CN215849371U - 新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，上料机构和植入机构之间设有传送机构，植入机构包括模具本体，模具本体的内部活动放置有注塑产品，上料机构包括第二固定板，第二固定板的下方安装有第一顶出气缸，第二固定板的顶部固定连接有若干螺母顶出套筒，本实用新型的机械手将上料机构处的螺母自动套接于螺母套筒上，机械手将螺母套筒移动至模具本体上方，开模之后，自动将螺母植入注塑产品型腔内部，待植入完成后，机械手的手指气缸启动，将植入了螺母的注塑产品夹取搬离模具本体，机械手可自动完成螺母植入型腔和对产品取放，可减少人工植入时间和因少放螺母而导致产品报废。

Description

新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体为新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置。

背景技术

新能源汽车保险盒的安装座类产品，其使用的多嵌件上具有多个螺母的产品螺母，需要将多个螺母的产出螺母植入注塑产品的模具型腔，现有的螺母植入模具型腔的工艺流程，多是通过人工手动植入，将螺母植入注塑产品的模具型腔内，此举费时费力，而且容易出错，若少放螺母，会导致产品报废，降低了产能和产品品质，为此，提出新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，包括上料机构和植入机构，所述上料机构和所述植入机构之间设有传送机构，所述植入机构包括模具本体，所述模具本体的内部活动放置有注塑产品，所述上料机构包括第二固定板，所述第二固定板的下方安装有第一顶出气缸，所述第二固定板的顶部固定连接有若干螺母顶出套筒，所述第一顶出气缸活塞杆的一端固定连接有顶出板，所述顶出板的上表面固定连接有若干顶出柱，所述传送机构包括机械手固定架，所述机械手固定架的顶部安装有第二顶出气缸，所述第二顶出气缸活塞杆的一端贯穿所述机械手固定架固定连接有移动板，所述移动板远离所述第二顶出气缸的一端固定连接有若干螺母套筒，所述机械手固定架的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括两个手指气缸，所述机械手固定架的一侧固定连接有第一固定板，所述第二固定板的顶部安装有接近开关。

作为优选，上述所述接近开关的电控输出端与所述第一顶出气缸的电控输入端电性连接。

作为优选，上述所述第一顶出气缸的底部固定连接有底座，所述底座与所述第二固定板之间固定连接有若干第一支撑柱。

作为优选，上述所述上料机构的下方设有顶出固定架，所述顶出固定架的顶部与所述底座的底部固定连接，所述顶出固定架的顶部与所述模具本体的底部固定连接，所述顶出固定架的一侧安装有控制盒。

作为优选，上述所述机械手固定架的顶部固定连接有若干第二支撑柱，所述第二支撑柱的一端与所述第二顶出气缸的一侧固定连接，所述手指气缸活塞杆的一端固定连接有夹持架。

作为优选，上述所述机械手固定架的一侧固定连接有若干导向柱，所述第二固定板的一侧与所述模具本体的一侧均开设有导向孔，所述导向柱的一端插入于所述导向孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手将上料机构处的螺母自动套接于螺母套筒上，机械手将螺母套筒移动至模具本体上方，开模之后，自动将螺母植入注塑产品型腔内部，待植入完成后，机械手的手指气缸启动，将植入了螺母的注塑产品夹取搬离模具本体，机械手可自动完成螺母植入型腔和对产品取放，可减少人工植入时间和因少放螺母而导致产品报废，从而提高产能和产品品质，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的手指气缸的结构示意图；

图3为本实用新型的第一顶出气缸的结构示意图；

图4为本实用新型的模具本体的结构示意图；

图5为本实用新型的上料机构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型的植入机构的爆炸结构示意图。

图中：1、模具本体；2、第一顶出气缸；3、第一固定板；4、手指气缸；5、注塑产品；6、接近开关；7、螺母套筒；8、第二顶出气缸；9、控制盒；10、顶出固定架；11、底座；12、第一支撑柱；13、第二固定板；14、螺母顶出套筒；15、机械手固定架；16、移动板；17、第二支撑柱；18、夹持架；19、顶出柱；20、顶出板；21、导向柱；22、导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，包括上料机构和植入机构，上料机构和植入机构之间设有传送机构，植入机构包括模具本体1，模具本体1的内部活动放置有注塑产品5，上料机构包括第二固定板13，第二固定板13的下方安装有第一顶出气缸2，第二固定板13的顶部固定连接有若干螺母顶出套筒14，第一顶出气缸2活塞杆的一端固定连接有顶出板20，顶出板20的上表面固定连接有若干顶出柱19，传送机构包括机械手固定架15，机械手固定架15的顶部安装有第二顶出气缸8，第二顶出气缸8活塞杆的一端贯穿机械手固定架15固定连接有移动板16，移动板16远离第二顶出气缸8的一端固定连接有若干螺母套筒7，机械手固定架15的一端设有夹持机构，夹持机构包括两个手指气缸4，机械手固定架15的一侧固定连接有第一固定板3，第二固定板13的顶部安装有接近开关6。本实用新型的机械手将上料机构处的螺母自动套接于螺母套筒7上，机械手将螺母套筒7移动至模具本体1上方，开模之后，自动将螺母植入注塑产品5型腔内部，待植入完成后，机械手的手指气缸4启动，将植入了螺母的注塑产品5夹取搬离模具本体1，机械手可自动完成螺母植入型腔和对产品取放，可减少人工植入时间和因少放螺母而导致产品报废，从而提高产能和产品品质，省时省力。

