CN217098758U - 一种手机注塑外框夹取工装及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手机注塑外框夹取工装及设备，包括基板，至少一个上料机构和至少一个下料机构，上料机构至少包括上料气缸和与其连接的吸料组件；下料机构包括下料气缸、定位轴和导向下料组件，下料气缸连通位于下方的吸料部件。本手机注塑外框夹取工装及设备具有以下有益效果：1、减少人力浪费，节省了人力上下产品的过程，实现自动化上下产品，减少了周转空间，减少了人工作业的危险性。2、在一套工装上间隔设置多个上、下料机构，实现多穴上下，提高了加工效率，减少了周转时间，增加经济效益。3、将上、下料机构集成化，实现同时进行上、下料作业，进一步提高效率，具有良好的时长前景。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种手机部件加工，特别是一种手机注塑外框夹取工装及设备。
背景技术
传统的注塑成型采用的是人工将片材放入注塑机模具内，然后注塑成型，待完成注塑，模具开模后，再由人工将成品取出，贴上保护膜。此种生产方式极大地增长了注塑周期，且增大了人工作业的危险性。
为了提高注塑机生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，通常以机械手代替人工操作，从而实现对工件的上、下料。
然而对于越来越复杂的注塑件，不仅需要自动取件，还要自动放镶件，传统的机械夹具一般无法兼顾取件和放件，或者取件和放件周期过长，无法满足真正的自动化需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将上料与下料集成化，提高取放料效率与精准性的手机注塑外框夹取工装及设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种手机注塑外框夹取工装，包括基板，至少一个上料机构和至少一个下料机构，所述上料机构至少包括上料气缸和与其连接的吸料组件；
所述下料机构包括下料气缸、定位轴和导向下料组件，所述下料气缸连通位于下方的吸料部件。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述导向下料组件包括固设于所述基板顶面的若干轴套，所述轴套内呈上下滑动贯穿滑杆，若干所述滑杆的底端固连下料板。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述轴套和所述滑杆设置两组呈对称布设于所述下料气缸的两侧，每组包括两个所述轴套和两个所述滑杆，两个所述滑杆的顶端通过限位横杆固连。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述定位轴的数量至少为两个，所述定位轴呈竖直固设于所述基板底部，所述定位轴贯穿所述下料板并形成滑动连接，所述定位轴的底端具有定位尖端。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述吸料部件具体为吸嘴，所述吸嘴通过气管连通所述下料气缸。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述吸料组件包括上料底板和吸盘，所述上料底板固设于所述基板的底面上，所述上料底板的底面设置产品凹槽，所述吸盘嵌设在所述产品凹槽中，所述吸盘通过气管连通所述上料气缸。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述基板的周边处固设至少一根导向轴，所述导向轴呈竖直向下贯穿所述基板用于滑动穿接导套，所述导向轴的底端具有导向尖端。
在上述的手机注塑外框夹取工装中，所述基板的顶面上固设支撑架，所述支撑架上设置呈圆筒状的固定位。
一种手机注塑外框夹取设备，包括上述任一条所述手机注塑外框夹取工装。
与现有技术相比，本手机注塑外框夹取工装及设备具有以下有益效果：
1、减少人力浪费，节省了人力上下产品的过程，实现自动化上下产品，减少了周转空间，减少了人工作业的危险性。
2、在一套工装上间隔设置多个上、下料机构，实现多穴上下，提高了加工效率，减少了周转时间，增加经济效益。
3、将上、下料机构集成化，实现同时进行上、下料作业，进一步提高效率，具有良好的时长前景。
附图说明
图1是本手机注塑外框夹取工装的立体结构图一。
图2是本手机注塑外框夹取工装的立体结构图二。
图中，1、基板；2、上料气缸；3、上料底板；4、吸盘；5、下料气缸；6、吸嘴；7、定位轴；8、轴套；9、滑杆；10、下料板；11、导向轴；12、支撑架；13、固定位。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和图2所示，本手机注塑外框夹取工装，包括基板1，至少一个上料机构和至少一个下料机构，上料机构至少包括上料气缸2和与其连接的吸料组件；
下料机构包括下料气缸5、定位轴7和导向下料组件，下料气缸5连通位于下方的吸料部件。
本手机注塑外框夹取工装中，上料机构与下料机构呈间隔排列设置，一共采用四个上料机构和四个下料机构，并分成两组呈左右对称设置。
导向下料组件包括固设于基板1顶面的若干轴套8，轴套8内呈上下滑动贯穿滑杆9，若干滑杆9的底端固连下料板10。
轴套8和滑杆9设置两组呈对称布设于下料气缸5的两侧，每组包括两个轴套8和两个滑杆9，两个滑杆9的顶端通过限位横杆固连。
