DE3520582A1

DE3520582A1 - Vorrichtung zum entnehmen von hinterschnittenen weichschaumteilen

Info

Publication number: DE3520582A1
Application number: DE19853520582
Authority: DE
Inventors: Gerhard 4500 Osnabrück Köntges
Original assignee: Elastogran Machinenbau GmbH and Co
Current assignee: BASF Polyurethanes GmbH
Priority date: 1984-06-12
Filing date: 1985-06-08
Publication date: 1985-12-12
Also published as: DE3520582C2

Description

Vorrichtung zum Entnehmen von hinterschnittenen Weichschaumteilen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Weichschaunteile, die aus Mehrkomponentenkunststoffen, wie Polyurethan, hergestellt werden, sind häufig kompliziert gestaltet, d.h. sie weisen Hinterschneidungen auf, die durch entsprechende Vorsprünge oder Kerne der Form gebildet werden. Wenn es sich beispielsweise um Kopfstützen oder Sitzkissen für Automobile handelt, so ist eine automatische Herstellung sehr erstrebenswert, da große Stückzahlen pro Zeiteinheit hergestellt werden. Zu einer automatischen Herstellung gehört nicht nur das Vermischen der Kunststoffkomponenten mit anschließendem Einspritzen in die Form, sondern möglichst auch das Entleeren der Form.
In der Automobilindustrie werden zunehmend sog. Roboter eingesetzt, die Handlangungen, die bisher von Menschen durchgeführt werden, übernehmen.
Diese Roboter können mit ihren Auslegern die vielfältigsten Bewegungen durchführen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in Zusammenarbeit mit dem Ausleger eines Roboters die Entnahme von hinterschnittenen Weichschaumteilen wie Kopfstützen, Sitzkissen und dergleichen automatisch durchführt.
Diese Aufgabe wird grundsätzlich durch das Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst.
In den Ansprüchen 2 und 3 sind zwei unterschiedliche, vorteilhafte Ausführungsformen unter Schutz gestellt. Die Ansprüche 4 bis 9 sind auf weitere Ausgestaltungen gerichtet.
Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigt: Figur 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung; und Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Seitenansicht, jedoch in einer anderen Stellung der dargestellten Einzelteile; Figur 3 eine den Figuren 1 und 2 entsprechende Seitenansicht, jedoch in einem weiteren Schritt der während der Entnahme stattfindet; Figur 4 eine den Figuren 1 bis 3 entsprechende Seitenansicht der dargestellten Einzelteile der dargestellten Einzelteile gegen Ende des Entnahmevorganges; und Figur 5 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform nach der Erfindung.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient der Entnahme einer Kopfstütze 1 aus Weichschaum. Diese Kopfstütze ist so gestaltet, wie es der Zeichnung zu entnehmen ist. Sie weist einen Kern 2 auf, so daß die Entnahme aus der Form bzw. das Abstreifen von dem Kern nur dann möglich ist, wenn sie auseinandergespreizt wird. Dieses geschieht bisher von Hand.
Die Vorrichtung besteht aus einem Ausleger 3, der Teil eines herkömmlichen Roboters ist. An diesem Ausleger 3 ist ein Arm 4 gelenkig befestigt, der durch eine hydraulische Kolben- und Zylindereinheit 5 schwenkbar ist. Das freie Ende des Armes 4 trägt eine Leiste 8 mit Nadeln 9, die wiederum um das freie Ende schwenkbar ist, und zwar durch eine zweite hydraulische Kolben- und Zylindereinheit 6. Im vorderen Bereich ist ein Abstreifer 7 vorgesehen, der im Verhältnis zu dem Arm 4 ortsfest ist und sich über sämtliche Nadeln 9 bzw. 13, 17 erstreckt.
Wie beim Betrachten der Figur 5 deutlich wird, sind seitlich zwei Backen 12 und 15 vorgesehen, die Nadeln 13 und 17 tragen. Die Backen 12 und 15 sind jeweils an einem Arm 10 bzw. 14 gelenkig befestigt. Die Arme 10 und 14 sind an dem Ausleger 3 angelenkt und durch hydraulische Kolben- und Zylindereinheiten 11, 16 schwenkbar.
Wenn ein Weichschaumteil, beispielsweise eine Kopfstütze 1, ausgeschäumt ist und die Formteile in der geöffneten Schaumform zur Entnahmestation gelangt sind, setzt die Arbeit der Vorrichtung nach der Erfindung ein. In der Ausgangsstellung befindet sich der Arm 4 in der Stellung nach Figur 1 und die Backen 12 und 15 befinden sich in der für den Backen 12 in Figur 5 gezeigten Stellung. Durch die Bewegung des Auslegers 3 wird die Vorrichtung in dieser Ausgangsstellung über das zu entformende Weichschaumteil geführt. Anschließend werden die Backen 12 und 15 mit Hilfe der hydraulischen Kolben- und Zylindereinheiten 11 und 16 aus der in Figur 5 oben dargestellten Lage in die in Figur 5 unten dargestellte Lage geschwenkt. Die Nadeln 13 und 17 gelangen in das Weichschaumteil und drücken dieses seitlich zusammen.
Dann wird der Arm 4 aus der Stellung nach Figur 1 in die Stellung nach Figur 2 mit Hilfe der hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit 5 geschwenkt. Der Abstreifer 7 liegt dann praktisch an der Kopfstütze 1 an.
Im Anschluß daran wird die in Figur 3 dargestellte lage eingenommen, d.h.
durch Betätigung der hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit 6 werden die Nadeln 9 durch den Abstreifer 7 in die Kopfstütze hineinbewegt. Dann wird der Arm 4 zurückgeschwenkt, so daß die Stellung nach Figur 4 eingenommen wird. In dieser Stellung kann die Kopfstütze von dem Kern 2 durch Bewegung des Auslegers 3 abgestreift werden. Im Anschluß daran werden die Backen 12 und 15 zurückbewegt und der Abstreifer 7 in die Stellung nach Figur 1 geschwenkt, so daß die Kopfstütze in einen bereitgestellten Behalter fällt.
Anstelle der Backen 12 und 15 können auch zwei Greifer, wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt, einander gegenüberliegend vorgesehen sein.
Die Ausbildung im einzelnen hängt von der Gestalt des zu entnehmenden Weichschaumteils ab. Die Hinterschneidungen müssen nicht durch einen Kern gebildet sein, sondern sie können, wie beispielsweise bei Sitzkissen, Hinterschneidungen sein, die durch Vorsprünge in der einen Formhälfte bedingt sind.
Zeichn.
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Claims

