DE2305702A1 - Vorrichtung zum transferieren eines blattmaterial-zuschnitts auf einen former und verfahren fuer die benutzung der vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum transferieren eines blattmaterial-zuschnitts auf einen former und verfahren fuer die benutzung der vorrichtung

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DE2305702A1 DE2305702A DE2305702A DE2305702A1 DE 2305702 A1 DE2305702 A1 DE 2305702A1 DE 2305702 A DE2305702 A DE 2305702A DE 2305702 A DE2305702 A DE 2305702A DE 2305702 A1 DE2305702 A1 DE 2305702A1
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transferieren eines Blattmaterial-Zuschnitts auf einen Former und insbesondere auf eine Gießmaschine mit einer solchen Vorrichtung.
Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Transferieren eines Blattmaterial-Zuschnitts auf einen Former derart, daß der Zuschnitt die Außenumfangskontur mindestens eines Teils des Formers annimmt, geschaffen, was erfindungsgemäß dadurch ermöglicht wird, daß die Vorrichtung ein Paar von Armen aufweist, deren freie Enden für das Erfassen des Zuschnitts und eine bogenförmige Bewegung zueinander ausgebildet und angetrieben sind, wobei zunächst ein Teil des Zuschnitts an den Former angelegt und dann der Rest, beidseitig ausgehend von diesem Teil, allmählich durch die Anabewegung an den Former angelegt wird.
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Ein Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß sie benutzbar ist? um einen Blattmaterial-lusehmitt auf Former beinahe vollkommen beliebiger Form aufzubringen« Darüber hinaus kann die Vorrichtung Zuschnitte aus beinahe jedem Material handhaben, wie Pappe oder Kunststoffolie und insbesondere.dekorative und/oder oberflächenstrukturierte Zuschnitte<, die verwendet werden, um sich teilweise oder völlig «et ein gegossenes Produkt zu erstrecken, wie etwa einen Behälter,, Wenn der Former im allgemeinen Kegelsturapffom aufweist und beispielsweise als Form verwendet wird, um Zuschnitte in die Hohlform einer Spritsgußmaschine einzuführen, ist es unter Benutzung konventioneller Einrichtungen schwierig, den Umschnitt korrekt auf dem Former zu orientieren" und dabei sicherzustellen„ daß der Zuschnitt in perfektem Sitz auf dem Former angeordnet wird« Diese Schwierigkeit wird einfach und wirksam behoben durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung, da zunächst ein erster Teil des Zuschnitts an den Former angelegt wird? was eine darauffolgende Bewegung des Zuschnitts weg vom Former verhindert t wonach die Arme allmählich den Rest des Zuschnitts um den Former wickeln·»
Vorzugsweise ist jeder Arm für ©ine Schwenkbewegung angeordnet. Vorteilhafterweise wird jeder Arm für eine Schwenkbewegung um einen festen Schwenkpunkt angeordnet» Die Anordnung der Arme in dieser Weise ermöglicht„ daß die Vorrichtung in besonders einfacher Weise angetrieben werden kann,. Demnach kann jeder Arm schwenkbar verbunden sein über Gestänge mit Betätigungsmitteln für die Bewirkung der bogenförmigen Bewegung»
Es ist vorteilhafte, wenn die Arme für eine Schwenkbewegung um einen gemeinsamen Schwenkpunkt angeordnet werdenο Wenn jedoch größere Zuschnitt© zu verarbeiten -"sind, kann es erforderlich sein," die Ärrae an getrennten Schwenkpunkten anzuordnen»
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Obwohl natürlich die Arme verschiedene Formen annehmen können, beispielsweise gekrümmt sein können, 1st es vorteilhaft. Insbesondere dann, wenn der Zuschnitt vollständig um den Former zu wickeln ist, daß jeder Arm eine allgemein L-förmige Gestalt aufweist, wobei der Former innerhalb des Winkels von jedem L liegt, wenn die Arme die Transferoperation des Zuschnitts zu dem Former durchgeführt haben. Die Ausbildung der Arme in dieser Form erleichtert das Wickeln des Zuschnitts um den Former insbesondere dann, wenn der Former ein Kreiszylinder ist oder kegelstumpfförmig ist, und dies wird noch verbessert, wenn das freie Ende jedes Armes sich nach innen relativ zu dem L-Schenkel erstreckt, an dem er vorgesehen ist.
