EP1294634B1 - Verfahren und vorrichtung zum drehen und entspannen von federn - Google Patents

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EP1294634B1
EP1294634B1 EP01940040A EP01940040A EP1294634B1 EP 1294634 B1 EP1294634 B1 EP 1294634B1 EP 01940040 A EP01940040 A EP 01940040A EP 01940040 A EP01940040 A EP 01940040A EP 1294634 B1 EP1294634 B1 EP 1294634B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
rod
spring pocket
springs
push rod
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01940040A
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English (en)
French (fr)
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EP1294634A1 (de
Inventor
Werner Huss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spuehl AG St Gallen
Spuehl AG
Original Assignee
Spuehl AG St Gallen
Spuehl AG
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Publication date
Application filed by Spuehl AG St Gallen, Spuehl AG filed Critical Spuehl AG St Gallen
Publication of EP1294634A1 publication Critical patent/EP1294634A1/de
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Publication of EP1294634B1 publication Critical patent/EP1294634B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
    • B68G—METHODS, EQUIPMENT, OR MACHINES FOR USE IN UPHOLSTERING; UPHOLSTERY NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B68G9/00—Placing upholstery springs in pockets; Fitting springs in upholstery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
    • B68G—METHODS, EQUIPMENT, OR MACHINES FOR USE IN UPHOLSTERING; UPHOLSTERY NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B68G9/00—Placing upholstery springs in pockets; Fitting springs in upholstery
    • B68G2009/005—Devices for turning the springs 90° inside the pockets

