じる。
突き出された成形品Ｍは、成形品跳ね上げ取出しユニッ
ト２により傾斜状に跳ね上げられ、その後、型内に進入
する表皮投入機３に設けたスクレーパー５により押出さ
れシューター６上に落下するという構成であるため、ス
クレーパー５による押出し時、あるいはシューター６へ
の落下時、製品に傷が付きやすいという問題が生じる。
【０００６】加えて、成形品Ｍの裏面は造形上クリップ
座やボス，リブ等を設置する関係で、複雑な形状に設定
されるが、成形品跳ね上げ取出しユニット２のスライド
部材２ａを下型１と成形品Ｍとの間に進入させる際、ク
リップ座やボス，リブが障害となるため、製品の造形形
状によっては、成形品跳ね上げ取出しユニット２を設置
することができず、その場合には、手作業による取出し
を行なわなければならないため、自動化を考慮すれば、
成形品Ｍの裏面形状に造形上の制約を受けるという問題
点が指摘されている。
座やボス，リブ等を設置する関係で、複雑な形状に設定
されるが、成形品跳ね上げ取出しユニット２のスライド
部材２ａを下型１と成形品Ｍとの間に進入させる際、ク
リップ座やボス，リブが障害となるため、製品の造形形
状によっては、成形品跳ね上げ取出しユニット２を設置
することができず、その場合には、手作業による取出し
を行なわなければならないため、自動化を考慮すれば、
成形品Ｍの裏面形状に造形上の制約を受けるという問題
点が指摘されている。
【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、モールドプレス成形品の自動取出し方法お
よびその取出し装置において、金型の大型化を招くこと
なく実施でき、傷等の損傷も確実に防止でき、しかも成
形品における裏面形状の造形上の制約を大幅に緩和でき
る成形品の取出し方法ならびに取出し装置を提供するこ
とを目的としている。
れたもので、モールドプレス成形品の自動取出し方法お
よびその取出し装置において、金型の大型化を招くこと
なく実施でき、傷等の損傷も確実に防止でき、しかも成
形品における裏面形状の造形上の制約を大幅に緩和でき
る成形品の取出し方法ならびに取出し装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モールドプレス成形後、上型の上昇に伴
い、上下型の型内スペースに、表皮投入機構を備えたス
ライドベースを進入させ、表皮投入機構による表皮材の
上型へのセット動作の間に、スライドベースの下側に設
けたチャック機構によりエジェクタピンで上方に突き上
げられた成形品をチャックし、その後、スライドベース
のスライド動作により、成形品を型外に取出し、次い
で、成形品を保持したチャック機構を下降操作し、コン
ベア上にチャック機構から解除した成形品を載置するこ
とを特徴とする。
に、本発明は、モールドプレス成形後、上型の上昇に伴
い、上下型の型内スペースに、表皮投入機構を備えたス
ライドベースを進入させ、表皮投入機構による表皮材の
上型へのセット動作の間に、スライドベースの下側に設
けたチャック機構によりエジェクタピンで上方に突き上
げられた成形品をチャックし、その後、スライドベース
のスライド動作により、成形品を型外に取出し、次い
で、成形品を保持したチャック機構を下降操作し、コン
ベア上にチャック機構から解除した成形品を載置するこ
とを特徴とする。
【０００９】さらに、本発明に使用する取出し装置は、
上下型の型内と型外の間を往復動作するスライドベース
と、このスライドベースの上面側に上下動可能に設置さ
れた表皮投入機構と、スライドベースの下面側に上下動
可能に設けられ、型内において成形品をチャックすると
ともに、型外において成形品のチャックを解除するチャ
ック機構とからなることを特徴とする。
上下型の型内と型外の間を往復動作するスライドベース
と、このスライドベースの上面側に上下動可能に設置さ
れた表皮投入機構と、スライドベースの下面側に上下動
可能に設けられ、型内において成形品をチャックすると
ともに、型外において成形品のチャックを解除するチャ
ック機構とからなることを特徴とする。
【００１０】また、成形品のチャック機構としては、バ
キューム機構と繋げた複数のバキュームパッドにより、
成形品の表面を吸着保持してもよく、アーム駆動用シリ
ンダの動作により一対のリンクアームを回動操作させ
て、成形品の端末を保持するようにしてもよい。
キューム機構と繋げた複数のバキュームパッドにより、
成形品の表面を吸着保持してもよく、アーム駆動用シリ
ンダの動作により一対のリンクアームを回動操作させ
て、成形品の端末を保持するようにしてもよい。
【００１１】
【作用】以上の構成から明らかなように、表皮投入機構
を設置したスライドベースの下面側に成形品の取出しチ
