CN203973911U - 一种全自动注塑机 - Google Patents

Abstract

一种全自动注塑机，包括料筒、干燥机、成型机和取料装置；所述取料装置包括横梁、支撑梁、支撑杆和取料吸盘；所述横梁上设有X向导轨，X向导轨内设有能在X向导轨上滑动的X向滑动座，支撑梁的一端与X向滑动座固定连接；所述支撑梁上设有Y向导轨，Y向导轨内设有能在Y向导轨上滑动的Y向滑动座，支撑杆的固定在Y向滑动座上；所述支撑杆上设有Z向导轨，Z向导轨内设有能在Z向导轨上滑动的Z向滑动座；本新型提供了一种全自动注塑机，通过中央处理机操作本新型各功能，自动化程度高，操作简单方便，可以避免手工操作易失误的情况发生，保证加工出的钟壳成品不会出现坑点、损坏、白点以及披锋，同时还保证了工人的健康。

Description

一种全自动注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑装置，尤其涉及一种全自动注塑机。

背景技术

在钟表生产企业中，钟壳通常采用注塑成型，具有尺寸精度高、强度好和外观别致的特点。

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式，在钟壳企业中，钟壳的成型大多采用卧式注塑机。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔；为了降低工人劳动量，，降低人工成本，现有一种自动注塑机，其通过感应装置、光源感应器以及被控制器控制的伺候机械手配合，通过控制器输入指令即可使注塑机开始一些列的加工工作，这种注塑机的出现大大的提高了生产效率，降低了工人劳动量，但是，这种注塑机注塑完成的钟壳需要由工人手工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，对产品的品质造成影响，例如钟壳表面出现披锋，或者是在工人手工卸料时候，经常会出现钟壳成品与成型机体或者其他机体碰撞，导致钟壳表面出现坑点、损坏、白点，大大影响了美观度，需要下一步的加工进而消除，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种可防止因工人操作失误，使钟壳表面出现坑点、损坏、白点、披锋现象的全自动注塑机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种全自动注塑机，包括料筒、干燥机、成型机和取料装置；所述料筒出口与干燥机进口连接，干燥机出口与成型机进口连接；所述取料装置设于成型机出料口一侧，取料装置包括横梁、支撑梁、支撑杆和取料吸盘；所述横梁、支撑梁、支撑杆和取料吸盘均设于成型机上方，横梁上设有X向导轨，X向导轨内设有能在X向导轨上滑动的X向滑动座，支撑梁的一端与X向滑动座固定连接；所述支撑梁上设有Y向导轨，Y向导轨内设有能在Y向导轨上滑动的Y向滑动座，支撑杆的固定在Y向滑动座上；所述支撑杆上设有Z向导轨，Z向导轨内设有能在Z向导轨上滑动的Z向滑动座；所述取料吸盘与Z向滑动座固定连接；在所述X向导轨中X向滑动座的可滑动范围内的下方设有容纳槽。

所述取料装置还设有第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与中央处理器连接，并且都设有顶杆，第一气缸顶杆与X向滑动座固定连接，第二气缸顶杆与Y向滑动座固定连接，第三气缸顶杆与Z向滑动座固定连接。

所述成型机包括前模、后模、注塑口、以及注塑流道；所述前模与后模之间设有模腔，注塑流道与模腔连通，注塑流道另一端与注塑口连通；所述注塑口与注塑流道的连接处设为弧面状，注塑口的上部设为圆柱形。

在所述成型机上还设有模具运行监视器和自动开模机构，模具运行监视器包括摄像头、显示屏和中央处理器，自动开模机构包括液压缸；所述摄像头设于前模和后模的侧边，摄像头通过视频线与显示屏和中央处理器连接；所述液压缸设于前模和后模之间，与中央处理器连接，液压缸一侧内活动设有可伸缩液压杆与前模连接，液压缸另一侧与后模固定连接。