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Entnehmen von hinterschnittenen Weichschaumteilen aus ihren Formen, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende eines bewegbaren Auslegers (3) eine Greifeinrichtung zum Ergreifen und Spreizen des Weichschaumteiles (1) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung durch zwei das Weichschaumteil (1) seitlich zusammendrückende Backen (12, 15) und einen senkrecht zur Bewegungsebene der Backen bewegbaren Greifer (4, 8) gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung durch zwei das Weichschaumteil (1) über den Hinterschnitt (2) spreizende Greifer (4, 8) gebildet ist, die einander gegenüberliegen und aufeinander zu sowie voneinander weg bewegbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (12, 15) und/oder die Greifer (8) mit Nadeln (9, 13, 17) versehen sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (8) mit Abstreifern (7) versehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifer (7) gleichzeitig als Nadelschutz ausgebildet sind.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer an einem schwenkbaren Arn (4) angeordnet ist, der an seinem einen Ende an dem Ausleger (3) angelenkt ist und an seinem anderen, freien Ende Nadeln (9) trägt, die an einer Leiste (8) vorgesehen sind, die relativ zu dem Arm (4) schwenkbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem anderen, freien Ende des Arms (4) im Bereich der Nadeln (9) der Abstreifer (7) angeordnet ist, der öffnungen aufweist, durch die die Nadeln (9) in das Weichschaumteil (1) hinein und aus diesem herausbewegbar sind.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (12, 15) gelenkig an Armen (10, 14) angebracht sind, die wiederum schwenkbar an dem Ausleger (3) befestigt sind.