Der Zuschnitt kann um den Former nur durch Bewegung der Arme selbst gewickelt werden. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, wenn die freien Enden der Arme miteinander verbunden sind mittels eines Spannbandes aus Material, das vorzugsweise elastisch ist und im Betrieb sicherstellt, daß der Zuschnitt sich dicht an die Aueenumfangskontur des Formers anlegt. Dieses Merkmal ist besonders brauchbar für Zuschnittmaterial mit einer Tendenz zum Kräuseln, insbesondere Wellpappe.
Die Bewegung der Arme selbst kann dazu benutzt werden, den Zuschnitt zunächst mit einem ersten Teil in Berührung mit dem Former zu bringen. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, wenn von den Armen getrennte Mittel vorgesehen werden, um den ersten Teil des Zuschnitts in Anlage an den Former zu bringen, welche Mittel vorzugsweise von einem oder mehreren Fingern gebildet werden. Damit wird sichergestellt, daß die Vorrichtung für beinahe jedes Material verwendbar ist und insbesondere für Materialien, die, wenn sie auch von Natur flexibel sind, eine gewisse Steifigkeit aufweisen, beispielsweise Pappmaterial.
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Zwar könnte der Zuschnitt auf den freien Enden der Arme vor dem Transfer abgestützt werden, doch ist es vorteilhaft, wenn von den Armen getrennte Mittel vorgesehen werden, um den Zuschnitt vor dem Transfer zu dem Former abzustützen? welche Mittel vorzugsweise eine Platte umfassen mit einer öffnung, durch die die Arme hindurchbewegt werden können.
Gemäß der Erfindung ist auch eine Gießmaschine vorgesehen mit einem Former zur Aufnahme eines Blattmaterial-Zuschnitts und zum Zuführen des Zuschnitts zu der Maschinenform, wobei die Vorrichtung zur übertragung des Zuschnitts zum Former gemäß der Lehre der Erfindung vorgesehen ist.
Vorzugsweise ist der Former mit Durchlässen für die Verbindung zu einer Vakuumpumpe versehen, welche Durchlässe dazu dienen, den Zuschnitt in seiner Position auf dem Former zu halten. Diese Durchlässe bilden ein einfaches Mittel zum Halten des Zuschnitts auf dem Former nach Zurückziehen der Arme.
Gemäß der Erfindung ist schließlich ein Verfahren vorgesehen zum Einführen eines Blattmaterial-Zuschnitts in die Form einer Gießmaschine, welches Verfahren den Schritt umfaßt, daß ein Zuschnitt von Blattmaterial zu einem Former traröferiert wird, wobei eine Vorrichtung gemäß der Erfindung benutzt wird. Vorzugsweise umfaßt das Verfahren die nachfolgenden Schritte, daß der Zuschnitt in seiner Lage auf dem Former gehalten wird, daß die Arme zurückgezogen werden, daß der Former in die Form der Gießmaschine eingeführt wird, und daß der Zuschnitt dann vom Former gelöst wird.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen.
Eine Ausführungsform einer Gießmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielshalber näher erläutert werden: 309834/0401
ORIGINAL INSPECTED
Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Spritzgießmaschine,
Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1,
Fig. 3 ist eine Darstellung der Transfervorrichtung gemäß der Erfindung, die einen Teil der Gießmaschine nach Fig. 1 und 2 bildet, wobei Fig. die Vorrichtung im unbetätigten Zustand zeigt,
Fig. 4 zeigt ähnlich Fig. 3 die Vorrichtung, jedoch im betätigten Zustand, und
Fig. 5 ist eine Darstellung der Vorrichtung nach Fig. senkrecht zur Ebene der Fig. 3.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Spritzgießmaschine umfaßt eine erste feste Konsole 1 und eine bewegliche Konsole 2, die über Zugstangen 3 miteinander verbunden sind, und auf denen eine Hohlform 4 bzw. eine Vollform 5 angeordnet sind. In dem Bereich zwischen den Formen 4 und 5 ist ein Dornträger beweglich, der relativ zueinander bewegliche Platten 6 und 7 umfaßt, welche mittels vier Führungsstangen 8 verbunden sind. Die Führungsstangen 8 sind befestigt an der Platte 6 und erstrecken sich durch Buchsen 9 in der Platte 7. Die Platte 7 trägt einen Dorn 10 und kann Gleitbewegungen längs der Stangen 8 durchführen in Richtung auf die Platte 6 oder von dieser weg mittels eines Gestänges, das Arme 11 und 12 umfaßt, die an der Kolbenstange 13 eines Pneumatikzylinders 14 angelenkt sind bzw. angelenkt sind an den Platten 6 bzw. 7.
