EP0552349B1

EP0552349B1 - Verfahren und vorrichtung zum bilden dreidimensionaler hüllen

Info

Publication number: EP0552349B1
Application number: EP92917061A
Authority: EP
Inventors: Philipp Moll; Hans Behrens
Original assignee: Moll Automatische Naehsysteme GmbH
Current assignee: Altin Naehtechnik GmbH
Priority date: 1991-08-14
Filing date: 1992-08-11
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2012-08-11
Also published as: EP0552349A1; ATE153714T1; KR950014366B1; WO1993004228A1; DE4225008C1; KR930703499A; JPH06504224A; US5379708A; JP2578725B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden dreidimensionaler Hüllen aus Zuschnitten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.
Üblicherweise werden dreidimensionale Hüllen, die vernäht werden, dadurch hergestellt, daß die zu vernähenden Zuschnitte in einer Nähmaschine flachgelegt und in flachliegendem Zustand unter dem Nähfup der Nähmaschine hindurchgeführt werden. Die Ränder der Zuschnitte sind dabei mit Markierungen versehen, die aufeinandergelegt werden müssen. Diese Art des Nähens erfordert ein hohes Maß an Geschicklichkeit. Dennoch ist es nicht zu vermeiden, daß die Zuschnitte sich während des Nähens gegeneinander verschieben, was Wellenbildungen und Raffungen in der herzustellenden Hülle zur Folge hat.
Die Leistungsmöglichkeiten der Nähmaschine werden durch die relativ langsame manuelle Kontrolle nicht ausgenutzt.
Zum Herstellen dreidimensionaler Hüllen mit Nähten versehener Artikel ist aus DE 33 38 405 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem Zuschnitte an einem dreidimensionalen Trägerkörper befestigt werden und eine an einem Manipulatorarm befestigte Nähmaschine entlang der vorgesehenen Nahtlinie bewegt wird. Dabei werden die Ränder der Zuschnitte auf dem Trägerkörper flach übereinandergelegt und die Nadel der Nähmaschine wird durch die Ränder hindurch in den Trägerkörper hineingestochen. Dies erfordert das Einführen eines Schlingenfängers zum Erzeugen der Naht in das Innere des Trägerkörpers.
Bei einem anderen aus EP 0 344 400 A1 bekannten Verfahren zum Einnähen eines Ärmels in eine Jacke wird der Ärmel in die gewendete Jacke so eingesetzt, daß der Rand der Ärmelöffnung von innen gegen den Rand der Jackenöffnung (Armloch) gelegt wird. Zum Nähen wird eine Nähmaschine um die zusammenliegenden Ränder herumgeführt, wobei die Stichplatte mit dem sich darunter befindlichen Schlingenfänger in die Öffnung eingeführt wird. Dabei tritt das Problem auf, daß der äußere Rand und der von diesem umschlossene innere Rand während des Nähvorgangs unterschiedliche Durchmesser haben, so daß diese Ränder im ineinanderliegenden Zustand einem Zwang ausgesetzt werden.
Aus DE-A-1660 811 ist ein verfahren zum Bilden dreidimensionaler Hüllen aus mehreren Zuschnitten die an ihren gegeneinander liegenden Rändern mittels einer Mähmaschine vernäht werden, wobei die Zuschnitte an einen Trägerkörper angelegt werden, der im Winkel zweinander verlaufende Anlageflächen aufweist, bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden dreidimensionaler Hüllen anzugeben, das bzw. die unabhängig von der Genauigkeit der zu vernähenden Zuschnitte eine formgenaue Erstellung der Hülle ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 bzw. den im Patentanspruch 5 angegebenen Merkmalen.
