BRPI1004243B1

BRPI1004243B1 - método de ejetar um artigo moldado

Info

Publication number: BRPI1004243B1
Application number: BRPI1004243-1A
Authority: BR
Inventors: Makoto Futakuchi; Hiroyuki Tomomitsu; Takaaki Sato; Shun Hosoi; Takashi Suzuki; Takuji Yamahiro; Yutaka Ogawara; Takashi Kato; Shunsuke HIGASHI
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2010-11-17
Publication date: 2020-10-13
Also published as: BRPI1004243A2; EP2324983A1

Abstract

MÉTODO DE EJETAR UM ARTIGO MOLDADO, APARELHO DO MESMO E APARELHO PARA MOLDAR. A presente invenção refere-se a um aparelho de moldar para liberar um artigo moldado que tem porções recorte de uma matriz. Um aparelho para moldar (1) para liberar um artigo moldado (7) que tem porções recorte (7a e 7b) de matrizes (2, 3), e outras, inclui: núcleos inclinados (6a, 6b) para formar as porções recorte (7a e 7b); pinos de empurrar (11, 12) a serem projetados a partir do núcleo inclinado (6a, 6b), placas deslizantes (10a, 10b) fornecidas na matriz inferior (3), porções extremas de base (11a e 12a) de pinos de empurrar (11, 12) sendo configuradas para deslizar na matriz inferior; e elementos elásticos (13 e 14) para empurrar os pinos de empurrar (11, 12) contra as placas deslizantes (10a e 10b); no qual quando os núcleos inclinados (6a e 6b) são movimentados em uma direção na qual os núcleos inclinados movem para longe do artigo moldado (7) os pinos de empurrar (11, 12) são projetados dos núcleos inclinados (6a e 6b) pela quantidade de movimento e empurram o artigo moldado (7) de modo a formar um espaço (G) entre o artigo moldado (7) e os núcleos inclinados (6a e 6b).

Description

Antecedente da invenção Campo da invenção

[001] A presente invenção refere-se a um método de liberar um artigo moldado que tem uma porção recortada de uma matriz liberando o artigo moldado da matriz e é relativa a um aparelho e a um aparelho para moldar do mesmo.

Descrição da técnica relacionada

[002] Por exemplo, como descrito no Modelo de Utilidade Japonesa aberto à inspeção pública número H2-80.424, um método no qual um artigo moldado é levantado por assim chamados aspiradores era conhecido como um método de levantar porções recortadas de um artigo moldado e liberar e ejetar o artigo moldado de uma matriz. Como descrito na Patente Japonesa aberta à inspeção pública número 2007- 69.507 era conhecido um método no qual um artigo moldado é suportado por parte de uma matriz e, ao mesmo tempo, uma borda de extremidade interior de uma parte de flange do artigo moldado é levantada e empurrada até a saída com relação a uma borda de extremidade exterior de uma matriz deslizante de modo a liberar o artigo moldado da matriz.

[003] Contudo, a invenção descrita no Modelo de Utilidade Japonesa aberta à inspeção pública número H2-80.424 no qual aspiradores são utilizados, tem um problema em que é difícil realizar uma quantidade de levantamentos precisos devido à deformação em flexão dos aspiradores, que são corpos elásticos. No entanto, na invenção descrita na Patente Japonesa aberta a inspeção pública número 2007-69.507, a matriz precisa ter um mecanismo para levantar o artigo moldado nela. Portanto, existem problemas em que a estrutura da matriz se torna complexa, o aparelho de ejeção do artigo moldado deve ser sincronizado com o movimento da matriz, e o dispositivo para isto também se torna complexo.

Sumário da invenção

[004] A presente invenção foi realizada tendo em vista tais problemas que residem em técnicas convencionais, e é um objetivo da presente invenção fornecer um método de ejetar artigo moldado que ejeta um artigo moldado que tem porções recortadas de uma matriz liberando o artigo moldado da matriz com uma configuração simples, e fornecer um aparelho e um aparelho para moldar o mesmo.