Der Dornträger umfaßt ferner eine Platte 15, an der die Platte 6 mittels eines Unterrahmenteils 16 befestigt ist, und die gleitbeweglich ist auf Führungsstangen 17, die fest an einem Grundrahmen 18 angeordnet sind. Der Grundrahmen trägt eine
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- 6 ORIGINAL INSPECTED
2 3 Π 5 7 η °
Z ahnst angenbaugruppe mit kämmendem RitzäL, bestehend aus einer festen Zahnstange 19, einer beweglichen Zahnstange 20 an der Platte 15 und einem Pneumatikzylinder 21? der an dem Grundrahmen 18 befestigt ist» Die Kolbenstange 22 des Zylinders 21 trägt ein Ritzel 23 ^ das zwischen den Zahnstangen 19 und 20 drehbeweglich ist.
Auf einer Seite des Grundrahmens 18 befindet sich die allgemein mit 24 bezeichnete Transfervorrichtungf die im einzelnen nachstehend erläutert x-jirdo Die Transfervorrichtung ist unterhalb einer öffnung 25 in einer Abstüfczplatte 26 angeordnet, die ferner eine öffnung 27 aufweist als Einlaß eines Magazins, in dem ein Stapel von Zuschnitten aufgenommen istf von denen ein Zuschnitt 28 in Fig* 1 erkennbar ist. Ein Zu- . schnitt-Träger 29 ist in Richtung auf die Transfervorrichtung und von dieser weg sum Magazin zurück beweglich mittels eines Pneumatiksylinders 30= Der Zuschnitt-Träger 29 hat allgemeine U-Form in einer Ebene parallel zu der Abstützplatte und <S.e Enden jedes ü-Schenkels sind mit Saugkissen 31 bzw. 32 versehen.
-Zu Beginn des Gießarbeitsganges befinden sich die Teile in den in Fig» 1 mit ausgesogenen Linien dargestellten Stellungen. Zunächst wird der ^uschnittstapel durch einen nicht dargestellten pneumatischen Magazinzylinder angehoben bis der oberste Zuschnitt 28 in Eingriff mit den Kissen 31 und 32 gelangt. Unterdruck wird dann an diese Kissen angelegt und der Magazinzylinder wird zurückgeführt, wobei der Zuschnitt 28 an dem Zuschnitt-Träger 29 anhaftet» Der- Zylinder 30 wird dann betätigt, um den Etaschnitt-Träger 29 in seine Stellung über der öffnung 25 zu verschieben»
Danach wird der Zylinder 14 betätigt,, um die Platte
von der Platte 6 wegzubewegen längs der" Führungsstangen 8, bis der Dorn 10 in die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung
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ORDINAL INSPECTED
gemäß Fig. 1 verfahren ist. Wenn dies erfolgt ist, kann der Zuschnitt auf den Dorn transferiert werden und dies wird nach folgend noch im einzelnen erläutert. Im Augenblick sei ange nommen, daß der Zuschnitt auf den Dorn übertragen worden ist und dort gehalten wird und daß der Zuschnitt-Träger 29 inflie dargestellte Stellung mittels des Zylinders 30 zurückgeführt worden ist.
Der Dornträgerzylinder 14 wird nun wiederum betätigt, um den Dorn 10 in die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung aus der in gestrichelten Linien dargestellten Stellung zurückkehren zu lassen. Der Zylinder 21 wird dann betätigt, wo mit die Zahnstange 20 in die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung verfahren wird. Da die Zahnstange 20 an der Platte 15 befestigt ist, wird diese längs der Führungsstange 17 gezogen und nimmt den Unterrahmen 16 mit sich und den Dorn 10, IJiI1IiCh in der in ten Stellung befindet.
10, bit lieh in der in gestrichelten Linien in Fig. 1 dargestell-
Der Zylinder 14 wird wiederum betätigt, um die Platte 7 von der Platte 6 wegzubewegen, so daß der Dorn in die Hohl form 4 eingeführt wird. Wie unten erläutert, wird dann der Zu schnitt vom Dorn gelöst und in der Hohlform deponiert, wonach der Zylinder 14 betätigt wird, um den Dorn 10 zurückzuziehen. Der Zylinder 21 wird dann betätigt, um die Zahnstange 20 infiie mit ausgezogenen Linien angedeutete Stellung zurückzuführen, wobei der Unterrahmen 16 und der Dorn 10 mitgenommen werden. Sobald der Letztere zurückgekehrt ist, wird die bewegliche Konsole 2 der Maschine betätigt und die Vollform 5 wird in die Hohlform 4 eingesetzt. Dann wird das Gußmaterial eingespritzt, das Produkt damit geformt, die bewegliche Konsole 2 zurückge zogen und das Gußstück ausgeworfen. In der Zwischenzeit ist der oben erläuterte Zyklus wiederholt worden und ein neuer Zuschnitt ist vorbereitet, um in die Position zwischen Hohlform und VoIlform eingesetzt zu werden.