In der (nicht vorveröffentlichten) Patentanmeldung P 41 02 840 ist ein Verfahren beschrieben, wobei die Maht an der Wurzel der Randstrefen erzeugt wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die beiden Zuschnitte so an den Trägerkörper angelegt, daß ihre Ränder flächig gegeneinanderstoßen und eine nach außen abstehende Randleiste bilden. Die so am Trägerkörper positionierten Zuschnitte werden entlang ihrer zusammenliegenden und schräg von dem Trägerkörper abstehenden Ränder mit mindestens einer Nähmaschine vernäht, die die Naht entlang der Wurzellinie erstellt. Auf diese Weise ist nicht nur eine schnelle und exakte Positionierung der zu vernähenden Zuschnitte möglich, sondern auch ein genaues falten- und verzugsfreies Herstellen der Naht.
Die Ränder der Zuschnitte stehen schräg von den beiden Anlageflächen ab, d.h. sie bilden mit jeder der Anlageflächen einen Winkel, der größer ist als 0° und kleiner als 90°, vorzugsweise 45°. Die vorgesehene Nahtlinie, entlang der die Nadel der Nähmaschine geführt wird, verläuft exakt entlang der Wurzellinie der von den gegeneinanderliegenden Rändern der Zuschnitte gebildeten Randleiste, also entlang der Knicklinien der Ränder der Zuschnitte. Anschliepend kann das so hergestellte Werkstück gewendet werden, so daß die die Randleiste bildenden aneinanderliegenden Ränder der Zuschnitte im Werkstückinnern liegen. Beim Herstellen dreidimensionaler Hüllen aus flächigen Zuschnitten ergeben sich im Nahtbereich unterschiedliche Längen für die Nahtlinien am äußeren und am inneren Zuschnitt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden beide Zuschnitte so geformt gegeneinander gesetzt, daß dieser Längenunterschied zwanglos entsteht. Etwaige Ungenauigkeiten bei der Herstellung der Zuschnitte oder deren nachträgliche Dimensionsveränderungen beeinflussen nicht das Endprodukt.
Nach dem Anspruch 2 erfolgt das Anlegen der Zuschnitte an den Trägerkörper, das Nähen und das Abnehmen der Hüllen von dem Trägerkörper jeweils in einer anderen Position des Trägerkörpers, wobei der Trägerkörper von einer Position zur nächsten bewegt wird. Dies hat den Vorteil einer für die industrielle Massenfertigung geeigneten Aufteilung der einzelnen Arbeitsgänge, sowie den Vorteil, daß die einzelnen Arbeitsschritte unter Benutzung mehrerer Trägerkörper gleichzeitig durchgeführt werden können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die Merkmale des Patentanspruchs 4 auf. Bei dieser Vorrichtung werden die mindestens zwei miteinander zu vernähenden Zuschnitte an die Anlageflächen des Trägerkörpers angelegt und die Nähmaschine wird so geführt, daß die Naht entlang der Wurzellinie erzeugt wird, in der die erste und die zweite Anlagefläche gegeneinanderstoßen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach Ansprüche 5 und 6 wird der erste Zuschnitt in der ersten Anlegevorrichtung zwischen einer Halteplatte und einem Rahmen eingespannt. Die Halteplatte formt den Zuschnitt entsprechend der späteren Form dieses Zuschnitts an der Hülle und der Rahmen dient zum Abknicken des Randes des Zuschnittes, so daß die Nutzfläche des Zuschnitts und der Rand bereits in der Haltevorrichtung geformt und definiert werden. Zwischen Rahmen und Halteplatte besteht ein Spalt, der der Materialstärke des Zuschnitts angepaßt ist.
Nach Anspruch 7 ist vorgesehen, daß die Halteplatte am Trägerkörper verbleibt, während der Rahmen von dem Trägerkörper entfernt wird. Dies hat den Vorteil, daß während des Nähens die Fixierung des ersten Zuschnitts am Trägerkörper beibehalten wird. Das Festhalten der Halteplatte kann durch Magnete, durch eine Saugvorrichtung im Trägerkörper oder in der Halteplatte oder durch eine andere berührungslose Zugvorrichtung erfolgen, die imstande ist, die Halteplatte durch den Zuschnitt hindurch anzuziehen. Es ist auch möglich, die Halteplatte von außen mechanisch gegen den Trägerkörper gedrückt zu halten, nachdem der Rahmen zurückgezogen wurde.
