CN114311499A - 一种垫片自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种垫片自动安装设备，所述的设备包括模具及机械手，所述的模具包括定模及相对定模开合的动模，所述的定模和动模分别开设有相互吻合的第一型腔和第二型腔，所述的第一型腔和第二型腔相互合拢后形成一完整的成型腔，所述的机械手用于将垫片安装至所述的第一型腔或第二型腔内，当模具注塑成型时，所述的垫片被埋入产品内。本发明的垫片自动安装设备，通过机械手抓取垫片，并将垫片安装在模具内，模具压合后，产品注塑成型，垫片埋入产品中。产品通过机械手取出，整个过程不需要人为操作，节省人力，效率高，也不会对操作者造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体涉及一种垫片自动安装设备。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
自行车或滑板车的车轮处通常设置有挡泥板，该挡泥板的安装螺孔处需要安装垫片，以保证挡泥板的强度。在现有技术中，通常通过手动的方式，将垫片放置于模具中，再启动模具进行注塑成型，使得垫片埋入挡板中。但是上述方式工作效率低，可能会对操作者造成伤害。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种垫片自动安装设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种垫片自动安装设备，所述的设备包括模具及机械手，所述的模具包括定模及相对定模开合的动模，所述的定模和动模分别开设有相互吻合的第一型腔和第二型腔，所述的第一型腔和第二型腔相互合拢后形成一完整的成型腔，所述的机械手用于将垫片安装至所述的第一型腔或第二型腔内，当模具注塑成型时，所述的垫片被埋入产品内。
优选地，所述的机械手包括一旋转气缸、在所述的旋转气缸驱动下能够旋转的安装板，所述安装板的正面设置有夹具，所述的安装板的反面设置有多个垫片夹取机构，所述的夹具用于夹取注塑后的成品，所述的垫片夹取机构用于将垫片安装至所述的第一型腔内。
优选地，所述的安装板上还安装有控制所述的夹具开合的产品夹取气缸，所述的安装板的正面还设置有多个用于将产品吸住的产品吸头。
优选地，所述的安装板的反面还安装有一移动板、用于驱动所述的移动板的第一推顶气缸，所述的移动板在所述的第一推顶气缸的驱动下能够做远离或靠近安装板的往复运动，所述的垫片夹取机构安装在所述的移动板上。
优选地，所述的移动板上还设置有多个导柱。
优选地，所述的第一型腔内设置有多个垫片安装部，所述的机械手抓取垫片后安装至所述的垫片安装部，所述的第一型腔还设置有多个产品推顶柱，所述的产品推顶柱用于将注塑成型的产品推离第一型腔。
优选地，所述的设备还包括用于输送垫片的供料组件，所述的供料组件包括供料振动盘、与所述的供料振动盘的出料口相连接的垫片输送轨道。
优选地，所述的垫片输送轨道的端部设置有第二推顶气缸，所述的垫片输送轨道将所述的垫片输送至所述的第二推顶气缸的顶部，所述的第二推顶气缸用于将所述的垫片向上抬离垫片输送轨道，所述的机械手还用于将被抬离垫片输送轨道的垫片抓取。
优选地，所述的供料组件还包括一检测器，所述的检测器用于检测被抬离垫片输送轨道的垫片是否被所述的机械手取走。
优选地，所述的机械手为三轴机械手。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
本发明的垫片自动安装设备，通过机械手抓取垫片，并将垫片安装在模具内，模具压合后，产品注塑成型，垫片埋入产品中。产品通过机械手取出，整个过程不需要人为操作，节省人力，效率高，也不会对操作者造成伤害。
附图说明
图1是本申请的模具及机械手的结构示意图；
图2是本申请的机械手的结构示意图；
图3是本申请的机械手的结构示意图；
图4是本申请的供料组件的结构示意图；
图5是图4中A部分的放大图；
图6是本申请的定模的结构示意图。
其中：1、定模；2、机械手；3、动模；4、产品；5、供料振动盘；6、垫片输送轨道；7、垫片；21、旋转气缸；22、安装板；23、产品夹取气缸；24、夹具；25、产品吸头；26、第一推顶气缸；27、移动板；28、导柱；29、垫片夹取机构；61、第二推顶气缸；62、检测器；11、垫片安装部；12、产品推顶柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，本发明提供了一种垫片自动安装设备，所述的设备包括模具及机械手2，所述的模具包括定模1及相对定模1开合的动模3，所述的定模1和动模3分别开设有相互吻合的第一型腔和第二型腔，所述的第一型腔和第二型腔相互合拢后形成一完整的成型腔，所述的机械手2用于将垫片安装至所述的第一型腔或第二型腔内，当模具注塑成型时，所述的垫片被埋入产品内。
如图2和3和6所示，所述的机械手2包括一旋转气缸21、在所述的旋转气缸21驱动下能够旋转的安装板22，所述安装板22的正面设置有夹具24，所述的安装板22的反面设置有多个垫片夹取机构29，所述的夹具24用于夹取注塑后的成品，所述的垫片夹取机构29用于将垫片安装至所述的第一型腔内。所述的安装板22上还安装有控制所述的夹具24开合的产品夹取气缸23，所述的安装板22的正面还设置有多个用于将产品吸住的产品吸头25。所述的安装板22的反面还安装有一移动板27、用于驱动所述的移动板27的第一推顶气缸26，所述的移动板27在所述的第一推顶气缸26的驱动下能够做远离或靠近安装板22的往复运动，所述的垫片夹取机构29安装在所述的移动板27上。所述的移动板27上还设置有多个导柱28。所述的第一型腔内设置有多个垫片安装部11，所述的机械手2抓取垫片后安装至所述的垫片安装部11，所述的第一型腔还设置有多个产品推顶柱12，所述的产品推顶柱12用于将注塑成型的产品推离第一型腔。所述的机械手2为三轴机械手2。