[005] Para solucionar os problemas descritos acima, de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, um método de ejetar um artigo moldado que tem uma porção recortada de uma matriz liberando o artigo moldado da matriz inclui: uma etapa de formar um espaço que forma um espaço entre a matriz e a porção recortada; uma etapa de inserir uma garra que insere uma garra de um ejetor no espaço formado na etapa de formar espaço; e uma etapa de liberar matriz que puxa a garra inserida no espaço na etapa de inserir a garra em uma direção na qual a porção recortada move para longe da matriz de modo a liberar o artigo moldado da matriz.

[006] O espaço pode ser formado movendo a matriz na direção na qual a matriz move para longe do artigo moldado.

[007] Além disto, o espaço pode ser formado por um pino de empurrar projetado a partir do interior da matriz e ao mesmo tempo que o movimento da matriz na direção na qual a matriz move para longe do artigo moldado.

[008] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, um aparelho de moldagem para liberar um artigo moldado que tem uma porção recortada de uma matriz inclui: um núcleo inclinado para formar a porção recortada; um pino de empurrar para ser projetado a partir do núcleo inclinado; uma placa deslizante fornecida em um corpo principal da matriz, uma porção de extremidade de base do pino de empurrar que é configurada para deslizar no corpo principal; e um elemento elástico para empurrar o pino de empurrar contra a placa deslizante; no qual, quando o núcleo inclinado é movido em uma direção na qual o núcleo inclinado move para longe do artigo moldado, o pino de empurrar é projetado do núcleo inclinado pela quantidade do movimento e empurra o artigo moldado de modo a formar um espaço entre o artigo moldado e o núcleo inclinado.

[009] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, um aparelho para levantar uma porção recortada de um artigo moldado e ejetar o artigo moldado de uma matriz, o aparelho inclui: meio de expansão para levantar a porção recortada do artigo moldado, meio de movimentação para movimentação do artigo moldado que tem a porção recortada levantada pelo meio de expansão; uma haste de empurrar diretamente para empurrar o meio de expansão que está no estado em que o meio de expansão está levantando a porção recortada do artigo moldado em uma direção de liberação da matriz, a mesma que uma direção do movimento do meio de movimentação juntamente com o meio de movimentação; e um meio de aspiração para aspirar o artigo moldado empurrado pela haste de empurrar diretamente e liberado da matriz.

[0010] A haste de empurrar diretamente pode operar integralmente com parte da matriz. Além disto, a haste de empurrar diretamente pode empurrar o meio de expansão, o qual está no estado em que o meio de expansão está levantando a porção recortada do artigo moldado, na direção de liberação da matriz por meio de uma força mais forte do que uma força do movimento do meio de movimentação.

[0011] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, um método de ejetar artigo moldado inclui levantar uma porção recortada de um artigo moldado e ejetar o artigo moldado de uma matriz, no qual, depois que a porção recortada do artigo moldado é levantada, parte da matriz suporta parte do artigo moldado quando o artigo moldado move em uma direção de liberação da matriz.

[0012] De acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, primeiro, o espaço, que tem a extensão que a garra pode ser inserida, é formado entre a matriz e o artigo moldado, e a garra do ejetor é então inserida no espaço de modo a levantar a porção recortada e liberar o artigo moldado da matriz; portanto, a quantidade de levantamento da porção recortada pode ser reduzida a um mínimo. Além disto, uma vez que a quantidade de levantamento da porção recortada pode ser deduzida para o mínimo, o artigo moldado pode ser rapidamente ejetado da matriz sem afetar de maneira adversa a qualidade do artigo moldado.

[0013] Quando a matriz é movida na direção na qual a matriz se move para longe do artigo moldado, o espaço é formado entre a matriz e o artigo moldado; portanto, a garra do ejetor pode ser inserida por meio de uma configuração simples.

[0014] Além disto, quando o exato espaço é formado entre a matriz e o artigo moldado como resultado da projeção do pino de empurrar a partir do interior da matriz, a garra do ejetor pode ser inserida nele, mesmo no caso de um artigo moldado que tem fraca rigidez e adere ao núcleo inclinado.

[0015] De acordo com o segundo aspecto da presente invenção, o exato espaço pode ser formado de maneira confiável entre o artigo moldado e o núcleo inclinado, por meio do movimento do núcleo inclinado combinado com a projeção do pino de empurrar a partir do núcleo inclinado.