Der zweite oder weitere Zuschnitte können auf dieselbe Weise an den Trägerkörper angelegt werden wie der erste Zuschnitt. In diesem Falle haben die Vorrichtungen zum Anlegen der Zuschnitte im wesentlichen gleichen Aufbau.
Wenn der erste Zuschnitt entlang seines gesamten Umfanges mit dem zweiten Zuschnitt vernäht werden soll, ist der Rahmen zweckmäßigerweise ein geschlossener Rahmen. Es ist jedoch auch möglich, einen offenen Rahmen zu verwenden, in dem Fall, daß nur ein Teil des Umfanges des ersten Zuschnittes mit dem zweiten Zuschnitt vernäht werden soll. Der Rahmen kann daher auch ein gerader oder gekrümmter Stab sein.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung zum Nähen dreidimensionaler Hüllen.
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3: einen schematischen Schnitt entlang der Linie III-III von Fig. 2 zur Verdeutlichung der beiden ersten Zuschnitte, die von den Haltevorrichtungen erfaßt sind, um an den Trägerkörper angesetzt zu werden, sowie des zweiten zuschnitts, der anschließend um den Trägerkörper herumgezogen wird,
Fig. 4: einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 3,
Fig. 5: die Übergabe eines ersten Zuschnitts von der Vorbereitungsstation an die Übertragungsvorrichtung, sowie die weitere übergabe von der Übertragungsvorrichtung an den Trägerkörper,
Fig. 6: einen Schnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 5 und
Fig. 7: das Zurückziehen des Rahmens von dem Trägerkörper sowie das Ablegen des Rahmens in der Vorbereitungsstation.

Als Träger für die Zuschnitte dient ein dreidimensionaler Trägerkörper 14, der etwa die Form der herzustellenden Hülle hat. An diesem Trägerkörper 14 werden die Zuschnitte mit gegeneinanderliegenden Rändern fixiert, um mit einer Nähmaschine 15, die an einem Manipulator geführt ist, vernäht zu werden. Die so hergestellte Hülle wird anschließend gewendet, so daß die Nähte 16 innen liegen.
Die in den Fign. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist eine drehbare Säule 17 auf, an der drei Arme 18 angebracht sind, von denen jeder einen Trägerkörper trägt. Der Trägerkörper befindet sich in der Bestückungsposition 14a, in der die Zuschnitte an ihn angelegt werden können. Bei Weiterdrehung der Säule 17 gelangt der Trägerkörper in die Nähposition 14b des Trägerkörpers, in der von der Nähmaschine 15 die schräg abstehenden zusammenliegenden Ränder der Zuschnitte vernäht werden. Bei Weiterdrehung der Säule 17 gelangt der Trägerkörper in die Abnahmeposition 14c des Trägerkörpers, in der von ihm die fertige Hülle abgezogen wird.
In der Bestückungsposition 14a, in der sich der Trägerkörper befindet, können an ihm von beiden Seiten her erste Anlegevorrichtungen 20 angreifen, um die seitlichen ersten Zuschnitte 11,12 an ersten Anlageflächen 54 des Trägerkörpers 14 anzubringen. Jede der ersten Anlegevorrichtungen 20 ist entlang einer parallel zum Trägerkörper verlaufenden Schiene 21 verfahrbar.
