CN108247950A - 注塑机中的放件与取件工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了注塑机中的放件与取件工装，包括固定板，在固定板朝向注塑机定模的一侧设有放件模板，放件模板与固定板通过若干连接杆相连接固定，在放件模板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干挂台，在每个挂台上分设有若干定位销及吸附组件，在放件模架中还设有用以将吸附固定在挂台上的待注塑铁件向外推离对应挂台的顶料机构，在固定板的下方设有由驱动机构驱动相对固定板移动的取件模板，在取件模板上设有若干电动夹爪及吸嘴。本发明的优点是：能自动将待注塑铁件放入定模、并自动将定模中的已注塑铁件从定模中取出，不仅工人劳动强度低，工作效率高，而且取件时不会导致已注塑产品变形，保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及注塑机中的放件与取件工装。
背景技术
注塑机是常用的注塑设备，主要通过注塑机中的成型模具在铁件的外沿注塑包裹一圈塑料，在铁件上通常具有若干定位孔。注塑机中成型模具的结构包括：呈左右相对设置的定模及动模，在与动模相对的定模内壁上设置有若干模腔，在每个模腔的腔壁上设置有若干进胶口，在与动模相对的定模内壁上还设置有同时连通各进胶口的第一进胶流道、与第一进胶流道相连通且延伸至定模边沿的排气流道、以及若干导向孔，在与定模相对的动模内壁上设置有与定模的第一进胶流道相对应的第二进胶流道、连通第二进胶流道且贯通动模的进胶孔，当定模与动模合模时，定模上的第一进胶流道与动模上的第二进胶流道正好对合形成连通进胶孔及各进胶口的进胶通道，同时定模上的排气流道与动模内壁正好形成连通进胶通道的排气通道。
注塑机对铁件的注塑过程是：先使注塑机中定模与动模开模，然后人工将待注塑铁件放置在定模的模腔中，接着使注塑机中定模与动模合模，此时定模上的第一进胶流道与动模上的第二进胶流道正好对合形成连通进胶孔及各进胶口的进胶通道，同时定模上的排气流道与动模内壁正好形成连通进胶通道的排气通道；然后将塑胶熔料从动模上的进胶孔注入进胶通道，进胶通道中的塑胶熔料再经各进胶口进入各模腔中，从而实现对注塑膜腔中薄壁产品边沿的包边，在塑胶熔料流经进胶通道与模腔的过程中，进胶通道与模腔中的空气会经排气通道排出，待注塑完成后，再使定模与动模开模，接着再人工将定模的进胶流道中的废料从定模取出，同时将定模的膜腔中的已注塑铁件从定模中取出。在注塑机对铁件的注塑过程中，这种人工放件与取件的操作方式存在以下缺点：一、由于成型模具开模后温度仍然较高，人工放件与取件可能会导致操作员工被烫伤，存在一定的安全隐患；二、成型模具开模时，已注塑铁件的温度较高，已注塑铁件在温度较高时，其整体会较软，人工取件时极易造成已注塑铁件的变形，影响产品尺寸和形状，从而影响产品质量；三、工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率且安全性高的注塑机中的放件与取件工装。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的注塑机中的放件与取件工装，包括固定板，在固定板朝向注塑机定模的一侧间隔平行设置有放件模板，放件模板与固定板通过若干连接杆相连接固定，在放件模板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干与注塑机定模上的模腔相对应的挂台，在每个挂台上分别设置有若干与待注塑铁件上的定位孔相配合而使待注塑铁件能准确挂置在对应挂台上的定位销、以及用以将挂置在挂台上的待注塑铁件吸附固定在对应挂台上的吸附组件，在放件模架中还设置有用以将吸附固定在挂台上的待注塑铁件向外推离对应挂台的顶料机构，在固定板的下方设置有取件模板，取件模板在驱动机构的驱动下能相对固定板靠近或远离注塑机定模，在取件模板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干用以夹住注塑机定模的进胶流道中废料的电动夹爪、以及若干与注塑机定模上的模腔相对应且能吸取对应模腔中的已注塑铁件的吸嘴。
进一步地，前述的注塑机中的放件与取件工装，其中：吸附组件的结构包括：在挂台上设置有磁块放置槽，在磁块放置槽内放置有用以将挂置在挂台上的待注塑铁件吸附固定在对应挂台上的磁块。
进一步地，前述的注塑机中的放件与取件工装，其中：顶料机构的结构包括：在每个挂台上分别设置有若干第一导向孔，在放件模板上设置有若干第二导向孔，放件模板上的各第二导向孔与各挂台上的第一导向孔一一对应，在放件模板与固定板之间设置有顶料板，顶料板在安装于放件模板上的顶料气缸的驱动下靠近或远离放件模板，在顶料板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干顶杆，每根顶杆与一对对应的第一导向孔与第二导向孔相对应，当顶料气缸驱动顶料板靠近放件模板时，顶料板上的顶杆会从对应的一对第一导向孔与第二导向孔中伸出放件模板上的对应挂台，从而将挂置在对应挂台上的待注塑铁件向外顶出对应挂台。