定位轴7的数量至少为两个，定位轴7呈竖直固设于基板1底部，定位轴7贯穿下料板10并形成滑动连接，定位轴7的底端具有定位尖端。
吸料部件具体为吸嘴6，吸嘴6通过气管连通下料气缸5。
吸料组件包括上料底板3和吸盘4，上料底板3固设于基板1的底面上，上料底板3的底面设置产品凹槽，吸盘4嵌设在产品凹槽中，吸盘4通过气管连通上料气缸2。
基板1的周边处固设至少一根导向轴11，导向轴11呈竖直向下贯穿基板1用于滑动穿接导套，导向轴11的底端具有导向尖端。
本手机注塑外框夹取工装的作用过程：
1、将夹取工装直接装载在机械手上；
2、机械手移动使得夹取工装中上料机构、下料机构与模具一一对位；
3、上料气缸2带动产品吸取型腔往下移动，过程中导向轴11在导套中向下移动，通过吸盘4吸取产品，然后将产品放置于模具中；
4、注塑完成之后，相邻位置的下料气缸5启动，通过吸嘴6吸取产品，然后将产品从模具中取出，滑杆9沿轴套8下滑完成下料动作。
与现有技术相比，本手机注塑外框夹取工装具有以下有益效果：
1、减少人力浪费，节省了人力上下产品的过程，实现自动化上下产品，减少了周转空间，减少了人工作业的危险性。
2、在一套工装上间隔设置多个上、下料机构，实现多穴上下，提高了加工效率，减少了周转时间，增加经济效益。
3、将上、下料机构集成化，实现同时进行上、下料作业，进一步提高效率，具有良好的时长前景。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：
基板1的顶面上固设支撑架12，支撑架12上设置呈圆筒状的固定位13。通过固定位13将整体夹取工装与机械手固连。
实施例三
一种手机注塑外框夹取设备，包括上述手机注塑外框夹取工装。
与现有技术相比，本手机注塑外框夹取设备具有以下有益效果：
1、减少人力浪费，节省了人力上下产品的过程，实现自动化上下产品，减少了周转空间，减少了人工作业的危险性。
2、在一套工装上间隔设置多个上、下料机构，实现多穴上下，提高了加工效率，减少了周转时间，增加经济效益。
3、将上、下料机构集成化，实现同时进行上、下料作业，进一步提高效率，具有良好的时长前景。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了基板1；上料气缸2；上料底板3；吸盘4；下料气缸5；吸嘴6；定位轴7；轴套8；滑杆9；下料板10；导向轴11；支撑架12；固定位13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (9)
1.一种手机注塑外框夹取工装，包括基板，至少一个上料机构和至少一个下料机构，其特征在于，所述上料机构至少包括上料气缸和与其连接的吸料组件；
所述下料机构包括下料气缸、定位轴和导向下料组件，所述下料气缸连通位于下方的吸料部件。
2.如权利要求1所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述导向下料组件包括固设于所述基板顶面的若干轴套，所述轴套内呈上下滑动贯穿滑杆，若干所述滑杆的底端固连下料板。
3.如权利要求2所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述轴套和所述滑杆设置两组呈对称布设于所述下料气缸的两侧，每组包括两个所述轴套和两个所述滑杆，两个所述滑杆的顶端通过限位横杆固连。
4.如权利要求2所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述定位轴的数量至少为两个，所述定位轴呈竖直固设于所述基板底部，所述定位轴贯穿所述下料板并形成滑动连接，所述定位轴的底端具有定位尖端。
5.如权利要求1所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述吸料部件具体为吸嘴，所述吸嘴通过气管连通所述下料气缸。
6.如权利要求1所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述吸料组件包括上料底板和吸盘，所述上料底板固设于所述基板的底面上，所述上料底板的底面设置产品凹槽，所述吸盘嵌设在所述产品凹槽中，所述吸盘通过气管连通所述上料气缸。
7.如权利要求1所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述基板的周边处固设至少一根导向轴，所述导向轴呈竖直向下贯穿所述基板用于滑动穿接导套，所述导向轴的底端具有导向尖端。
8.如权利要求1所述的手机注塑外框夹取工装，其特征在于，所述基板的顶面上固设支撑架，所述支撑架上设置呈圆筒状的固定位。
9.一种手机注塑外框夹取设备，其特征在于，包括如上权利要求1至8中任一项所述手机注塑外框夹取工装。
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| CN202220575899.XU CN217098758U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种手机注塑外框夹取工装及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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