[0016] De acordo com o terceiro aspecto da presente invenção, o meio de expansão para levantar a porção recortada do artigo moldado é fornecido fora da matriz como um elemento separado da matriz, portanto, a estrutura da matriz não se torna complexa e um artigo moldado que tem uma porção recortada pode ser liberado e rejeitado da matriz de maneira confiável.

[0017] Quando a haste de empurrar diretamente para empurrar o meio de expansão na direção de liberação da matriz é fornecida de maneira integrada com parte da matriz, sincronização do movimento do meio de expansão, o meio de movimentação e o movimento da matriz são tornados fáceis e o artigo moldado que tem a porção recortada pode ser liberado de maneira confiável e ejetado da matriz.

[0018] Quando a haste de empurrar diretamente empurra o meio de expansão que está no estado em que o meio de expansão está levantando a porção recortada do artigo moldado na direção de liberação da matriz por meio de uma força mais forte do que a força da movimentação do meio de movimentação, o movimento do meio de expansão, o meio de movimentação, e o movimento da matriz podem ser facilmente sincronizados e o artigo moldado que tem a porção recortada pode ser liberado de maneira confiável e ejetado da matriz.

[0019] De acordo com o quarto aspecto da presente invenção, o artigo moldado que tem a porção recortada pode ser liberado de maneira confiável e ejetado da matriz.

Breve Descrição Dos Desenhos

[0020] A figura 1 é um desenho explicativo global de um aparelho para moldar de acordo com a presente invenção;

[0021] As figuras 2A e 2B são desenhos explicativos do aparelho para moldar no qual a figura 2A mostra um estado antes de empurrar para fora o artigo moldado depois da abertura da matriz, e a figura 2B mostra o estado depois que o artigo moldado é empurrado para fora;

[0022] As figuras 3A até 3F são desenhos explicativos dos trabalhos de um método de ejetar o artigo moldado e o aparelho para moldar de acordo com a presente invenção, nas quais a figura 3A mostra um estado moldado, a figura 3B mostra o estado no qual uma matriz superior e núcleos deslizantes exteriores estão abertos; a figura 3C mostra o estado no qual pinos de empurrar são empurrados para fora; a figura 3D mostra o estado no qual as garras de um ejetor são inseridas; a figura 3E mostra um estado levantado alcançado pelas garras, e a figura 3F mostra um estado ejetado do artigo moldado alcançado pelo ejetor;

[0023] As figuras 4A e 4B são desenhos explicativos de um artigo moldado, nas quais a figura 4A é uma vista plana e a figura 4B é uma vista traseira;

[0024] As figuras 5A e 5B são desenhos explicativos de matrizes, nas quais a figura 5A é uma vista em corte transversal e a figura 5B é uma vista lateral;

[0025] As figuras 6A e 6B são desenhos explicativos de um aparelho para ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção, nas quais a figura 6A é uma vista frontal e a figura 6B é uma vista lateral;

[0026] A figura 7 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0027] A figura 8 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0028] A figura 9 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0029] A figura 10 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar o artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0030] A figura 11 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0031] A figura 12 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0032] A figura 13 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

[0033] A figura 14 é um desenho explicativo do trabalho do aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção;

Descrição Detalhada Das Modalidades Preferidas

[0034] Daqui em diante uma modalidade da presente invenção será explicada com referência aos desenhos anexos. Como mostrado na figura 1, um aparelho para moldar 1 de acordo com a presente invenção inclui: uma matriz superior 2 que move para cima e para baixo; uma matriz inferior 3 que é oposta à matriz superior; núcleos deslizantes exteriores esquerdos e direito 4a e 4b que deslizam transversalmente ao longo da matriz inferior 3; e núcleos inclinados esquerdo e direito 6a e 6b, que formam uma cavidade 5 juntamente com os núcleos deslizantes exteriores 4a e 4b.

[0035] Porções recortadas 7a e 7b são moldadas nas porções de extremidades esquerda e direita do artigo moldado 7 por meio dos núcleos inclinados esquerdo e direito 6a e 6b e outros. Tal artigo moldado 7 corresponde, por exemplo, para-choque dianteiro de uma motocicleta.