进一步地，前述的注塑机中的放件与取件工装，其中：驱动机构的结构包括：固定安装于固定板底部的安装板，在安装板上安装有平推气缸，平推气缸的活塞杆与取件模板相固定，当平推气缸的活塞杆伸出或缩回时，能带动取件模板相对固定板靠近或远离注塑机定模。
进一步地，前述的注塑机中的放件与取件工装，其中：在取件模板上还设置有能与注塑机定模上的导向孔相配合对取件模板进行导向的导杆。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能自动将待注塑铁件放入定模、并自动将定模中的已注塑铁件从定模中取出，不仅工人劳动强度低，工作效率高，而且取件时不会导致已注塑产品变形，保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明所述的注塑机中的放件与取件工装的结构示意图。
图2为图1中所示的H部位的放大示意图。
图3为图1中所示的注塑机中的放件与取件工装的一个视角的立体结构示意图。
图4为图3中所示的F部位的放大示意图。
图5为图1中所示的注塑机中的放件与取件工装的另一个视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的注塑机中的放件与取件工装，包括固定板1，在固定板1朝向注塑机定模的一侧间隔平行设置有放件模板2，放件模板2与固定板1通过若干连接杆3相连接固定，在放件模板2上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干与注塑机定模上的模腔相对应的挂台4，在每个挂台4上分别设置有若干与待注塑铁件上的定位孔相配合而使待注塑铁件能准确挂置在对应挂台4上的定位销5、以及用以将挂置在挂台4上的待注塑铁件吸附固定在对应挂台4上的吸附组件6，在放件模架2中还设置有用以将吸附固定在挂台4上的待注塑铁件向外推离对应挂台4的顶料机构，在固定板1的下方设置有取件模板7，取件模板7在驱动机构的驱动下能相对固定板1靠近或远离注塑机定模，在取件模板7上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干用以夹住注塑机定模的进胶流道中废料的电动夹爪8、以及若干与注塑机定模上的模腔相对应且能吸取对应模腔中的已注塑铁件的吸嘴9；在本实施例中，吸附组件6的结构包括：在挂台4上设置有磁块放置槽，在磁块放置槽内放置有用以将挂置在挂台上的待注塑铁件吸附固定在对应挂台上的磁块，上述吸附组件结构简单，安装维修方便；在本实施例中，顶料机构的结构包括：在每个挂台4上分别设置有若干第一导向孔10，在放件模板上设置有若干第二导向孔，放件模板2上的各第二导向孔与各挂台4上的第一导向孔10一一对应，在放件模板2与固定板1之间设置有顶料板11，顶料板11在安装于放件模板2上的顶料气缸12的驱动下靠近或远离放件模板2，在顶料板11上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干顶杆13，每根顶杆13与一对对应的第一导向孔10与第二导向孔相对应，当顶料气缸12驱动顶料板11靠近放件模板2时，顶料板11上的顶杆13会从对应的一对第一导向孔10与第二导向孔中伸出放件模板2上的对应挂台4，从而将挂置在对应挂台4上的待注塑铁件向外顶出对应挂台4，上述顶料机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，驱动机构的结构包括：固定安装于固定板1底部的安装板14，在安装板14上安装有平推气缸15，平推气缸15的活塞杆与取件模板7相固定，当平推气缸15的活塞杆伸出或缩回时，能带动取件模板7相对固定板1靠近或远离注塑机定模，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，在取件模板7上还设置有能与注塑机定模上的导向孔相配合对取件模板7进行导向的导杆16；在实际应用时，本放件与取件工装与机械手相配合使用；
本发明的工作原理如下：
先通过机械手将本放件与取件工装移至上料区，接着人工将一批待注塑铁件通过定位孔与挂台4上的定位销5相配合而挂在挂台4上，此时在挂台4上的磁块的磁力作用下，待注塑铁件会被固定在挂台4上，接着再使机械手将本放件与取件工装移至注塑机上方，待注塑机中定模与动模开模后，使机械手带动本放件与取件工装下移至放件模板2的挂台4上的待注塑铁件正好对着定模的模腔时，使顶料气缸12带动顶料板11靠近放件模板2，在顶料板11靠近放件模板2的过程中，顶料板11上的顶杆13会从对应的一对第一导向孔10与第二导向孔中伸出放件模板2上的对应挂台4，从而将挂置在对应挂台4上的待注塑铁件向外顶出对应挂台4并推至定模的腔模中，从而完成待注塑铁件的放件操作；