如图4和5所示，所述的设备还包括用于输送垫片的供料组件，所述的供料组件包括供料振动盘5、与所述的供料振动盘5的出料口相连接的垫片输送轨道6。所述的垫片输送轨道6的端部设置有第二推顶气缸61，所述的垫片输送轨道6将所述的垫片输送至所述的第二推顶气缸61的顶部，所述的第二推顶气缸61用于将所述的垫片向上抬离垫片输送轨道6，所述的机械手2还用于将被抬离垫片输送轨道6的垫片抓取。所述的供料组件还包括一检测器62，所述的检测器62用于检测被抬离垫片输送轨道6的垫片是否被所述的机械手2取走。
本申请的工作工程为，供料振动盘将垫片运送至垫片输送轨道，垫片被垫片输送轨道输送至端部的第二推顶气缸，第二推顶气缸向上抬起垫片，机械手的垫片夹取机构将抬起的垫片取走。模具完成注塑后，机械手伸入动模与定模之间，动模的产品推顶柱将产品顶离动模，机械手的夹具将产品夹取，旋转气缸控制安装板旋转180度，位于安装板反面的垫片夹取机构将垫片安装在垫片安装部后离开模具，模具闭合注塑下一个产品。
本发明的垫片自动安装设备，通过机械手2抓取垫片，并将垫片安装在模具内，模具压合后，产品注塑成型，垫片埋入产品中。产品通过机械手2取出，整个过程不需要人为操作，节省人力，效率高，也不会对操作者造成伤害。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种垫片自动安装设备，其特征在于，所述的设备包括模具及机械手，
所述的模具包括定模及相对定模开合的动模，所述的定模和动模分别开设有相互吻合的第一型腔和第二型腔，所述的第一型腔和第二型腔相互合拢后形成一完整的成型腔，所述的机械手用于将垫片安装至所述的第一型腔或第二型腔内，当模具注塑成型时，所述的垫片被埋入产品内。
2.根据权利要求1所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的机械手包括一旋转气缸、在所述的旋转气缸驱动下能够旋转的安装板，所述安装板的正面设置有夹具，所述的安装板的反面设置有多个垫片夹取机构，所述的夹具用于夹取注塑后的成品，所述的垫片夹取机构用于将垫片安装至所述的第一型腔内。
3.根据权利要求2所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的安装板上还安装有控制所述的夹具开合的产品夹取气缸，所述的安装板的正面还设置有多个用于将产品吸住的产品吸头。
4.根据权利要求2所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的安装板的反面还安装有一移动板、用于驱动所述的移动板的第一推顶气缸，所述的移动板在所述的第一推顶气缸的驱动下能够做远离或靠近安装板的往复运动，所述的垫片夹取机构安装在所述的移动板上。
5.根据权利要求4所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的移动板上还设置有多个导柱。
6.根据权利要求1所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的第一型腔内设置有多个垫片安装部，所述的机械手抓取垫片后安装至所述的垫片安装部，所述的第一型腔还设置有多个产品推顶柱，所述的产品推顶柱用于将注塑成型的产品推离第一型腔。
7.根据权利要求1所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的设备还包括用于输送垫片的供料组件，所述的供料组件包括供料振动盘、与所述的供料振动盘的出料口相连接的垫片输送轨道。
8.根据权利要求7所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的垫片输送轨道的端部设置有第二推顶气缸，所述的垫片输送轨道将所述的垫片输送至所述的第二推顶气缸的顶部，所述的第二推顶气缸用于将所述的垫片向上抬离垫片输送轨道，所述的机械手还用于将被抬离垫片输送轨道的垫片抓取。
9.根据权利要求8所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的供料组件还包括一检测器，所述的检测器用于检测被抬离垫片输送轨道的垫片是否被所述的机械手取走。
10.根据权利要求1所述的垫片自动安装设备，其特征在于，所述的机械手为三轴机械手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202111430407.4A CN114311499A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种垫片自动安装设备 |
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Publications (1)
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ID=81047347
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| CN202111430407.4A Pending CN114311499A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种垫片自动安装设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN114311499A (zh) |
Citations (4)
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2021
- 2021-11-29 CN CN202111430407.4A patent/CN114311499A/zh active Pending
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