[0036] Os núcleos inclinados esquerdo e direito 6a e 6b são conectados a uma extremidade de hastes 8a e 8b, respectivamente. A outra extremidade das hastes 8a e 8b é acoplada a uma placa de empurrar 9 colocada abaixo da matriz inferiors. Assim, quando a placa de empurrar 9 é movida para cima e para baixo por um dispositivo de acionamento (não mostrado) os núcleos inclinados 6a e 6b são movidos para cima e para baixo por meio das hastes 8a e 8b ao longo da matriz inferior 3.

[0037] Então, depois de moldar, juntamente com o movimento para cima da placa de empurrar 9, acoplada às hastes inclinadas 8a e 8b, o núcleo inclinado esquerdo 6a e o núcleo inclinado direito 6b são movidos para cima ao longo da matriz inferior 3 e, ao mesmo tempo, movidos mais próximos um do outro. Como resultado, um espaço é formado entre o artigo moldado 7 e os núcleos inclinados 6a e 6b.

[0038] Além disto, os núcleos inclinados esquerdo e direito 6a e 6b são, respectivamente, dotados de pinos de empurrar 11 e 12, que são movidos para cima e para baixo enquanto porções de extremidades de base 11a e 12a deles deslizam sobre placas deslizantes 10a e 10b fornecidas na matriz inferiors. Os pinos de empurrar 11 e 12 estão sempre empurrados contra as placas deslizantes 10a e 10b, respectivamente, por meio de elementos elásticos 13 e 14 comprimidos e ligados respectivamente nos núcleos inclinado 6a e 6b.

[0039] Quando a placa de empurrar 9 está em uma extremidade que abaixa, a totalidade dos pinos de empurrar 11 e 12 está posicionada nos núcleos inclinados 6a e 6b, como mostrado na figura 2A; e, quando a placa de empurrar 9 está em uma extremidade que levanta, os pinos de empurrar 11 e 12 estão relativamente projetados a partir dos núcleos inclinados 6a e 6b, como mostrado na figura 2B uma vez que os núcleos inclinados 6a e 6b são movidos na direção na qual eles se movem mais próximos um do outro. Os pinos de empurrar 11 e 12 não movem na direção da projeção, uma vez que os pinos são sempre empurrados contra as placas deslizantes 10a e 10b por meio dos elementos elásticos 13 e 14.

[0040] Depois de moldar, a placa de empurrar 9 é movida para cima, o núcleo inclinado esquerdo 6a e o núcleo inclinado direito 6b são movidos na direção na qual eles se movem mais próximos um do outro e os pinos de empurrar 11 e 12 são relativamente projetados a partir dos núcleos inclinados 6a e 6b; como resultado, os pinos de empurrar 11 e 12 empurram as porções recortadas 7a e 7b do artigo moldado 7; portanto, as porções recortadas 7a e 7b são liberadas da matriz, e um exato espaço G é formado de maneira confiável entre o artigo moldado 7 e os núcleos inclinados 6a e 6b.

[0041] Tais pinos de empurrar 11 e 12 são fornecidos de modo a preparar para o caso no qual, quando a rigidez do artigo moldado 7 é fraca, o artigo moldado 7 adere aos núcleos inclinados 6a e 6b, e um espaço não é facilmente formado entre o artigo moldado 7 e os núcleos inclinado 6a e 6b e o espaço pode ser formado apenas movendo os núcleos inclinados 6a e 6b. Como resultado, o exato espaço G pode ser assegurado entre o artigo moldado 7 e os núcleos inclinados 6a e 6b depois de moldar.

[0042] Um método de ejetar um artigo moldado, de acordo com a presente invenção utilizando o aparelho de moldar assim configurado de acordo com a presente invenção, será explicado estabelecendo as etapas do procedimento a partir de moldagem do artigo moldado 7 até ejeção do artigo moldado 7.

[0043] Primeiro, como mostrado na figura 3A os núcleos inclinados esquerdo e direito 6a e 6b, os núcleos inclinados externos esquerdo e direito 4a e 4b, a matriz superior 2 e a matriz inferior 3 são fechados, e o artigo moldado 7 que tem as porções recortadas 7a e 7b é moldado. Neste ponto os pinos de empurrar 11 e 12 são posicionados nos núcleos inclinados 6a e 6b.

[0044] Então, como mostrado na figura 3B, depois de moldar, a matriz superior 2 é aberta e os núcleos deslizantes exteriores esquerdo e direito 4a e 4b são em seguida abertos, com isto conseguindo um estado de matriz aberta.

