CN216267222U - 一种新型上下料手掌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种新型上下料手掌。一种新型上下料手掌，包括手掌架和定位底座，手掌架的左端空腔内设有植入机构和顶出气缸，植入机构的输出端连接有压板，定位底座内设有若干个定位型腔，手掌架的右端设有伸缩气缸、水口夹持机构和第一吸取机构，所述水口夹持机构和第一吸取机构均通过伸缩气缸控制其上下移动。本实用新型通过设置植入机构对半成品精准植入至定位型腔内，待注塑完成后通过第一吸取机构吸取成品和水口夹持机构进行水口夹持，实现上下料自动化生产，且装置结构精巧，占用空间小，适用性强，实现自动化生产有戏提高生产效益。
Description
技术领域
本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种新型上下料手掌。
背景技术
注塑机制作过程中，需要将半成品放置到注塑机模具上进行注塑加工，完成开模后需将产品和水口取出，现作业平台大多是通过人工操作完成半成品的摆放和成品的取出过程，工作人员操作进度不一导致生产效率低、劳动强度大且安全性差，因此亟待开发一种新型上下料手掌用以解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种新型上下料手掌。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种新型上下料手掌，包括手掌架和定位底座，所述手掌架的左端空腔内设有植入机构和顶出气缸，所述植入机构的输出端连接有压板，所述顶出气缸通过压板控制所述植入机构的上下移动，所述定位底座位于所述顶出气缸的正下方，所述定位底座内设有若干个定位型腔，所述定位型腔内设有若干定位销孔，所述手掌架的右端设有伸缩气缸、水口夹持机构和第一吸取机构，所述水口夹持机构和第一吸取机构均通过伸缩气缸控制其上下移动，所述植入机构用于将半成品植入至定位型腔内。
进一步的，所述水口夹持机构由夹爪气缸和夹爪器组成，所述夹爪气缸下端设有滑动轨，所述夹爪器通过滑动轨与所述夹爪气缸活动连接。
进一步的，所述植入机构由活动顶针、定位销和第二吸取机构组成，所述活动顶针的上方设有第一固定板与所述压板固定连接，所述活动顶针的下方设有第二固定板，所述定位销位于所述第二固定板的两侧，所述第二吸取机构位于所述第二固定板的中间，所述定位销的尺寸与所述定位销孔尺寸相匹配。
进一步的，所述第一吸取机构数量为四个，所述第一吸取机构底端设有真空吸盘用于吸取成品。
进一步的，所述定位型腔的一端设有感应装置，所述感应装置为真空感应器或红外线感应器。
进一步的，所述伸缩气缸的一侧设有机械手固定支架，所述机械手固定支架与所述手掌架固定连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置植入机构对半成品精准植入至定位型腔内，待注塑完成后通过第一吸取机构吸取成品和水口夹持机构进行水口夹持，实现上下料自动化生产，且装置结构精巧，占用空间小，适用性强，实现自动化生产有戏提高生产效益。
附图说明
图1是本实用新型一种新型上下料手掌的主视图；
图2是本实用新型一种新型上下料手掌的立体图；
图3是本实用新型定位底座的俯视图；
图4是本实用新型植入机构的结构示意图；
图5是本实用新型水口夹持机构的结构示意图。
附图标记：
1-手掌架； 2-定位底座； 3-植入机构；
31-活动顶针； 32-定位销； 33-第二吸取机构；
4-顶出气缸； 5-伸缩气缸； 6-第一吸取机构；
7-水口夹持机构； 71-夹爪气缸； 72-夹爪器；
8-压板； 9-定位型腔； 91-定位销孔；
92-感应装置； 10-滑动轨； 11-第一固定板；
12-第二固定板； 13-机械手固定支架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅附图1-5，一种新型上下料手掌，包括手掌架1和定位底座2，所述手掌架1的左端空腔内设有植入机构3和顶出气缸4，所述植入机构3的输出端连接有压板8，所述顶出气缸4通过压板8控制所述植入机构3的上下移动，所述定位底座2位于所述顶出气缸4 的正下方，所述定位底座2内设有若干个定位型腔9，所述定位型腔9内设有若干定位销孔91，所述手掌架1的右端设有伸缩气缸5、水口夹持机构7和第一吸取机构6，所述水口夹持机构7和第一吸取机构6均通过伸缩气缸5控制其上下移动，所述植入机构3用于将半成品植入至定位型腔9内。
实际使用时，将半成品通过植入机构3准确植入至定位型腔9内，待注塑完成后，通过水口夹持机构7将水口夹持带走，并通过第一吸取机构6将产品进行吸取脱模，实现上下料自动化生产。
本实用新型通过设置植入机构3对半成品精准植入至定位型腔9 内，待注塑完成后通过第一吸取机构6吸取成品和水口夹持机构7进行水口夹持，实现上下料自动化生产，且装置结构精巧，占用空间小，适用性强，实现自动化生产有戏提高生产效益。
进一步的，所述水口夹持机构7由夹爪气缸71和夹爪器72组成，所述夹爪气缸71下端设有滑动轨10，所述夹爪器72通过滑动轨10 与所述夹爪气缸71活动连接。