ャック機構を設置するという構成であるため、個々の金
型に跳ね上げ取出しユニットを設定する必要がない。
を設置したスライドベースの下面側に成形品の取出しチ
ャック機構を設置するという構成であるため、個々の金
型に跳ね上げ取出しユニットを設定する必要がない。
【００１２】さらに、成形品の取出しチャック機構によ
り下型上方に突き上げられた成形品を保持し、型外に取
出したのち、コンベア上に載置するため、成形品表面に
傷発生等の問題がなくなる。
り下型上方に突き上げられた成形品を保持し、型外に取
出したのち、コンベア上に載置するため、成形品表面に
傷発生等の問題がなくなる。
【００１３】また、成形品表面をバキュームパッドによ
り吸着保持するか、成形品の端末を一対のリンクアーム
により保持することにより、成形品をチャックするた
め、成形品の裏面形状が複雑な形状であっても取出しに
支障がない。加えて、成形品の取出しチャック機構の交
換で汎用性に優れる。
り吸着保持するか、成形品の端末を一対のリンクアーム
により保持することにより、成形品をチャックするた
め、成形品の裏面形状が複雑な形状であっても取出しに
支障がない。加えて、成形品の取出しチャック機構の交
換で汎用性に優れる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係る成形品の取出し方法およ
び取出し装置の実施例ついて、添付図面を参照しながら
詳細に説明する。
び取出し装置の実施例ついて、添付図面を参照しながら
詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明に係る成形品の取出し装置な
らびにモールドプレス成形装置の大略構成を説明する一
部破断側面図、図２ないし図７は本発明方法に係る成形
品の取出し方法の各工程を示す各側面図である。
らびにモールドプレス成形装置の大略構成を説明する一
部破断側面図、図２ないし図７は本発明方法に係る成形
品の取出し方法の各工程を示す各側面図である。
【００１６】まず、本発明に係る成形品の取出し方法に
使用する取出し装置の構成について、成形装置とともに
説明する。
使用する取出し装置の構成について、成形装置とともに
説明する。
【００１７】図１において、まずモールドプレス成形装
置は、モールドプレス成形用下型１０と、このモールド
プレス成形用下型１０に対して係合する上下動可能なモ
ールドプレス成形用上型２０と、モールドプレス成形用
下型１０に接続される射出成形機３０とから大略構成さ
れている。
置は、モールドプレス成形用下型１０と、このモールド
プレス成形用下型１０に対して係合する上下動可能なモ
ールドプレス成形用上型２０と、モールドプレス成形用
下型１０に接続される射出成形機３０とから大略構成さ
れている。
【００１８】さらに詳しくは、下型１０にはホットラン
ナ１１、ホットランナ１１から分岐する複数のゲート１
２が配設されているとともに、モールドプレス成形後、
成形品を突き出すエジェクタピン１３が設けられてい
る。
ナ１１、ホットランナ１１から分岐する複数のゲート１
２が配設されているとともに、モールドプレス成形後、
成形品を突き出すエジェクタピン１３が設けられてい
る。
【００１９】一方、上型２０は、昇降用シリンダ２１と
連結して、所定ストローク上下動可能な構成になってお
り、表皮をセットするために上型２０の型面外周に所定
間隔をおいてセットピン２２が設けられている。
連結して、所定ストローク上下動可能な構成になってお
り、表皮をセットするために上型２０の型面外周に所定
間隔をおいてセットピン２２が設けられている。
【００２０】そして、射出成形機３０から供給される溶
融樹脂は、ホットランナ１１，ゲート１２を通じて下型
１０の型面上の所定箇所に分配供給されて、上下型１
０，２０の係合圧締めにより型面形状に沿った所望の曲
面形状に成形される。
融樹脂は、ホットランナ１１，ゲート１２を通じて下型
１０の型面上の所定箇所に分配供給されて、上下型１
０，２０の係合圧締めにより型面形状に沿った所望の曲
面形状に成形される。
【００２１】次に、成形品の取出し装置４０について説
明すると、この取出し装置４０は、実線で示す位置と点
線で示す位置との間をスライド動作するスライドベース
５０と、スライドベース５０の上側に設置される表皮投
入機構６０と、スライドベース５０の下部側に設置され
る成形品取出し用のチャック機構７０とから大略構成さ
れている。
明すると、この取出し装置４０は、実線で示す位置と点
線で示す位置との間をスライド動作するスライドベース
５０と、スライドベース５０の上側に設置される表皮投
入機構６０と、スライドベース５０の下部側に設置され