在所述后模的一侧设有导向槽，导向槽设于容纳槽上，导向槽的倾斜角度为30~60°。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本新型提供了一种全自动注塑机，取料吸盘固定在Z向滑动座上，通过利用Z向滑动座在Y向滑轨中滑动，Y向滑动座在X向滑轨中滑动，可以实现取料吸盘能在成型出口处自由移动，可以将成型钟壳夹上，然后放置在容纳槽中，避免了传统技术中因由工人手工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，对产品的品质造成影响的情况发生，同时还保证了工人的健康；而且三个滑动座通过三个气缸驱动，三个气缸均由中央处理器控制，通过中央处理器控制各气缸顶杆的伸出长度，即可以实现取料吸盘在成型机上左、右、上、下、前、后的移动，通过中央处理机操作本新型各功能，自动化程度高，操作简单方便，可以避免手工操作易失误的情况发生，保证加工出的钟壳成品不会出现坑点、损坏、白点以及披锋。

2、本新型将注塑口与注塑流道的连接处设为弧面状，注塑口的上部设为圆柱形，减少了注塑流道的长度，可以降低注塑的难度，提高成品钟壳的品质，防止残次品钟壳产品的出现，并且因注塑流道较短，可以减少对原料的浪费。

3、本新型在成型机上还设有模具运行监视器和液压缸，利用中央处理器控制液压缸的液压缸顶开前模，通过摄像头和显示屏监测前模和后模的情况，可以对前模和后模的运行状态进行监测，防止出现故障导致加工失败，操作方便，安全性和准确性高。

4、本新型在后模的一侧设有导向槽，导向槽设于容纳槽上，导向槽设有一定的倾斜角度，因此，当取料吸盘从成型机出口夹出成品钟壳移动到容纳槽上后，钟壳会先落到导向槽最高点，再依着导向槽的倾斜面慢慢滑道容纳槽内，降低了成品钟壳从取料吸盘上落下的高度，具有保护成品钟壳的作用，进一步防止成品钟壳从高位掉落破损或变形可能性的出现。

下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本新型结构示意图；

图2为本新型成型机侧面示意图；

图3、4、5为本新型成型机剖面图。

具体实施方式

一种全自动注塑机，包括机体支架1、盛装原料的料筒2、设置有感应装置干燥机3、成型机4、设置在成型机4上的取料装置9、第一吸料管7和第二吸料管8；在所述成型机4上设有储料斗44和模具运行监视器6，模具运行监视器6由摄像头60、显示屏61和中央处理器组成；所述摄像头60设置在机体支架1上、成型机4一侧，摄像头60通过视频线与显示屏61和中央处理器连接；所述第一吸料管7的进口端与料筒2出口连接，出口端与干燥机3进口连接，第二吸料管8的进口与干燥机3出口连接，出口端与注塑机储料斗44进口连接。

所述成型机4包括：前模40、后模41、注塑口42、以及注塑流道43；所述前模40和后模41组合后模具内部形成模腔，前模40和后模41侧边的机体支架1上设有摄像头60，所述注塑流道43连通注塑口42，同时与模具内部形成的模腔连通；所述注塑口42外端与储料斗44出口连接，注塑口42与注塑流道43的连接处设为弧面形状，注塑口42的上部设为圆柱体形；将注塑口42与注塑流道43的连接处设为弧面状，注塑口42的上部设为圆柱形，减少了注塑流道43的长度，可以降低注塑的难度，提高成品钟壳的品质，防止残次品钟壳产品的出现，并且因注塑流道较短，可以减少对原料的浪费。

在所述前模40和后模41之间设有自动开模机构，自动开模机构包括液压缸45，液压缸45内活动设有可伸缩液压杆46；所述液压缸45设于前模40与后模41之间，并与后模41固定连接，液压杆46的一端与前模40连接，液压缸45与中央处理器连接；工作时，通过中央处理器启动液压缸45顶出液压杆46，即可将上模40顶起，完成开模。

所述成型机4的一侧设有倾斜布置的导向槽47，导向槽47的倾斜角度为30~60°，导向槽47的最底部还设有容纳槽48，前模40及后模41的一侧还设有用于将模具内的成品钟壳转移至导向槽47内的取料装置9；当取料装置9从成型机出口夹出成品钟壳移动到容纳槽48上后，钟壳会先落到导向槽47最高点，再依着导向槽47的倾斜面慢慢滑道容纳槽48内，降低了成品钟壳从取料装置上落下的高度，具有保护成品钟壳的作用，防止成品钟壳从高位掉落破损或变形。