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Die Fig. 3 bis 5 zeigen im einzelnen die Transfervorrichtung 24 in der oben beschriebenen und in Fig. 1 und 2 dargestellten Maschine. Im Prinzip umfaßt die Vorrichtung eine Anordnung nach Art einer Nürnberger Schere mit zwei Kurbelarmen 33 und 34, die schwenkbeweglich um einen gemeinsamen Schwenkzapfen 35 angeordnet sind. Gestänge 36 und 37 sind an einem Ende mit einem gemeinsamen Punkt an der Kolbenstange 38 eines Pneumatikzylinders 39 verbunden, während ihre anderen Enden verbunden sind mit Schwenkpunkten 40 bzw. 41, die etwa mittig zwischen den Enden der Arme 33 bzw. 34 angeordnet sind. Die freien Enden der Arme werden von einem elastischen Band 42 aus Gummi oder einem anderen geeigneten Material bespannt, dessen Enden mittels Klammeranordnungen 43 und 44 an den Armen 33 bzw. 34 festgehalten werden.
An jeder Seite der Arme 33 und 34 sind zwei Pneumatikzylinder 45 und 46 angeordnet, deren Kolbenstangen 47 und 48 sich durch Öffnungen 49 und 50 in der Äbstützplatte 26 erstrecken. In den Fig. 3 bis 5 ist der Dorn 10 direkt oberhalb der Transfervorrichtung gezeigt und dies entspricht der Stellung in gestrichelten Linien nach Fig. 1. Der Dorn 10 weist Luftdurchlässe 51 auf, die an eine nicht gezeigte Vakuumpumpe anschließbar sind.
Wenn der Zuschnitt 28 unter den Dorn 10 mittels des Trägers 29 transferiert worden ist, wird der Zuschnitt in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gebracht. In diesem Augenblick werden die Zylinder 45 und 46 betätigt, um die Kolbenstangenfinger 47 und 48 durch die öffnungen 49 und 50 zu verschieben, so daß sie in Eingriff mit dem Zuschnitt 28 gelangen und ihn in Kontakt bringen mit der Unterseite des Domes Io. Bis zu der Durchführung dieses Schrittes wird der Zuschnitt in Kontakt gehalten mit dem Träger 29 und der Druck an den Saugkissen 31 und 32 wird dann erhöht, um den Zuschnitt zu lösen, wonach der Träger in die Beladestellung zurückgeführt wird. Ein weiterer Vakuumdurchlaß oder
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Vakumndurchlässe, die nicht dargestellt sind, können an der Unterseite des Dorns 10 vorgesehen werden, die dazu dienen, den Zuschnitt in Position zu halten. Diese weiteren Durchlässe oder dieser weiterer Durchlaß können so angeordnet sein, daß sie zwischen den Kolbenstangen 47 und 48 liegen,oder sie können verwendet werden, um eine der Kolbenstange 47 bzw. 48 zu ersetzen. Der Zylinder 39 wird nun betätigt, um die zugeordnete Kolbenstange vertikal nach aufwärts zu verschieben, womit sich die Arme 33 und 34 aus der in Fig. 3 dargestellten Position in die in Fig. 4 dargestellte Position bewegen. Während dieser Bewegung werden die Abschnitte des Zuschnitts 28, die sich nach beiden Seiten von dem Teil wegerstrecken, der ursprünglich in Kontakt mit dem Dorn gehalten wurde durch die Kolbenstangenfinger 47 und 48, graduell in Kontakt mit dem Dorn gebracht, wobei das elastische Band 42 perfekte Aufpassung ohne Verrücken oder Faltenbildung sicherstellt.
Unterdruck wird nun an die Durchlässe 51 angelegt, wobei die Enden des Zuschnitts dicht am Dorn gehalten werden. Die Kolbenstangen 47 und 48 werden zurückgezogen und die Arme 33 und 34 werden in die in Fig. 3 gezeigte Position zurückgebracht. Nicht dargestellte nockenbetätigte Endschalter können vorgesehen werden, um den Grad der Bewegung der Arme 33 und34 nach oben in die Position nach Fig. 4 und zurück in die Position nach Fig. 3 zu bestimmen.