る成形品取出し用のチャック機構７０とから大略構成さ
れている。
【００２２】さらに詳しくは、表皮投入機構６０は、シ
ート状の表皮Ｓを載置する表皮載置用テーブル６１と、
このテーブル６１を昇降動作させる昇降用シリンダ６２
とから構成されており、成形品取出し用のチャック機構
７０は、同様にスライドベース５０に対して所定ストロ
ーク上下動作できる上下動テーブル７１、およびこれを
駆動させるシリンダ７２を備えているとともに、上下動
テーブル７１には複数のバキュームパッド７３が設置さ
れており、このバキュームパッド７３はバキューム機構
７４と接続している。
ート状の表皮Ｓを載置する表皮載置用テーブル６１と、
このテーブル６１を昇降動作させる昇降用シリンダ６２
とから構成されており、成形品取出し用のチャック機構
７０は、同様にスライドベース５０に対して所定ストロ
ーク上下動作できる上下動テーブル７１、およびこれを
駆動させるシリンダ７２を備えているとともに、上下動
テーブル７１には複数のバキュームパッド７３が設置さ
れており、このバキュームパッド７３はバキューム機構
７４と接続している。
【００２３】さらに、上下動テーブル７１には成形品の
端末を保持するリンクアーム７５が設置されており、こ
のリンクアーム７５は枢軸部７６を基に回動操作でき、
アーム駆動用シリンダ７７の進退動作により、リンクア
ーム７５が回動可能となっている。
端末を保持するリンクアーム７５が設置されており、こ
のリンクアーム７５は枢軸部７６を基に回動操作でき、
アーム駆動用シリンダ７７の進退動作により、リンクア
ーム７５が回動可能となっている。
【００２４】また、モールドプレス成形装置の前面側
に、モールドプレス成形後の成形品Ｍを本発明による取
出し装置４０により取出した後載置するコンベア装置８
０が設置されている。
に、モールドプレス成形後の成形品Ｍを本発明による取
出し装置４０により取出した後載置するコンベア装置８
０が設置されている。
【００２５】以上が本発明に係る成形品の取出し装置４
０の構成であるが、成形品取出し用のチャック機構７０
の構成としては、本実施例ではバキュームパッド７３と
リンクアーム７５とを組合わせた構成のものを使用して
いるが、バキュームパッド７３のみ、あるいはリンクア
ーム７５のみでもよい。
０の構成であるが、成形品取出し用のチャック機構７０
の構成としては、本実施例ではバキュームパッド７３と
リンクアーム７５とを組合わせた構成のものを使用して
いるが、バキュームパッド７３のみ、あるいはリンクア
ーム７５のみでもよい。
【００２６】次いで、図２ないし図７に基づいて、本発
明による成形品の取出し方法について詳細に説明する。
明による成形品の取出し方法について詳細に説明する。
【００２７】図２は表皮投入機構６０への表皮Ｓの供給
工程を示すもので、通常、モールドプレス成形時に表皮
供給フィーダ９０により、パレット９１上に積載されて
いる表皮Ｓをチャックし、表皮載置用テーブル６１上面
に供給される。
工程を示すもので、通常、モールドプレス成形時に表皮
供給フィーダ９０により、パレット９１上に積載されて
いる表皮Ｓをチャックし、表皮載置用テーブル６１上面
に供給される。
【００２８】そして、モールドプレス成形が完了し、上
型２０が最上方位置まで上昇したのち、図３に示すよう
に、スライドベース５０が上下型１０，２０の型内スペ
ースに進入する。
型２０が最上方位置まで上昇したのち、図３に示すよう
に、スライドベース５０が上下型１０，２０の型内スペ
ースに進入する。
【００２９】次いで、成形品Ｍはエジェクタピン１３に
より上方に突き上げられた後、図４に示すように、スラ
イドベース５０を基準として表皮載置用テーブル６１が
昇降用シリンダ６２の動作により上昇し、表皮載置用テ
ーブル６１上にある表皮Ｓは、上型２０のセットピン２
２に突き刺さり、上型２０に表皮Ｓがセットされる。
より上方に突き上げられた後、図４に示すように、スラ
イドベース５０を基準として表皮載置用テーブル６１が
昇降用シリンダ６２の動作により上昇し、表皮載置用テ
ーブル６１上にある表皮Ｓは、上型２０のセットピン２
２に突き刺さり、上型２０に表皮Ｓがセットされる。
【００３０】これと同時に、スライドベース５０を基準
として上下動テーブル７１がシリンダ７２の動作により
下降して、バキュームパッド７３が成形品Ｍの表面をバ
キューム機構７４の駆動により吸引し、成形品Ｍを保持
するとともに、アーム駆動用シリンダ７６も動作して、
一対のリンクアーム７５が成形品Ｍの上下端縁を保持す
る。
として上下動テーブル７１がシリンダ７２の動作により
下降して、バキュームパッド７３が成形品Ｍの表面をバ
キューム機構７４の駆動により吸引し、成形品Ｍを保持
するとともに、アーム駆動用シリンダ７６も動作して、