Der zweite Zuschnitt 13 wird in der Bestückungsposition 14a von einer zweiten Anlegevorrichtung 55 an eine zweite Anlagefläche 56 des Trägerkörpers 14 angelegt. Die zweite Anlegevorrichtung 55 weist zwei Greifer 22,23 auf, die an Schienen 24 und 25 parallel zur Längsrichtung des Trägerkörpers 14 bewegt werden können, um den zweiten Zuschnitt 13 an seinen Enden zu ergreifen und ihn um den Umfang des Trägerkörpers herumzuziehen und festzuhalten. Die zweite Anlegevorrichtung 56 macht die Bewegungen des Trägerkörpers entlang der einzelnen Positionen 14a,14b und 14c mit und sie hält den Zuschnitt 13 in fester Anlage an der Anlagefläche 56, die hier die Umfangsfläche ist. Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, müssen die Anlageflächen nicht notwendigerweise ebenflächig sein. Die Anlagefläche 56 ist hier eine gekrümmte Fläche. Wichtig ist, daß die Anlageflächen 54 und 56 in einem Winkel gegeneinanderstoßen und eine Kante bilden.
Gemäß Fig. 4 weist jede erste Anlagevorrrichtung 20 einen Schlitten 26 auf, der entlang der betreffenden Schiene 21 verfahrbar ist und der eine horizontale Kolbenzylindereinheit 27 trägt. Ein mit der Kolbenzylindereinheit 27 horizontal bewegbares Kopfstück 28 kann quer zur Längsrichtung des Trägerkörpers 14 bewegt werden. An dem Kopfstück 28 ist über eine horizontale Achse 29 ein Träger 30 angebracht, an dem eine Kolbenzylindereinheit 31 angreift, um den Träger 30 zwischen der in Fig. 4 dargestellten Aufnahmeposition und der in Fig. 5 strichpunktiert dargestellten Abgabeposition zu verschwenken.
Der Träger 30 ist ein länglicher Balken, der an seinen Enden Aufnahmelöcher 32 und in seiner Mitte ein weiteres Aufnahmeloch 33 aufweist.
Entlang des Weges der Anlegevorrichtung 20 ist an einer ortsfesten Stelle die Vorbereitungsstation 34 angeordnet. Diese weist einen Halter 35 auf, der als Stützrahmen ausgebildet ist und etwa die Form des betreffenden ersten Zuschnitts 11 hat. Der Halter 35 ist an einer Hubvorrichtung 36 befestigt, so daß er angehobenen und abgesenkt werden kann. Im inneren Freiraum des Halters 35 befindet sich eine Stützplatte 37, die von einer weiteren Hubvorrichtung 38 oder entgegen der Kraft einer Federvorrichtung relativ zum Halter 35 vertikal bewegt werden kann.
Gemäß Fig. 4 ist in den Halter 35 der Rahmen 40 eingelegt, der etwa die Kontur des ersten Zuschnitts 11 hat. Dieser Rahmen hat eine gemäß Fig. 4 nach oben gerichtete Innenschulter 41, eine der Innenschulter 41 entgegengerichtete Schrägschulter 42 und einen nach außen abstehenden Flansch 43. Über die Innenschulter 41 steht ein rohrförmiger Abschnitt 44 über, der das rückwärtige Ende des Rahmens bildet, während die Schrägschulter 42 das vordere Ende des Rahmens bildet.
Der Rahmen 40 wird in den als Stützrahmen ausgebildeten Halter 35 lose eingelegt, wobei er an den kurzen Seiten des Halters 35 in je einer (nicht dargestellten) Klemme gehalten und dadurch zentriert wird. Die Stützplatte 37 befindet sich etwa in Höhe der Innenschulter 41. Auf diese Stützplatte 37 wird der Zuschnitt 11 so aufgelegt, daß er über den Rand der Stützplatte übersteht und auf der Innenschulter 41 aufliegt.
Der Rahmen 40 hat zwei nach hinten abstehende Zapfen 45, die in die Aufnahmelöcher 32 des Halters eindringen und dort mit gesteuerten Bolzen verriegelt werden können.
In den Rahmen 40 kann ferner die Halteplatte 46 eingesetzt werden, die einen nach hinten abstehenden Zapfen 47 trägt, der in das Aufnahmeloch 33 des Halters 30 eingesetzt und verriegelt werden kann. Nach dem Eindrücken des Gewebes in den Rahmen 40 wird dieser durch die Zapfen 45 in Bohrungen des Halters 30 übernommen und gemeinsam mit der Halteplatte 46 und dem Stoff 11 nach oben gefahren.