Als nächstes wird der Dorn 10 in Ausfluchtung mit der Hohlform 4 der Spritzgießmaschine, wie oben erläutert, gebracht und in diese eingeführt. Der Druck an den Durchlässen wird dann erhöht und der Dorn aus der Hohlform 4 zurückgezogen, wobei der Zuschnitt in Position darin bleibt. Nach Zurückziehen des Dorns wird die Vollform 5 in die Hohlform eingeschoben und, wie oben bereits erwähnt, beginnt der EinspritzVorgang.
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Wenn der Zuschnitt 28 auf den Dorn transferiert worden ist, liegen die entgegengesetzten Kanten dicht beieinander und da die Außen- und Innenabmessungen von Dorn und Hohlform beinahe identisch sind, bleibt der Zuschnitt in diesem Zustand nach Einsetzen in die Hohlform. Während des Spritzvorganges fließt durch eine in der Basis der Hohlform vorgesehene und nicht dargestellte öffnung eingebrachtes Kunststoffmaterial zwischen diese Kanten und bildet eine Rippe, die diese Kanten zum Aneinanderheften bringt.
Es versteht sich, daß alle dargestellten pneumatischen Betätigungseinrichtungen durch andere entsprechende Anordnungen ersetzt werden können, beispielsweise hydraulische oder elektrisch betätigte Antriebe.
Es ist ferner offensichtlich, daß zwar die Transfervorrichtung, wie dargestellt und beschrieben, besonders gut anwendbar ist bei Spritzgießmaschinen, daß sie jedoch ebenso anwendbar ist auch bei Gießmaschinen, bei denen die Form aus zwei trennbaren Formhälften besteht. Ferner ist die Transfervorrichtung nicht beschränkt auf die Verwendung in Gießmaschinen und kann immer dann eingesetzt werden, wenn es erforderlich ist, einen Zuschnitt auf einen Former aufzubringen, derart, daß der Zuschnitt die Form des Formers annimmt, beispielsweise in der Verpackungsmittel-Industrie.
(Patentansprüche)
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Claims (16)

  1. Patentansprüche
    ( 1. Vorrichtung zum Transferieren eines Blattmaterial- ^Zuschnitts auf einen Former derart, daß der Zuschnitt die AuBenumfangskontur mindestens eines Teils des Formers annimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Paar von Armen (33, 34) aufweist, deren freie Enden für das Erfassen des Zuschnitts (28) und eine bogenförmige Bewegung zueinander ausgebildet und angetrieben sind, wobei zunächst ein Teil des Zuschnitts an den Former (10) angelegt und dann der Rest, beidseitig ausgehend von diesem Teil, allmählich durch die Armbewegung an den Former angelegt wird.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm schwenkbeweglich ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm schwenkbeweglich um einen festen Schwenkpunkt ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm schwenkbeweglich um einen gemeinsamen Schwenkpunkt ist.
  5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm allgemein L-förmig ist, und daß der Former innerhalb des Hinkeis der L-Form liegt, wenn die Arme ihre Transferbewegung des Zuschnitts auf den Former durchgeführt haben.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende jedes Armes sich nach innen relativ zu dem L-Schenkel erstreckt, an dem er angeordnet ist.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm schwenkbeweglich verbunden ist mittels Gestängen mit Betätigungsmitteln für die bogenförmige Be-
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    - 121-
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Arme von einem Streifen aus Material überspannt sind, das im Betrieb sicherstellt, daß der Zuschnitt dicht an die Außenumfangskontur des Formers angelegt wird,
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen elastisch ist.
  10. 10. Vorrichtung nach4inem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß von den Armen getrennte Einrichtungen vorgesehen sind für das in Eingriff bringen des ersten Teils des Zuschnitts mit dem Former.
  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden eins oder mehrerer Finger (47, 48) in Eingriff mit dem ersten Teil des Zuschnitts (28) gelangen und ihn in Eingriff mit dem Former (10) bringen.
  12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11., dadurch gekennzeichnet, daß von den Armen getrennte Einrichtungen (26,29) vorgesehen sind für die Abstützung des Zuschnitts vor dessen Transfer auf den Former.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Platte (26) umfaßt mit einer Öffnung, durch die die Arme beweglich sind.
  14. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sie für den Einbau in eine Gießmaschine ausgebildet ist.
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  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dae der Former mit an eine Vakuumpumpe anschließbaren Durchlässen versehen ist für das Festhalten des Zuschnitts in seiner Position auf dem Former.
  16. 16. Verfahren zum Fördern eines Blattmaterial-Zuschnitts in die Form einer Gießmaschine unter Benutzung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Transferieren des Zuschnitts auf .den Former die Arme zurückgezogen werden, der Former in die Form der Gießmaschine eingeführt wird und der Zuschnitt vom Former gelöst wird.
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    L e e r s e i t e
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