一対のリンクアーム７５が成形品Ｍの上下端縁を保持す
る。
【００３１】その後、図５に示すように、表皮載置用テ
ーブル６１が昇降用シリンダ６２の動作により下降する
とともに、チャック機構７０を備えた上下動テーブル７
１が成形品Ｍを確実に保持した状態で上昇する。
ーブル６１が昇降用シリンダ６２の動作により下降する
とともに、チャック機構７０を備えた上下動テーブル７
１が成形品Ｍを確実に保持した状態で上昇する。
【００３２】次いで、図６に示すように、スライドベー
ス５０がスライド動作してプレス型内からプレス型外に
移動し、コンベア装置８０の上方で停止したのち、上下
動テーブル７１が下降するとともに、バキューム機構７
４が停止し、かつアーム駆動用シリンダ７６が後退動作
して、図７に示すように、チャック機構７０のチャック
状態が解除され、コンベア８０上に成形品Ｍが載置さ
れ、その後、上下動テーブル７１が上昇して元位置に戻
る。
ス５０がスライド動作してプレス型内からプレス型外に
移動し、コンベア装置８０の上方で停止したのち、上下
動テーブル７１が下降するとともに、バキューム機構７
４が停止し、かつアーム駆動用シリンダ７６が後退動作
して、図７に示すように、チャック機構７０のチャック
状態が解除され、コンベア８０上に成形品Ｍが載置さ
れ、その後、上下動テーブル７１が上昇して元位置に戻
る。
【００３３】このように、本発明方法によれば、成形品
Ｍのチャック機構７０と表皮投入機構６０とをスライド
ベース５０に設けた取出し装置４０を使用しているた
め、個々の金型に従来のような跳ね上げ取出しユニット
等を設定する必要がなく、金型コストの大幅な削減をも
たらすことができるという利点がある。
Ｍのチャック機構７０と表皮投入機構６０とをスライド
ベース５０に設けた取出し装置４０を使用しているた
め、個々の金型に従来のような跳ね上げ取出しユニット
等を設定する必要がなく、金型コストの大幅な削減をも
たらすことができるという利点がある。
【００３４】さらに、バキュームパッド７３やリンクア
ーム７５等のチャック機構７０により、成形品Ｍを確実
に保持して、型外に取出したのちコンベア８０上に載置
するというものであるから、従来のように、スクレーパ
ーで押出し、自然落下を利用する方法に比べ、成形品Ｍ
表面への傷等の発生が皆無となり、品質性能が向上する
という利点がある。
ーム７５等のチャック機構７０により、成形品Ｍを確実
に保持して、型外に取出したのちコンベア８０上に載置
するというものであるから、従来のように、スクレーパ
ーで押出し、自然落下を利用する方法に比べ、成形品Ｍ
表面への傷等の発生が皆無となり、品質性能が向上する
という利点がある。
【００３５】また、バキュームパッド７３やリンクアー
ム７５により、成形品Ｍの表面側からチャック保持する
という構成であるため、成形品Ｍの裏面形状が複雑形状
であっても取出しに支障がないため、成形品Ｍの裏面に
クリップ座やボス，リブ等を自由に設定でき、造形自由
度が向上するという効果がある。
ム７５により、成形品Ｍの表面側からチャック保持する
という構成であるため、成形品Ｍの裏面形状が複雑形状
であっても取出しに支障がないため、成形品Ｍの裏面に
クリップ座やボス，リブ等を自由に設定でき、造形自由
度が向上するという効果がある。
【００３６】加えて、チャック機構７０を交換するだけ
で済むため、汎用性に優れるという利点もある。
で済むため、汎用性に優れるという利点もある。
【００３７】なお、本実施例では全自動の対応について
説明したが、取出し装置４０を横方向に移動させれば、
モールドプレス成形装置の前面側を作業用スペースとし
て確保できる。
説明したが、取出し装置４０を横方向に移動させれば、
モールドプレス成形装置の前面側を作業用スペースとし
て確保できる。
【００３８】また、図８に示すように、成形品の取出し
装置４０をプレス成形装置の後部側に設置してもよく、
そうした場合、成形装置前部側のスペースが有効に活用
できる。
装置４０をプレス成形装置の後部側に設置してもよく、
そうした場合、成形装置前部側のスペースが有効に活用
できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、以
下に記載する格別の作用効果を有する。
下に記載する格別の作用効果を有する。
【００４０】（１）表皮投入機の駆動ベースであるスラ
イドベースに、成形品を取出すためのチャック機構を設
けるという構成であるため、従来のように、下型に跳ね
上げ取出しユニットを設定する必要がなく、型サイズの
小型化が図れ、型コストを大幅に削減でき、コストダウ
ンを招来するという効果を有する。
イドベースに、成形品を取出すためのチャック機構を設
