CN213166522U - 一种注塑嵌件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑嵌件自动装配机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、定位精准、生产效率高的注塑嵌件自动装配机。本实用新型采用的技术方案:包括控制箱体、备料架、装料手传动总成、装料手总成和送料总成，还包括铜端子，所述铜端子中心设有端子安装孔，所述铜端子还设有端子圆柱面，所述备料架包括方形框架，所述方形框架四个角上设有铜端子放置柱，所述装料手传动总成包括第一纵向传动总装、第二纵向传动总装和横向传动总装，所述装料手传动总成围在所述备料架周围，所述送料总成设在所述横向传动总装的对侧。本实用新型的优点在于：自动化程度高、实现机械手取料、定位准确、有效防止错装漏装、降低成本、生产效率高。

Description

一种注塑嵌件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种注塑嵌件自动装配机。

背景技术

注塑模具中经常会碰到需要嵌件的情况，尤其以嵌入铜端子居多，传统的方法都是采用手工把铜端子放入到模具型腔，随着自动化设备不断发展，出现了机械手进行注塑嵌件，这大大提高了生产效率和安全性，但是有些注塑件中需要嵌入多个铜端子，而通过机械手单一去料座上拾取铜端子仍延长了注塑周期，降低了产量，另外现在为嵌件机械手配套的料座仍采用人工手动准备配料，依旧存在配料漏放、多放的情况，导致产品不合格率仍高居不下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、安全方便、定位精准、生产效率高的注塑嵌件自动装配机。

本实用新型注塑嵌件自动装配机采用的技术方案: 包括控制箱体、设在所述控制箱体上的备料架、装料手传动总成、装料手总成和送料总成，其特征在于还包括铜端子，所述铜端子中心设有端子安装孔，所述铜端子还设有端子圆柱面，所述备料架包括方形框架，所述方形框架四个角上设有用于所述端子安装孔插入的铜端子放置柱，所述装料手传动总成包括第一纵向传动总装、第二纵向传动总装和架设在所述第一纵向传动总装和所述第二纵向传动总装上的横向传动总装，所述装料手传动总成围在所述备料架周围，所述送料总成设在所述横向传动总装的对侧；

所述装料手总成包括装料手移动总装和设在所述装料手移动总装上的装料手，所述装料手包括抓取气缸、设在抓取气缸的上的气爪和中心块，所述气爪上设有与所述端子圆柱面相对应的气爪圆弧槽，所述中心块上设有用于插入到所述端子安装孔内的中心块定位柱。

所述送料总成包括振动盘、送料基座、设在所述送料基座上的推料座和送料气缸、设在所述推料座上的辅助座，所述送料气缸上设有送料推杆，所述振动盘出口设有端子出料管，所述辅助座上设有与所述端子出料管相对应的端子对接管，所述送料推杆用于推送从所述振动盘出来的所述铜端子。

所述第一纵向传动总装包括第一支架、设在所述第一支架上的第一导轨、设在所述第一导轨上的第一滑块、设在所述第一导轨端部的第一传动气缸、设在所述第一滑块上的第一安装座；

所述第二纵向传动总装包括第二支架、设在所述第二支架上的第二导轨、设在所述第二导轨上的第二滑块和设在所述第二滑块上的第二安装座；

所述横向传动总装包括底部架设在所述第一安装座和所述第二安装座上的横向导轨、设在所述横向导轨端部的横向气缸、设在所述横向导轨上且用于所述装料手总成安装的横向滑块。

所述装料手移动总装包括设在所述横向传动总装上的第一固定板、与所述第一固定板垂直设置的第二固定板、设在所述第二固定板上的装料手滑块、设在所述装料手滑块上的装料手滑板和设在所述装料手滑板上的装料手安装板。

还包括罩设在所述控制箱体上的安全围窗。

本实用新型注塑嵌件自动装配机的优点在于：自动化程度高、实现机械手取料、定位准确、有效防止错装漏装、降低成本、生产效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型注塑嵌件自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型铜端子的结构示意图；

图3是本实用新型装料手传动总成的结构示意图；

图4是本实用新型备料架的结构示意图；

图5是本实用新型装料手总成的结构示意图；

图6是本实用新型装料手的结构示意图；

图7是本实用新型送料总成的结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型涉及的注塑嵌件自动装配机，包括控制箱体1、设在所述控制箱体1上的备料架2、装料手传动总成3、装料手总成4、送料总成5和铜端子7，所述铜端子7中心设有端子安装孔9，所述铜端子7还设有端子圆柱面8，所述备料架2包括方形框架10，所述方形框架10四个角上设有用于所述端子安装孔9插入的铜端子放置柱11，所述装料手传动总成3包括第一纵向传动总装12、第二纵向传动总装13和架设在所述第一纵向传动总装12和所述第二纵向传动总装13上的横向传动总装14，所述装料手传动总成3围在所述备料架2周围，所述送料总成5设在所述横向传动总装14的对侧；所述装料手总成4包括装料手移动总装30和设在所述装料手移动总装30上的装料手36，所述装料手36包括抓取气缸37、设在抓取气缸37的上的气爪38和中心块39，所述气爪38上设有与所述端子圆柱面8相对应的气爪圆弧槽40，所述中心块39上设有用于插入到所述端子安装孔9内的中心块定位柱41，该结构设计自动化程度高、实现机械手取料、定位准确、有效防止错装漏装、降低成本、生产效率高。