[0045] Então, como mostrado na figura 3C, a placa de empurrar 9 é movida para cima até a extremidade de levantamento. Como resultado, o núcleo inclinado esquerdo 6a e o núcleo inclinado direito 6b são movidos na direção na qual eles movem mais próximos um do outro, e os pinos de empurrar 11 a 12 são relativamente projetados a partir dos núcleos inclinado 6a e 6b.

[0046] O exato espaço G (por exemplo, cerca de 8 mm) é formado entre o artigo moldado 7 e os núcleos inclinados 6a e 6b por meio do movimento dos núcleos inclinados esquerdo e direito 6a e 6b, na direção na qual eles se movem mais próximos um do outro e por meio da projeção dos pinos de empurrar 11 e 12 (etapa de formar espaço).

[0047] Em seguida, como mostrado na figura 3D, um ejetor 20 é movido para baixo, e garras 22a e 22b ligadas a braços esquerdo e direito 21a e 21b do ejetor 20 são inseridas no espaço G na vizinhança das porções recortadas 7a e 7b formadas entre o artigo moldado 7 e os núcleos inclinados 6a e 6b (etapa de inserir garra).

[0048] Então, como mostrado na figura 3E, os braços esquerdos e direito 21 a e 21 b do ejetor 20 são operados de modo a puxar e levantar as porções recortadas 7a e 7b pelas garras 22a e 22b (etapa de liberar matriz).

[0049] Então, como mostrado na figura 3F, o ejetor 20 mantém o artigo moldado 7 e move para cima no estado no qual as porções recortadas 7a e 7b até são levantadas pelas garras 22a e 22b. Como resultado, o artigo moldado 7 é completamente liberado da matriz e ejetado do aparelho de moldar 1. Assim, a operação de ejetar o artigo moldado 7 está completada.

[0050] Na modalidade da presente invenção o caso no qual as matrizes 2, 3 e outras são instaladas de modo que a direção de liberação de matriz da matriz superior 2 é a direção vertical, foi explicado; contudo, as matrizes 2, 3 e outras podem ser instaladas de modo a que as matrizes 2, 3 e outras e o ejetor 20 são girados por 90°, e a direção de liberação de matriz da matriz superior 2 se torna a direção horizontal.

[0051] Como mostrado nas figuras 4A e 4B, um artigo moldado 31 a ser liberado e ejetado das matrizes por um aparelho de ejeção de artigo moldado de acordo com a presente invenção é, por exemplo, uma carenagem traseira de uma motocicleta e tem porções recortadas esquerda e direita 31 a e 31 b e uma porção recortada 31c de uma parte de cauda.

[0052] Como mostrado nas figuras 5A e 5B, as matrizes para formar tal artigo moldado 31 incluem uma matriz superior 32, uma matriz inferior 33, núcleos deslizantes exteriores esquerdo e direito 34a e 34b, que deslizam transversalmente, núcleos inclinados esquerdo e direito 36a, 36b, 36c e 36d para formar as porções recortadas esquerda e direita 31a e 31b, no qual os núcleos inclinados no lado esquerdo e direito são divididos em dois núcleos inclinados 36a e 36b ou 36c e 36d; e um núcleo de empurrar diretamente 37 para formar a porção recortada 31c da parte cauda. Na figura 5B a matriz superior 32 está omitida.

[0053] Os núcleos inclinados 36a, 36b, 36c e 36d são movidos para cima e para abaixo por meio de hastes 39a, 39b, 39c e 39d, acopladas a uma primeira placa de empurrar 38 colocada abaixo da matriz inferior 33. Os núcleos inclinados esquerdos 36a e 36b, e os núcleos inclinados direitos 36c, 36d, são movidos para longe de ou movidos para mais próximos um do outro em uma direção transversal por meio de um dispositivo de acionamento (não mostrado).

[0054] Hastes de empurrar diretamente esquerda e direita 47a e 47b, que serão descritas mais tarde, são acopladas a uma segunda placa de empurrar 40 colocada entre a matriz inferior 33 e a primeira placa de empurrar 38. Além disto, uma haste de empurrar diretamente a parte de cauda 41, que move o núcleo de empurrar diretamente 37 para cima e para baixo, é acoplada à segunda placa de empurrar 40. A primeira placa de empurrar 38 e a segunda placa de empurrar 40 são movidas para cima e para baixo por um cilindro hidráulico de empurrar de dois níveis 42, no qual o curso da segunda placa de empurrar 40 é ajustado para ser mais longo do que aquele da primeira placa de empurrar 38.