けるという構成であるため、従来のように、下型に跳ね
上げ取出しユニットを設定する必要がなく、型サイズの
小型化が図れ、型コストを大幅に削減でき、コストダウ
ンを招来するという効果を有する。
【００４１】（２）成形品の取出しをチャック機構によ
り行ない、型外でチャック機構を解除して、コンベア上
に成形品を載置するという構成であるため、従来のよう
に、スクレーパーで押出し、シューター上に自動落下さ
せる方法に比べ、成形品表面の傷発生等が確実に防止で
き、外観品質性能が向上するという効果を有する。
り行ない、型外でチャック機構を解除して、コンベア上
に成形品を載置するという構成であるため、従来のよう
に、スクレーパーで押出し、シューター上に自動落下さ
せる方法に比べ、成形品表面の傷発生等が確実に防止で
き、外観品質性能が向上するという効果を有する。
【００４２】（３）成形品の表面側からチャック機構に
より成形品を取出すという構成であるため、成形品の裏
面形状が複雑であっても取出しに何等支障を与えないた
め、成形品裏面にクリップ座，取付用ボス，リブ等を自
由に設定でき、成形品の裏面形状における造形自由度を
飛躍的に拡大させることができるという効果を有する。
より成形品を取出すという構成であるため、成形品の裏
面形状が複雑であっても取出しに何等支障を与えないた
め、成形品裏面にクリップ座，取付用ボス，リブ等を自
由に設定でき、成形品の裏面形状における造形自由度を
飛躍的に拡大させることができるという効果を有する。
【図１】本発明に係る成形品の取出し装置ならびに成形
装置の概略構成を示す一部破断側面図。
装置の概略構成を示す一部破断側面図。
【図２】表皮の供給工程を示す側面図。
【図３】本発明方法の一工程を示すもので、取出し装置
のスライド動作状態を示す側面図。
のスライド動作状態を示す側面図。
【図４】本発明方法の一工程を示すもので、取出し装置
におけるチャック機構のチャック状態を示す側面図。
におけるチャック機構のチャック状態を示す側面図。
【図５】本発明方法の一工程を示すもので、取出し装置
による成形品の保持状態を示す側面図。
による成形品の保持状態を示す側面図。
【図６】本発明方法の一工程を示すもので、取出し装置
により成形品を取出した状態を示す側面図。
により成形品を取出した状態を示す側面図。
【図７】本発明方法の一工程を示すもので、成形品を取
出したのちコンベア上に載置する状態を示す側面図。
出したのちコンベア上に載置する状態を示す側面図。
【図８】本発明による取出し装置のレイアウトの変更例
を示す平面図。
を示す平面図。
【図９】従来の成形品の自動取出し装置の概略構成を示
す側面図。
す側面図。
１０ モールドプレス成形用下型 １３ エジェクタピン ２０ モールドプレス成形用上型 ２２ セットピン ３０ 射出成形機 ４０ 成形品の取出し装置 ５０ スライドベース ６０ 表皮投入機構 ６１ 表皮載置用テーブル ６２ 昇降用シリンダ ７０ チャック機構 ７１ 上下動テーブル ７２ シリンダ ７３ バキュームパッド ７４ バキューム機構 ７５ リンクアーム ７７ アーム駆動用シリンダ ８０ コンベア
Claims (5)
- 【請求項１】 モールドプレス成形後、上型（２０）の
上昇に伴い、上下型（１０，２０）の型内スペースに、
表皮投入機構（６０）を備えたスライドベース（５０）
を進入させ、表皮投入機構（６０）による表皮材（Ｓ）
の上型（２０）へのセット動作の間に、スライドベース
（５０）の下側に設けたチャック機構（７０）によりエ
ジェクタピン（１３）で上方に突き上げられた成形品
（Ｍ）をチャックし、その後、スライドベース（５０）
のスライド動作により、成形品（Ｍ）を型外に取出し、
次いで、成形品（Ｍ）を保持したチャック機構（７０）
を下降操作し、コンベア（８０）上にチャック機構（７
０）から解除した成形品（Ｍ）を載置することを特徴と
する成形品の取出し方法。 - 【請求項２】 モールドプレス成形後、下型（１０）に
設けたエジェクタピン（１３）により上方に突き上げら
れた成形品（Ｍ）の取出し装置において、前記取出し装
置（４０）は、上下型（１０，２０）の型内と型外の間
を往復動作するスライドベース（５０）と、このスライ
ドベース（５０）の上面側に上下動可能に設置された表
皮投入機構（６０）と、スライドベース（５０）の下面
側に上下動可能に設けられ、型内において成形品（Ｍ）
をチャックするとともに、型外において成形品（Ｍ）の
チャックを解除するチャック機構（７０）とからなるこ
とを特徴とする成形品の取出し装置。 - 【請求項３】 チャック機構（７０）は、成形品（Ｍ）
の表面側を吸着保持するように、バキューム機構（７
４）と接続するバキュームパッド（７３）で構成されて