In der in Fig. 4 dargestellten Position wird der Halter 35 mit dem Rahmen 40 und der Stützplatte 37 durch die Hubvorrichtung 36 hochgefahren, wobei die Zapfen 45 in die Aufnahmelöcher 32 eindringen, um verriegelt zu werden. Die Stützplatte 37 mit dem daraufliegenden Zuschnitt 11 stößt gegen die Halteplatte 46 und weicht dabei unter Wirkung der Hubvorrichtung 38 zurück, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Dadurch biegt sich der Rand lla des Zuschnitts 11 um die Kante der Halteplatte 46 herum nach hinten, wobei er an der Innenfläche des Rahmens 40 zur Anlage kommt. Da der Außendurchmesser der Halteplatte 46 nur wenig kleiner ist als der Innendurchmesser des Rahmens 40 wird der Rand 11a gemäß Fig. 5 zwischen Halteplatte und Rahmen eingespannt. Da Halteplatte und Rahmen nun gemeinsam an dem Träger 30 festgespannt sind, verbleiben sie an diesem Träger, während der Halter 35 von der Hubvorrichtung 36 abgesenkt wird. Nun wird der Wagen 26 entlang der Schiene 21 verfahren. Die Kolbenzylindereinheit 31 schwenkt den Träger 30 um seine horizontale Achse in die in Fig. 5 strichpunktiert dargestellte Position, und die Kolbenzylindereinheit 27 bewegt den Träger 30 in Richtung auf den Trägerkörper 14, bis der Rahmen 40 in der Stellung 40a die Stirnseite des Trägerkörpers berührt. In diesem Zustand befindet sich die Halteplatte 46 immer noch im Rahmen 40, um den Zuschnitt 11 festzuspannen.
Nachdem der Zuschnitt 11 zur Anlage an der stirnseitigen Anlagefläche 54 des Trägerkörpers 14 gelangt ist, wird von den Greifern 22 und 23 der zweite Zuschnitt 13 gemäß Fig. 6 um den Trägerkörper herumgezogen. Kurz vor der Endphase nehmen die Greifer 22,23 die gestrichelt dargestellten Positionen 22a und 23a ein und in der Endphase berühren sich die Stoffenden. Der Rand 13a des zweiten Zuschnitts 13 steht seitlich über den Trägerkörper 14 über und er legt sich dort an die Schrägschulter 42 des Rahmens 40 an.
Der Trägerkörper 14 enthält Haltevorrichtungen 50, die hier als Elektromagnete ausgebildet sind und die in erregtem Zustand die Halteplatte 46 anziehen. Nachdem beide Zuschnitte 11 und 13 an dem Trägerkörper angebracht worden sind, wird die Haltevorrichtung 50 aktiviert. Gleichzeitig wird die Verriegelung des Zapfens 47 der Halteplatte am Träger 30 gelöst. Nun wird die Halteplatte 46 durch den Zuschnitt 11 hindurch von der Haltevorrichtung 15 am Trägerkörper 14 festgehalten, während der Rahmen 40 zusammen mit dem Träger 30 vom Trägerkörper 14 entfernt wird. Da der Rand 11a des ersten Zuschnitts 11 nunmehr aus dem Zwang des Rahmens 40 befreit ist, bildet er sich teilweise zurück und legt sich an den Rand 13a des zweiten Zuschnitts 13 an. Es entsteht eine schräg abstehende Randleiste aus den aneinanderliegenden Rändern 11a und 13a. Entlang der Wurzellinie 57 dieser Randleiste wird von der Nähmaschine 15 gemäß Fig. 1 die Naht erzeugt, nachdem der betreffende Trägerkörper in die Stellung 14b gemäß Fig. 1 verschwenkt wurde.