[0055] Como mostrado nas figuras 6a e 6b, o aparelho de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção para liberar e ejetar o artigo moldado 31 das matrizes depois de formar inclui: meio de expansão 45, que levanta as porções recortadas 31a e 31b do artigo moldado 31 suportado pelos núcleos inclinados esquerdo e direito 36a, 36b, 36c e 36d; meio de movimentação 46 que movimenta o artigo moldado 31 do qual porções recortadas 31a e 31b são levantadas por meio do meio de expansão 45; as hastes de empurrar diretamente esquerda e direita 47a e 47b que empurram o meio de expansão 45 que está no estado em que o meio de expansão está levantando as porções recortadas 31a e 31b do artigo moldado 31 juntamente com o meio de movimentação 46 em uma direção de liberação de matriz, a mesma que a direção do movimento do meio de movimentação 46; e um meio de aspiração 48 que aspira o artigo moldado 31 empurrado pelas hastes de empurrar diretamente esquerda e direita 47a e 47b e liberado da matriz. O meio de expansão 45, o meio de movimentação 46 e o meio de aspiração 48 constituem o dispositivo de ejetar 49.

[0056] O meio de expansão 45 inclui cilindros acionados eletricamente esquerdo e direito 50 e 51 que são movidos para trás e para frente na direção transversal do artigo moldado 31 (direção da seta A); a elementos de levantamento 52 e 53 ligados às extremidades distais das hastes de cilindro 50a e 51a, respectivamente. As porções recortadas 31a e 31b podem ser levantadas movimentando os cilindros acionados eletricamente esquerdo e direito 50 e 51 para frente, enganchando as partes de borda das porções recortadas 31a e 31b do artigo moldado 31 sobre os elementos de levantamento 52 e 53 a partir de dentro, e movimentando os cilindros acionados eletricamente esquerdo e direito 50 e 51 para trás.

[0057] O dispositivo de movimentação 46 inclui: cilindros de ar esquerdo e direito 55 e 56 que são movidos para trás e para frente em uma direção vertical (direção da seta B) em relação ao artigo moldado 31 depois de formar; um elemento suporte 57 que suporta os cilindros de ar esquerdo e direito 55 e 56; e um dispositivo de acionamento 58 que movimenta os cilindros de ar esquerdo e direito 55 e 56 suportados pelo elemento suporte 57 na direção da seta C. O cilindro esquerdo acionado eletricamente 50 é ligado a uma extremidade distal de uma haste de cilindro 55a do cilindro de ar esquerdo 55 por meio de um suporte de ligação, e o cilindro direito acionado eletricamente 51 é ligado a uma extremidade distai de uma haste de cilindro 56a do cilindro de ar direito 56 através de um suporte de ligação.

[0058] Quando a segunda placa de empurrar 40 é movida para cima acionando o cilindro hidráulico de empurrar de dois níveis 42, as hastes de empurrar diretamente 47a e 47b empurram os cilindros acionados eletricamente 50 e 51, que estão no estado em que os cilindros estão levantando as porções recortadas 31a e 31b do artigo moldado 31 juntamente com os cilindros de ar 55 e 56 do meio de movimentação 46 na direção de liberação de matriz (direção da seta B), a mesma que a direção do movimento dos cilindros de ar 55 e 56. Neste processo, este movimento de retração das hastes de empurrar diretamente 47a e 47b empurra os cilindros acionados eletricamente 50 e 51, que estão no estado em que os cilindros estão levantando as porções recortadas 31a e 31 b do artigo moldado 31 na direção de liberação de matriz por meio de uma força mais forte do que aquela dos cilindros de ar 55 e 56, que estão abertos para a pressão atmosférica.

[0059] Desta maneira, as hastes de empurrar diretamente esquerda e direita 47a e 47b operadas de maneira integrada com o núcleo de empurrar diretamente 37, que é parte da matriz, funcionam como um dispositivo de sincronização da matriz e do dispositivo de ejetar 49 por meio do movimento para acima e para baixo da segunda placa de empurrar 40.