接着使机械手带动本放件与取件工装重新上移离开注塑机，并重新移至上料区，接着再人工将下一批待注塑铁件通过定位孔与挂台4上的定位销5相配合而挂在挂台4上，此时在挂台4上的磁块的磁力作用下，待注塑铁件会被固定在挂台4上，接着再使机械手将本放件与取件工装移至注塑机上方，待注塑机中定模与动模开模后，先使机械手带动本放件与取件工装下移至取件模板7与定模相对，接着使平推气缸15的活塞杆伸出，带动取件模板7相对固定板1靠近定模，在取件模板7靠近定模的过程中，取件模板7上的电动夹爪8会抓取定模的进胶流道中的废料、同时取件模板7的各吸嘴会自动吸取定模上对应模腔中的已注塑铁件，然后再使平推气缸15的活塞杆缩回，带动带动取件模板7相对固定板1远离定模，在取件模板7离开定模的过程中，取件模板7上的电动夹爪8会将废料取出定模、同时将定模中的已注塑产品取出定模，从而完成待注塑铁件的放件操作；接着使机械手带动本放件与取件工装下移至放件模板2的挂台4上的待注塑铁件正好对着定模的模腔，然后使顶料气缸12带动顶料板11靠近放件模板2，在顶料板11靠近放件模板2的过程中，顶料板11上的顶杆13会从对应的一对第一导向孔10与第二导向孔中伸出放件模板2上的对应挂台4，从而将挂置在对应挂台4上的待注塑铁件向外顶出对应挂台4并推至定模的腔模中，从而再次完成待注塑铁件的放件操作；
接着使机械手带动本放件与取件工装重新上移离开注塑机，并重新移至上料区，在机械手带动本放件与取件工装移至上料区的过程中会经过废料存放区，当本放件与取件工装移至废料存放区时，取件模板7上的电动夹爪8会松开废料，此时废料会落至废料存放区，当本放件与取件工装移至上料区后，取件模板7上的吸嘴9会松开已注塑铁件，此时上料区的工人会对已注塑铁件进行整理并重新将下一批待注塑铁件挂置在放件模板2的挂台上；
重复上述操作，即能实现自动连续取件与放件。
本发明的优点是：能自动将待注塑铁件放入定模、并自动将定模中的已注塑铁件从定模中取出，不仅工人劳动强度低，工作效率高，而且取件时不会导致已注塑产品变形，保证了产品质量。
Claims (5)
1.注塑机中的放件与取件工装，其特征在于：包括固定板，在固定板朝向注塑机定模的一侧间隔平行设置有放件模板，放件模板与固定板通过若干连接杆相连接固定，在放件模板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干与注塑机定模上的模腔相对应的挂台，在每个挂台上分别设置有若干与待注塑铁件上的定位孔相配合而使待注塑铁件能准确挂置在对应挂台上的定位销、以及用以将挂置在挂台上的待注塑铁件吸附固定在对应挂台上的吸附组件，在放件模架中还设置有用以将吸附固定在挂台上的待注塑铁件向外推离对应挂台的顶料机构，在固定板的下方设置有取件模板，取件模板在驱动机构的驱动下能相对固定板靠近或远离注塑机定模，在取件模板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干用以夹住注塑机定模的进胶流道中废料的电动夹爪、以及若干与注塑机定模上的模腔相对应且能吸取对应模腔中的已注塑铁件的吸嘴。
2.根据权利要求1所述的注塑机中的放件与取件工装，其特征在于：吸附组件的结构包括：在挂台上设置有磁块放置槽，在磁块放置槽内放置有用以将挂置在挂台上的待注塑铁件吸附固定在对应挂台上的磁块。
3.根据权利要求1所述的注塑机中的放件与取件工装，其特征在于：顶料机构的结构包括：在每个挂台上分别设置有若干第一导向孔，在放件模板上设置有若干第二导向孔，放件模板上的各第二导向孔与各挂台上的第一导向孔一一对应，在放件模板与固定板之间设置有顶料板，顶料板在安装于放件模板上的顶料气缸的驱动下靠近或远离放件模板，在顶料板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干顶杆，每根顶杆与一对对应的第一导向孔与第二导向孔相对应，当顶料气缸驱动顶料板靠近放件模板时，顶料板上的顶杆会从对应的一对第一导向孔与第二导向孔中伸出放件模板上的对应挂台，从而将挂置在对应挂台上的待注塑铁件向外顶出对应挂台。
4.根据权利要求1所述的注塑机中的放件与取件工装，其特征在于：驱动机构的结构包括：固定安装于固定板底部的安装板，在安装板上安装有平推气缸，平推气缸的活塞杆与取件模板相固定，当平推气缸的活塞杆伸出或缩回时，能带动取件模板相对固定板靠近或远离注塑机定模。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的注塑机中的放件与取件工装，其特征在于：在取件模板上还设置有能与注塑机定模上的导向孔相配合对取件模板进行导向的导杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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