所述取料装置9包括横梁90、支撑梁91、支撑杆92和取料吸盘93；所述横梁90设于成型机4顶部，横梁90上设有X向导轨，导轨内设有X向滑动座900，X向滑动座900通过布置在横梁90上的第一气缸驱动，使得X向滑动座900能在横梁90X向导轨内左右滑动。

在所述X向滑动座900上设有一支撑梁91，支撑梁91上设有Y向导轨，导轨内设有Y向滑动座910，Y向滑动座910通过第二气缸驱动，使得Y向滑动座910能在支撑梁91Y向导轨内前后滑动。

所述Y向滑动座910上竖有一支撑杆92，该支撑杆92上设有Z向导轨，Z向导轨内设有Z向滑动座，取料吸盘93固定在Z向滑动座上，Z向滑动座通过第三气缸驱动，使得通过Z向滑动座可以带动取料吸盘93在Z向导轨内上下滑动。

所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与中央处理器连接，由中央处理器控制各气缸顶杆的伸出长度，以达到取料吸盘在注塑机上左、右、上、下、前、后的移动的目的。

所述导向槽47和容纳槽48设于后模41的一侧，并且均设于X向滑动座900在X向导轨中的可滑动范围内，以保证取料吸盘93能达到导向槽47上方。

工作时，料筒2内原料通过第一吸料管7吸入干燥机3内进行除湿干燥，然后通过第二吸料管8送入储料斗44内，进而送入成型机模具内注塑成型；而后通过中央处理器启动控制管路对液压缸45加压，液压缸45顶出液压杆46，即可将上模40顶起，然后利用中央处理器控制各气缸顶杆的伸出长度，控制取料吸盘93将成品钟壳夹住，然后放置在导向槽47上，然后滑入容纳槽48内。

Claims (5)

1.一种全自动注塑机，其特征在于：包括料筒、干燥机、成型机和取料装置；所述料筒出口与干燥机进口连接，干燥机出口与成型机进口连接；所述取料装置设于成型机出料口一侧，取料装置包括横梁、支撑梁、支撑杆和取料吸盘；所述横梁、支撑梁、支撑杆和取料吸盘均设于成型机上方，横梁上设有X向导轨，X向导轨内设有能在X向导轨上滑动的X向滑动座，支撑梁的一端与X向滑动座固定连接；所述支撑梁上设有Y向导轨，Y向导轨内设有能在Y向导轨上滑动的Y向滑动座，支撑杆的固定在Y向滑动座上；所述支撑杆上设有Z向导轨，Z向导轨内设有能在Z向导轨上滑动的Z向滑动座；所述取料吸盘与Z向滑动座固定连接；在所述X向导轨中X向滑动座的可滑动范围内的下方设有容纳槽。

2.如权利要求1所述的一种全自动注塑机，其特征在于：所述取料装置还设有第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与中央处理器连接，并且都设有顶杆，第一气缸顶杆与X向滑动座固定连接，第二气缸顶杆与Y向滑动座固定连接，第三气缸顶杆与Z向滑动座固定连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动注塑机，其特征在于：所述成型机包括前模、后模、注塑口、以及注塑流道；所述前模与后模之间设有模腔，注塑流道与模腔连通，注塑流道另一端与注塑口连通；所述注塑口与注塑流道的连接处设为弧面状，注塑口的上部设为圆柱形。

4.如权利要求2所述的一种全自动注塑机，其特征在于：在所述成型机上还设有模具运行监视器和自动开模机构，模具运行监视器包括摄像头、显示屏和中央处理器，自动开模机构包括液压缸；所述摄像头设于前模和后模的侧边，摄像头通过视频线与显示屏和中央处理器连接；所述液压缸设于前模和后模之间，与中央处理器连接，液压缸一侧内活动设有可伸缩液压杆与前模连接，液压缸另一侧与后模固定连接。

5.如权利要求3所述的一种全自动注塑机，其特征在于：在所述后模的一侧设有导向槽，导向槽设于容纳槽上，导向槽的倾斜角度为30~60°。