[0060] Três unidades do meio de aspiração 48 são fornecidas no total, de modo a aspirar a parte de cauda e respectivas localizações do artigo na esquerda e direita do artigo moldado 31. Quando a segunda placa de empurrar 40 é movimentada para cima acionando o cilindro hidráulico de empurrar de dois níveis 42, ambas a haste 41 e as hastes de empurrar diretamente 47a e 47b acopladas à segunda placa de empurrar 40 são movidas para cima, e o núcleo de empurrar diretamente 37 e o meio de expansão 45 que está no estado em que o dispositivo está levantando as porções recortadas 31 a e 31 b, são empurrados para cima. Então o artigo moldado 31 encosta e é aspirado pelo meio de aspiração 48.

[0061] A operação do aparelho para ejetar artigo moldado assim constituído de acordo com a presente invenção e o método de ejetar artigo moldado de acordo com a presente invenção, serão explicados. Primeiro, como mostrado na figura 7, quando a matriz superior 32 é movida para cima e a abertura da matriz está completada depois de formar, os núcleos deslizantes exteriores esquerdos e direito 34a e 34b são movidos para trás e então os núcleos inclinados esquerdo e direito 36a, 36b, 36c e 36d são movidos mais próximos um do outro e então movidos para cima acionando o cilindro hidráulico de empurrar de dois níveis 42.

[0062] Então, como mostrado na figura 8, o dispositivo de ejetar 49, que inclui o meio de expansão 45, o meio de movimentação 46 e o meio de aspiração 48 são movidos para uma posição predeterminada. Neste ponto os cilindros de ar esquerdo e direito 55 e 56 estão em um estado para frente. Então, como mostrado na figura 9, depois que os cilindros acionados eletricamente esquerdos e direito 50 e 51 são movidos para a frente, o dispositivo de ejetar 49 é movido um pouco para cima.

[0063] Então, como mostrado na figura 10, os cilindros acionados eletricamente esquerdos e direito 50 e 51 são movidos para trás até posições predeterminadas enganchando com isto as partes de borda das porções recortadas 31a e 31b do artigo moldado 31 sobre os elementos de levantamento esquerdo e direito 52 e 53 a partir de dentro; e os cilindros acionados eletricamente esquerdo e direito 50 e 51 são ainda movidos para trás, levantando com isto as porções recortadas 31a e31b.

[0064] Então, como mostrado na figura 11, quando a segunda placa de empurrar 40 é movida para cima acionando o cilindro hidráulico de empurrar de dois níveis 42, as hastes de empurrar diretamente esquerda e direita 47a e 47b e a haste de empurrar diretamente a parte de cauda 41 são movidas para cima. As hastes de empurrar diretamente esquerda e direita 47a e 47b empurram para cima os cilindros acionados eletricamente esquerdos e direito 50 e 51 que estão no estado em que os cilindros estão levantando as porções recortadas 31a e 31b contra os cilindros da ar esquerdo e direito 55 e 56, que estão abertos para a atmosfera. Ao mesmo tempo, a haste de empurrar diretamente a parte de cauda 41, empurra a parte de cauda por meio do núcleo de empurrar diretamente 37.

[0065] Então o artigo moldado 31 encontra e é aspirado pelas três unidades do meio de aspiração 48 que estão colocadas de modo a aspirar a parte de cauda e os lados esquerdo e direito do artigo moldado 31.

[0066] Então, como mostrado na figura 12, os cilindros acionados eletricamente esquerdos e direito 50 e 51 são movidos para frente para posições predeterminadas, com isto liberando o estado levantado das porções recortadas 31a e 31b levantadas pelos elementos de levantamento esquerdo e direito 52 e 53. Além disto, como mostrado na figura 13, o dispositivo de ejetar 49 é movido na direção da seta, com isto liberando a porção recortada 31c da parte de cauda do núcleo de empurrar diretamente 37 e liberando completamente e ejetando o artigo moldado 31 da matriz.

[0067] Então, como mostrado na figura 14, os cilindros acionados eletricamente esquerdos e direito 50 e 51 são movidos para trás, os cilindros de ar esquerdo e direito 55 e 56 são movidos para frente, e o dispositivo de ejetar 49 é movido para uma posição predeterminada. Assim, a operação de liberar e ejetar o artigo moldado 31 que tem as porções recortadas 31a, 31b e 31c da matriz está terminada. As matrizes 32, 33 e outras, retornam para o estado mostrado na figura 5A.