接近开关6的电控输出端与第一顶出气缸2的电控输入端电性连接；接近开关6控制第一顶出气缸2的开闭。

第一顶出气缸2的底部固定连接有底座11，底座11与第二固定板13之间固定连接有若干第一支撑柱12；底座11和第一支撑柱12分别对第一顶出气缸2和第二固定板13起到支撑作用。

上料机构的下方设有顶出固定架10，顶出固定架10的顶部与底座11的底部固定连接，顶出固定架10的顶部与模具本体1的底部固定连接，顶出固定架10的一侧安装有控制盒9；顶出固定架10对上料机构和植入机构起到支撑作用。

机械手固定架15的顶部固定连接有若干第二支撑柱17，第二支撑柱17的一端与第二顶出气缸8的一侧固定连接，手指气缸4活塞杆的一端固定连接有夹持架18；第二支撑柱17对第二顶出气缸8起到支撑作用。

机械手固定架15的一侧固定连接有若干导向柱21，第二固定板13的一侧与模具本体1的一侧均开设有导向孔22，导向柱21的一端插入于导向孔22的内部；导向柱21插入于导向孔22内，实现对机械手移动路径的导向作用。

工作原理或者结构原理，使用时，员工摆放螺母到螺母螺母顶出套筒14内部，此时将外部装置推动机械手固定架15移动至螺母顶出套筒14的上方，此时由于接近开关6感应到上方的机械手到达设定高度，接近开关6控制第一顶出气缸2启动，第一顶出气缸2通过顶出板20推动顶出柱19上移，将螺母顶出螺母顶出套筒14，套接在机械手的螺母套筒7上，完成上料步骤。

完成螺母上料后，机械手固定架15移动至到模具本体1上方，等待模具本体1开模，此时第一顶出气缸2带动顶出柱19复位，员工再次摆放螺母到螺母顶出套筒14内。

待到模具注塑完成，模具本体1开模，注塑产品5在模腔内部，机械手固定架15向下移动至设定高度，机械手上的第二顶出气缸8启动，将螺母套筒7外侧套接的螺母植入注塑产品5的型腔内，完成植入步骤。

植入完成之后，机械手上行移动至指定位置，启动手指气缸4，夹出注入了螺母的注塑产品5，将注塑产品5夹出模腔，机械手夹持注塑产品5到达设定位置，手指气缸4松开，放下注塑产品5，机械手回到螺母顶出套筒14的上方，开始下一循环周期动作。机械手自动上料，螺母自动植入注塑产品5的型腔内以及自动完成产品取放，可减少人工植入时间和因少放螺母而导致产品报废，从而提高产能和产品品质。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，包括上料机构和植入机构，其特征在于：所述上料机构和所述植入机构之间设有传送机构，所述植入机构包括模具本体(1)，所述模具本体(1)的内部活动放置有注塑产品(5)，所述上料机构包括第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的下方安装有第一顶出气缸(2)，所述第二固定板(13)的顶部固定连接有若干螺母顶出套筒(14)，所述第一顶出气缸(2)活塞杆的一端固定连接有顶出板(20)，所述顶出板(20)的上表面固定连接有若干顶出柱(19)，所述传送机构包括机械手固定架(15)，所述机械手固定架(15)的顶部安装有第二顶出气缸(8)，所述第二顶出气缸(8)活塞杆的一端贯穿所述机械手固定架(15)固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)远离所述第二顶出气缸(8)的一端固定连接有若干螺母套筒(7)，所述机械手固定架(15)的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括两个手指气缸(4)，所述机械手固定架(15)的一侧固定连接有第一固定板(3)，所述第二固定板(13)的顶部安装有接近开关(6)。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，其特征在于：所述接近开关(6)的电控输出端与所述第一顶出气缸(2)的电控输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，其特征在于：所述第一顶出气缸(2)的底部固定连接有底座(11)，所述底座(11)与所述第二固定板(13)之间固定连接有若干第一支撑柱(12)。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，其特征在于：所述上料机构的下方设有顶出固定架(10)，所述顶出固定架(10)的顶部与所述底座(11)的底部固定连接，所述顶出固定架(10)的顶部与所述模具本体(1)的底部固定连接，所述顶出固定架(10)的一侧安装有控制盒(9)。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，其特征在于：所述机械手固定架(15)的顶部固定连接有若干第二支撑柱(17)，所述第二支撑柱(17)的一端与所述第二顶出气缸(8)的一侧固定连接，所述手指气缸(4)活塞杆的一端固定连接有夹持架(18)。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车用多嵌件自动化植入注塑模具型腔装置，其特征在于：所述机械手固定架(15)的一侧固定连接有若干导向柱(21)，所述第二固定板(13)的一侧与所述模具本体(1)的一侧均开设有导向孔(22)，所述导向柱(21)的一端插入于所述导向孔(22)的内部。

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