いることを特徴とする請求項２記載の成形品の取出し装
置。 - 【請求項４】 成形品のチャック機構（７０）は、アー
ム駆動用シリンダ（７７）の駆動により回動して、成形
品（Ｍ）の端末を保持する少なくとも一対のリンクアー
ム（７５）とから構成されていることを特徴とする請求
項２記載の成形品の取出し装置。 - 【請求項５】 成形品のチャック機構（７０）は、バキ
ュームパッド（７３）とリンクアーム（７５）とを組合
わせたことを特徴とする請求項２記載の成形品の取出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334282A JP2922411B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 成形品の取出し方法ならびにその取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334282A JP2922411B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 成形品の取出し方法ならびにその取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186170A JPH07186170A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2922411B2 true JP2922411B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=18275600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5334282A Expired - Fee Related JP2922411B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 成形品の取出し方法ならびにその取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2922411B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101935168B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-04-11 | 주식회사 영신코아 | 성형코어 배출장치 |
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| ITMI20070510A1 (it) | 2007-03-14 | 2008-09-15 | Persico Spa | Macchina per lo stampaggio rotazionale a stampo riscaldato e con estrazione facilitata |
| BRPI1004243B1 (pt) * | 2009-11-18 | 2020-10-13 | Honda Motor Co., Ltd. | método de ejetar um artigo moldado |
| DE102013021717A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Gerresheimer Regensburg Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Kunststoffteilen mit Einlegeteilen in einem Spritzgießverfahren |
| CN111185966B (zh) * | 2020-03-09 | 2021-11-09 | 亿森（上海）模具有限公司 | 一种复合式冲压模具 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5334282A patent/JP2922411B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101935168B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-04-11 | 주식회사 영신코아 | 성형코어 배출장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07186170A (ja) | 1995-07-25 |
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