[0068] Na modalidade da presente invenção o caso no qual as matrizes 32, 33 e outras estão instaladas de modo que a direção de liberação de matriz é a direção vertical (direção da seta B) está explicada; contudo, as matrizes 32, 33 e outras, podem ser instaladas de modo que a direção de liberação de matriz se torna a direção horizontal girando as matrizes 32, 33 e outras e o dispositivo de ejetar 49 por 90 graus.

[0069] De acordo com a presente invenção, primeiro, um espaço que tem a extensão que as garras podem ser inseridas é formado entre a matriz e o artigo moldado, e as garras do ejetor são então inseridas no espaço de modo a levantar as porções recortadas e liberar o artigo moldado da matriz; portanto, o método de ejetar rapidamente o artigo moldado da matriz, capaz de reduzir a quantidade de levantamento para um mínimo sem afetar de maneira adversa a qualidade do artigo moldado, pode ser fornecido.

[0070] De acordo com a presente invenção, o dispositivo para levantar a porção recortada do artigo moldado é fornecido fora da matriz como um elemento separado da matriz, portanto, o aparelho de ejetar artigo moldado, capaz de liberar e ejetar de maneira confiável o artigo moldado que tem as porções recortadas da matriz sem fazer com que a estrutura da matriz se torne complexa, e o método do mesmo, podem ser fornecidos.

Claims

1. Método de ejetar um artigo moldado (7) que tem uma porção recortada (7a, 7b) de uma matriz liberando o artigo moldado (7) da matriz, método compreendendo: uma etapa de formar espaço para formar um espaço (G) entre a matriz e a porção recortada (7a, 7b); caracterizado pelo fato de que ainda compreende: uma etapa de inserir garra para inserir uma garra (22a, 22b) de um ejetor (20) no espaço (G) formado na etapa de formar espaço; e uma etapa de liberar matriz para puxar a garra (22a, 22b) inserida no espaço (G) na etapa de inserir garra em uma direção na qual a porção recortada (7a, 7b) se move para longe da matriz de modo a liberar o artigo moldado (7) da matriz.

2. Método de ejetar o artigo moldado, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o espaço (G) é formado movendo-se a matriz na direção na qual a matriz se move para longe do artigo moldado (7).

3. Método de ejetar o artigo moldado, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o espaço (G) é formado por um pino de empurrar (11, 12) projetado a partir do interior da matriz ao mesmo tempo em que o movimento da matriz, na direção na qual a matriz se move para longe do artigo moldado (7).

4. Aparelho para moldar para liberar um artigo moldado que tem uma porção recortada de uma matriz, o aparelho compreendendo: um núcleo inclinado (6a, 6b) para formar a porção recortada (7a, 7b); caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um pino de empurrar (11,12) para ser projetado a partir do núcleo inclinado (6a, 6b); uma placa deslizante (10a, 10b) fornecida sobre um corpo principal da matriz, uma porção de extremidade de base do pino de empurrar (11, 12) sendo configurada para deslizar sobre o corpo principal; e um elemento elástico (13, 14) para empurrar o pino de empurrar (11, 12) contra a placa deslizante (10a, 10b); em que quando o núcleo inclinado (6a, 6b) é movido em uma direção na qual o núcleo inclinado (6a, 6b) se move para longe do artigo moldado (7), o pino de empurrar (11, 12) é projetado do núcleo inclinado (6a, 6b) pela quantidade do movimento e empurra o artigo moldado (7) de modo a formar um espaço (G) entre o artigo moldado (7) e o núcleo inclinado (6a, 6b), e um ejetor (20) tendo garras (22a, 22b), o ejetor (20) sendo designado para inserir as garras (22a, 22b) no espaço (G) na vizinhança da porção recortada (7a, 7b) formada entre o artigo moldado (7) e o núcleo inclinado (6a, 6b), e puxar as garras (22a, 22b) inseridas no espaço (G) em uma direção na qual a porção recortada (7a, 7b) se move para longe da matriz de modo a liberar o artigo moldado (7) da matriz.