In Fig. 7 ist schematisch die Nadel 52 der Nähmaschine 15 dargestellt, um zu verdeutlichen, an welcher Stelle der Zuschnitte 11,13 die Naht erzeugt wird. Beide Zuschnitte 11 und 13 sind falten- und verzugsfrei an die relativ zueinander winklig angeordneten Anlageflächen des Trägerkörpers 14 gelegt. Die Nadel 52 wird dann entlang der vorgesehenen Nahtlinie geführt, die präzise entlang der Knicklinie verläuft, welche sich am Fuß des Steges befindet, der durch die beiden gegeneinanderliegenden Ränder 11a und 13a der Zuschnitte gebildet wird. Wenn exakt entlang dieser Wurzellinie 57, also entlang einer Kantenlinie des Trägerkörpers 14, genäht wird, entsteht der korrekte Nahtverlauf der dreidimensionalen Hülle, ohne daß durch die Naht Falten oder Verziehungen entstehen.
Nach Beendigung des Nähens werden gemäß Fig. 1 in der Stellung 14b oder in der Stellung 14c die beiden Halteplatten 46 zeitweise vom Trägerkörper entfernt. Dann wird in der Stellung 14c der Trägerkörper teleskopisch seitlich zusammengefahren, so daß sich seine Breite verringert, und die Hülle nicht mehr stramm auf dem Trägerkörper sitzt. Die lockere Hülle wird dann, ggf. bei gleichzeitigem Wenden ihrer Innenseite nach außen, vom Trägerkörper abgenommen und der Trägerkörper nach Wiederanlegen der Halteplatten 46 wieder in die Stellung 14a bewegt, um von neuem Zuschnitte aufzunehmen. Der Rahmen 40 verbleibt an dem Träger 30 der Übertragungsstation 20. Dieser Träger 30 wird über der Vorbereitungsstation 34 in die vertikale Position gestellt und auf dem Halter 35 abgesetzt, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Durch den Träger 30 wird dann die Halteplatte 46 vom Trägerkörper 14 abgenommen, so daß wieder der in Fig. 4 dargestellte Zustand entsteht, in dem ein neuer Zuschnitt 11 auf die Stützplatte 37 und den Rahmen 40 aufgelegt werden kann.

Claims

Verfahren zum Bilden dreidimensionaler Hüllen aus mehreren Zuschnitten (11,13) die an ihren gegeneinander liegenden Rändern (11a,13a) mittels einer Nähmaschi-ne vernäht werden, wobei die Zuschnitte an einen Trägerkörper (14) angelegt werden, der im Winkel zueinander verlaufende Anlageflächen (54,56) aufweist,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
a) Formen eines ersten Zuschnittes (11) mittels eines Formwerkzeuges derart, daß der Rand (11a) des Zuschnittes (11) im Winkel zum (übrigen) Zuschnitt (11) verläuft;

b) Anlegen des vorgeformten Zuschnittes (11) mittels des Formwerkzeuges an die erste äußerere Anlagefläche (54) des Trägerkörpers (14) derart, daß der Rand (11a) des Zuschnittes (11) im Winkel zur Anlagefläche (54) verläuft;

c) Festhalten des ersten Zuschnittes (11) an der Anlagefläche (54) des Trägerkörpers (14) mittels des Formwerkzeuges;

d) Anlegen des zweiten Zuschnittes (13) an eine zweite äußere Anlagefläche (56) des Trägerkörpers (14) derart, daß sein Rand (13a) über die Anlagefläche (56) übersteht und in einem stumpfen Winkel zur Außenseite des übrigen Zuschnittes (13) verläuft;

e) Fixieren der Zuschnitte (11,13) am Trägerkörper (14) und Entfernen des Formwerkzeuges;

f) Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Nähmaschine und der von den beiden Rändern (11a,13a) der Zuschnitte (11,13) gebildeten Randleiste derart, daß entlang der von den Knicklinien der Ränder gebildeten Wurzellinie (57) eine die beiden Ränder (11a,13a) der Zuschnitte (11,13) verbindende Naht (16) entsteht.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerkörper (14) in eine Bestückungsposition (14a) gebracht wird, in der das Anlegen der Zuschnitte (11,13) erfolgt, daß der Trägerkörper (14) dann in eine Nähposition (14b) bewegt wird, in der das Nähen mit mindestens einer Nähmaschine entlang der Wurzellinie (57) erfolgt, und daß der Trägerkörper (14) danach in eine Abnahmeposition (14c) bewegt wird, in der die Hülle von dem Trägerkörper (14) abgezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Abziehen der Hülle von dem Trägerkörper (14) das Volumen des Trägerkörpers verkleinert wird.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-3, mit einem Trägerkörper (14), der unter einem Winkel zueinander verlaufende Anlageflächen (54,56) aufweist, an die die Zuschnitte (11,13) derart anlegbar sind, daß sie entlang ihrer Ränder (11a,13a) vernäht werden können, und mit einer bewegungsgesteuert geführten Nähmaschine (15),
dadurch gekennzeichnet,
daß eine erste Anlegevorrichtung (20) zum Anlegen des ersten Zuschnitts (11) an eine erste Anlagefläche (54) des Trägerkörpers (14) vorgesehen ist, die ein Formwerkzeug (40, 46) zum Abknicken des Randes (11a) des Zuschnittes (11) sowie eine Stützfläche / Schrägschulter (42) für den Rand (13a) des zweiten Zuschnittes (13) aufweist, daß eine zweite Anlegevorrichtung (55) zum Anlegen des zweiten Zuschnittes (13) an die zweite äußere Anlagefläche (56) des Trägerkörpers (14) vorgesehen ist, die in ihrer Abgabeposition den Rand (13a) des Zuschnittes (13) gegen die Stützfläche / Schrägschulter (42) legt, und daß die Nähmaschine (15) derart gesteuert ist, daß sie die Naht (16) entlang der Wurzellinie (57) erzeugt, in der die erste und die zweite Anlagefläche (54,56) gegeneinander stoßen.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die erste Anlegevorrichtung (20) zwischen einer Aufnahmeposition und einer am Trägerkörper (14) befindlichen Abgabeposition bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Rand der Halteplatte (46) unter Einhaltung eines Spaltes entsprechend dem Rand der ersten Anlegevorrichtung (54) verläuft, und der Rahmen (40) den die Halteplatte (46) überragenden Rand des ersten Zuschnittes (11) abknickt.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteplatte (46) an der den Rahmen (40) tragenden ersten Anlegevorrichtung (20) lösbar angebracht ist, und daß die erste Anlegevorrichtung (20) nach Übergabe der Halteplatte (46) an den Trägerkörper (14) zusammen mit dem Rahmen (40) von dem Trägerkörper (14) entfernbar ist, während nur die Halteplatte (46) mit dem ersten Zuschnitt (11) am Trägerkörper verbleibt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorbereitungsstation (34) vorgesehen ist, die den Rahmen (40) derart aufnehmen kann, daß in ihn der erste Zuschnitt (11) einlegbar ist, und daß die erste Anlegevorrichtung (20) die Halteplatte (46) in den Rahmen (40) einführt und beide mit dem ersten Zuschnitt (11) an den Trägerkörper (14) überführt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anlegevorrichtung (20) einen um eine horizontale Achse (29) schwenkbaren Träger (30) für den Rahmen (40) und die Halteplatte (46) aufweist und daß die Vorbereitungsstation (34) unterhalb der ersten Anlegevorrichtung (20) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstation (34) einen heb- und senkbaren Halter (35) zum Auflegen des Rahmens (40) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstation (34) in dem Halter (35) eine heb- und senkbare Stützplatte (37) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-11, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (40) an seiner dem Trägerkörper (14) zugewandten Seite eine als Schrägschulter (42) ausgebildete Stützfläche zum Hochstellen des Randes (13a) des zweiten Zuschnitts (13) aufweist.