实际使用时，水口夹持机构7通过伸缩气缸5控制其上下移动，并通过夹爪气缸71控制夹爪器72的夹取，最终实现水口的取出。
进一步的，所述植入机构3由活动顶针31、定位销32和第二吸取机构33组成，所述活动顶针31的上方设有第一固定板11与所述压板8固定连接，所述活动顶针31的下方设有第二固定板12，所述定位销32位于所述第二固定板12的两侧，所述第二吸取机构33位于所述第二固定板12的中间，所述定位销32的尺寸与所述定位销孔 91尺寸相匹配。
本实用新型的压板8与植入机构3和顶出气缸4固定连接，通过顶出气缸4的伸缩运动控制植入机构3的上下移动，其中植入机构3 由活动顶针31带动第二固定板12的上下移动，待定位销32正确对准定位销孔91，通过第二吸取机构33对半成品精准植入至定位型腔9内。
进一步的，所述第一吸取机构6数量为四个，所述第一吸取机构 6底端设有真空吸盘用于吸取成品。
本实用新型的第一吸取机构6数量为四个，每两个第一吸取机构 6共同吸一个产品，吸取有力不会脱落或松动，且真空吸盘较为柔软不会对产品造成损坏。
进一步的，所述定位型腔9的一端设有感应装置92，所述感应装置92为真空感应器或红外线感应器。
本实用新型通过在定位型腔9的一端设置感应装置92，及时检测出半成品植入位置是否正确或有无漏放现象，一旦发现摆放不到位或者漏放，将联机报警并停止吸取。
进一步的，所述伸缩气缸5的一侧设有机械手固定支架13，所述机械手固定支架13与所述手掌架1固定连接。
本实用新型的机械手固定支架13用于连接外部机械手，协助工件的工作。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型上下料手掌，其特征在于：包括手掌架和定位底座，所述手掌架的左端空腔内设有植入机构和顶出气缸，所述植入机构的输出端连接有压板，所述顶出气缸通过压板控制所述植入机构的上下移动，所述定位底座位于所述顶出气缸的正下方，所述定位底座内设有若干个定位型腔，所述定位型腔内设有若干定位销孔，所述手掌架的右端设有伸缩气缸、水口夹持机构和第一吸取机构，所述水口夹持机构和第一吸取机构均通过伸缩气缸控制其上下移动，所述植入机构用于将半成品植入至定位型腔内。
2.根据权利要求1所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述水口夹持机构由夹爪气缸和夹爪器组成，所述夹爪气缸下端设有滑动轨，所述夹爪器通过滑动轨与所述夹爪气缸活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述植入机构由活动顶针、定位销和第二吸取机构组成，所述活动顶针的上方设有第一固定板与所述压板固定连接，所述活动顶针的下方设有第二固定板，所述定位销位于所述第二固定板的两侧，所述第二吸取机构位于所述第二固定板的中间，所述定位销的尺寸与所述定位销孔尺寸相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述第一吸取机构数量为四个，所述第一吸取机构底端设有真空吸盘用于吸取成品。
5.根据权利要求4所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述定位型腔的一端设有感应装置，所述感应装置为真空感应器或红外线感应器。
6.根据权利要求5所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述伸缩气缸的一侧设有机械手固定支架，所述机械手固定支架与所述手掌架固定连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115350945A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-18 | 广东艾默系统工程有限公司 | 组装检测一体化设备 |
| CN115742161A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-07 | 苏州超群智能科技有限公司 | 一种取放装置、注塑机器人系统、注塑生产线及生产方法 |
| CN116079833A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-05-09 | 臻越自动化技术（上海）有限公司 | 一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置 |
| CN116394348A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-07-07 | 臻越自动化技术（上海）有限公司 | 一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置及转移方法 |
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