所述送料总成5包括振动盘45、送料基座47、设在所述送料基座47上的推料座48和送料气缸51、设在所述推料座48上的辅助座49，所述送料气缸51上设有送料推杆52，所述振动盘45出口设有端子出料管46，所述辅助座49上设有与所述端子出料管46相对应的端子对接管50，所述送料推杆52用于推送从所述振动盘45出来的所述铜端子7，该送料机构推送平稳、能准确将铜端子送到机械手便于夹取处。

所述第一纵向传动总装12包括第一支架15、设在所述第一支架15上的第一导轨16、设在所述第一导轨16上的第一滑块17、设在所述第一导轨16端部的第一传动气缸18、设在所述第一滑块17上的第一安装座19；所述第二纵向传动总装13包括第二支架21、设在所述第二支架21上的第二导轨22、设在所述第二导轨22上的第二滑块23和设在所述第二滑块23上的第二安装座24；所述横向传动总装14包括底部架设在所述第一安装座19和所述第二安装座24上的横向导轨26、设在所述横向导轨26端部的横向气缸27、设在所述横向导轨26上且用于所述装料手总成4安装的横向滑块28，机械手延横向和纵向运动快速平稳可靠。

所述装料手移动总装30包括设在所述横向传动总装14上的第一固定板31、与所述第一固定板31垂直设置的第二固定板32、设在所述第二固定板32上的装料手滑块33、设在所述装料手滑块33上的装料手滑板34和设在所述装料手滑板34上的装料手安装板35，机械手可上下调节、便于夹取、夹取稳固。

还包括罩设在所述控制箱体1上的安全围窗6，方便观察且能防止异物进入、影响机械手动作、提高安全性。

嵌入料铜端子7经过振动盘45振动整理后随着端子出料管46进入到端子对接管50内，送料气缸51接收到指令将铜端子7推送到推料座48的前端，装料手36通过指令移动到推料座48的上端，中心块定位柱41插入到铜端子7的端子安装孔9内，气爪38将端子7抓紧，装料手36移动到方形框架10的上方，将端子7置入到铜端子放置柱11上，完成1次动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑嵌件自动装配机，包括控制箱体（1）、设在所述控制箱体（1）上的备料架（2）、装料手传动总成（3）、装料手总成（4）和送料总成（5），其特征在于：还包括铜端子（7），所述铜端子（7）中心设有端子安装孔（9），所述铜端子（7）还设有端子圆柱面（8），所述备料架（2）包括方形框架（10），所述方形框架（10）四个角上设有用于所述端子安装孔（9）插入的铜端子放置柱（11），所述装料手传动总成（3）包括第一纵向传动总装（12）、第二纵向传动总装（13）和架设在所述第一纵向传动总装（12）和所述第二纵向传动总装（13）上的横向传动总装（14），所述装料手传动总成（3）围在所述备料架（2）周围，所述送料总成（5）设在所述横向传动总装（14）的对侧；

所述装料手总成（4）包括装料手移动总装（30）和设在所述装料手移动总装（30）上的装料手（36），所述装料手（36）包括抓取气缸（37）、设在抓取气缸（37）的上的气爪（38）和中心块（39），所述气爪（38）上设有与所述端子圆柱面（8）相对应的气爪圆弧槽（40），所述中心块（39）上设有用于插入到所述端子安装孔（9）内的中心块定位柱（41）。

2.根据权利要求1所述的注塑嵌件自动装配机，其特征在于：所述送料总成（5）包括振动盘（45）、送料基座（47）、设在所述送料基座（47）上的推料座（48）和送料气缸（51）、设在所述推料座（48）上的辅助座（49），所述送料气缸（51）上设有送料推杆（52），所述振动盘（45）出口设有端子出料管（46），所述辅助座（49）上设有与所述端子出料管（46）相对应的端子对接管（50），所述送料推杆（52）用于推送从所述振动盘（45）出来的所述铜端子（7）。

3.根据权利要求1所述的注塑嵌件自动装配机，其特征在于：所述第一纵向传动总装（12）包括第一支架（15）、设在所述第一支架（15）上的第一导轨（16）、设在所述第一导轨（16）上的第一滑块（17）、设在所述第一导轨（16）端部的第一传动气缸（18）、设在所述第一滑块（17）上的第一安装座（19）；

所述第二纵向传动总装（13）包括第二支架（21）、设在所述第二支架（21）上的第二导轨（22）、设在所述第二导轨（22）上的第二滑块（23）和设在所述第二滑块（23）上的第二安装座（24）；

所述横向传动总装（14）包括底部架设在所述第一安装座（19）和所述第二安装座（24）上的横向导轨（26）、设在所述横向导轨（26）端部的横向气缸（27）、设在所述横向导轨（26）上且用于所述装料手总成（4）安装的横向滑块（28）。

4.根据权利要求1所述的注塑嵌件自动装配机，其特征在于：所述装料手移动总装（30）包括设在所述横向传动总装（14）上的第一固定板（31）、与所述第一固定板（31）垂直设置的第二固定板（32）、设在所述第二固定板（32）上的装料手滑块（33）、设在所述装料手滑块（33）上的装料手滑板（34）和设在所述装料手滑板（34）上的装料手安装板（35）。

5.根据权利要求1所述的注塑嵌件自动装配机，其特征在于：还包括罩设在所述控制箱体（1）上的安全围窗（6）。

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