Definitions

  • the invention further relates to a device for rotating and relaxing pressed into a block and inserted in a spring bag springs according to the preamble of the invention Patent claim 3.
  • Springs for the manufacture of mattresses, upholstered furniture, cushions and the like can be connected together in various ways to be coated in a connected state with covering materials and a coating material.
  • the present invention relates to springs which are inserted in rows into cotton or non-woven textile pockets, so-called spring-pocketed snakes, which spring-pocketed snakes later mutually interconnected, z. B. are welded or glued by ultrasound. After the springs have been manufactured on a spring coiling machine, they are pressed together in the axial direction to form a block, ie the spring turns lie completely against one another. In this compressed form, the insertion takes place in the spring pocket snake, which usually consists of a folded between its longitudinal edges Baumwollstoff- or nonwoven tape.
  • each spring is detected by a propeller-like wing whose horizontal axis is disposed above the compressed spring, a wing end and the upper end ring of the spring parallel to the pocket sections forming seams. This allows the spring to partially relax. As soon as the upper end turn has reached a certain distance with respect to the lower, fixed end turn, the spring rotates by itself and its axis now lies in the horizontal, ie parallel to the welds between the individual pocket sections.
  • a transversely movable to the spring pockets thrust fingers which also detects the compressed spring at the upper end ring and as far as laterally shifts until the spring by its own clamping force turns 90 °.
  • Another way to set up the springs is a rotating screw whose threads achieve the same effect.
  • Object of the present invention is to provide a method and a device for transferringStetaschten springs, the or ensures that all springs occupy the desired position in the pocket sections after passing through the device.
  • the method can be retrofitted into existing pocket spring machines and includes only a few maintenance-free parts that can be adapted to the springs to be processed with little effort.
  • the drive of the latter can be used directly for the drive of the push rod. It is a conversion with minimal effort possible.
  • FIG. 1 shows a spring pocket snake 1, in which on the right side in pocket sections six each compressed to a block springs 3 are. They assume this position after they have been inserted by a trained known insertion device in the direction of arrow P in the initially along the edge 5 open pocket portion a, b, c, d, e, f, gh, i. Between the individual springs 3, the spring pocket snake 1 is divided into a plurality of pocket sections by seams, for example, welded by ultrasound or seams 7 made by a sewing machine. After inserting the compressed Springs 3, the open side of the pocket sections is closed by a parallel to the snake 1 extending seam 9.
  • the three springs 3 shown on the left side have already been rotated by 90 ° by means of a spring-setting or spring-turning device.
  • the symmetry axes A of these springs 3 are now rotated by 90 ° to the original position.
  • the spring pocket snake 1 is advanced on a support and transport surface 11 by means not shown in the direction of the arrow S gradually.
  • the insertion of the compressed into a block springs 3 takes place, not visible in the figures, on the right side of the figure.
  • the now compressed within the pocket sections springs whose axes A are perpendicular to the transport surface pass through the feed steps in the region of a side of the edge 5 arranged push rod 13 whose lower leg 14 is in the starting position parallel to the edge 5 and over the length of several Pocket sections extends.
  • the push rod 13 is hinged at its end 21 about an axis B pivotally.
  • the other end 15 is fixed to a connecting rod 17, which connects to a linear drive 19, which allows a horizontal pivotal movement of the push rod 13 about the axis B.
  • An articulated connection 25 between the drive rod of the second linear drive 23 with the connecting rod 17 allows the necessary for the establishment of the springs 3 mobility.
  • the linear drive 19 at its end facing away from the push rod 13 27 pivotally connected to the machine frame (not shown).
  • the lower leg 14 of the rod 13 In the rest position (broken lines), the lower leg 14 of the rod 13 is parallel to the edge 5 of the spring pocket 1 and inclined at an acute angle to the plane of the transport surface 11.
  • Figure 1 already three springs in their final Position (horizontal axis A) in the pocket sections a, b, c. At these three springs 3 close the pocket sections di, in which the springs 3 are still pressed together as a block.
  • the push rod 13 or its lower leg 14 has been moved by the second linear drive 23 in the working position, in which the lower leg 14 is now parallel or substantially parallel to the transport surface 11 (see cross-sections according to Figures 9 and 10).
  • the leg 14 of the push rod 13 or attached to the leg 14 profile 29 or rotatably mounted on the rod 14 sleeve 31 are at a distance Y from the transport surface 11. The distance is such that the front edge 33 of the profile 29 and the front apex of the sleeve 31 is below the upper end ring 35 of the spring 3.
  • the first linear drive 19 now pivots the rod 13 about the axis B (arrow direction Z).
  • the spring 3 which is located in the pocket portion d, detected at or below its end ring 35 and moved transversely to the pocket coil 1. Now tilts the spring 3 within the pocket portion d and relaxes, so that their axis A at the end of the pivoting process is horizontal or parallel to the transport surface 11.
  • the adjacent spring 3 in the pocket portion e is also detected by the rod 13, but may not be completely overturned. If it has been only partially grasped, it may possibly return to the original compressed position when the bar 13 (FIG. 3) is raised. However, this does not matter, because the next advancement of the push rod 13, which is carried out after the pocket spring snake has been advanced by a pocket section width, the spring 3 is detected once more and as previously the spring 3 in the pocket section d set up.
  • the rod 13 can return to the starting position, it is, as already mentioned, raised by the second linear drive 23 at the end of the first working stroke and from the first linear drive 19 to the starting position returned (see Figure 4). Now the feed of the pocket spring snake can be done.
  • the pocket spring coil 1 is held at its edge 5 by a suitable, not shown, means to avoid displacement on the transport surface 13.
  • Spring mattresses can have different widths. This implies that a different number of pocket springs 3 or pocket spring sections are present in the pocket spring snakes 1. Also, the diameter of the springs 3 is different depending on the design of the spring core. At the end of such matched to the width of the spring core spring pocket snake 1 either a pocket portion is left empty or preferably a narrower blank section produced. In particular, by the generation of a narrower section (empty pocket) results in a positional shift between the push rod 13 and the position of the spring 3 with respect to the push rod 13. This shift can either be corrected by a corresponding correction of the feed or you can do without, because the invention Push rod 13 is able to set up springs 3, which are not always exactly the same place, also safe. From Figure 5 it is clear how such a shift v comes about and how it relates to the Distance between the two adjacent springs 3 affects.
  • Figs. 6 and 7 it is shown in what a simple way the erection device, i. the push rod 13 to the circumstances, i. the distance W between the individual springs 3 and spring pocket sections ( Figure 7) or the height H, is adjustable.
  • the adjustment of the insertion device when changing the distance w is done by simply moving along the arrows M; the adjustment of the device to the height H of the spring 3 is effected by the stroke of the first linear drive 19, which acts in a change of the pivot angle of the rod 13 about the axis B.
  • the front end E of the rod 13 or the roller 31 or the profile 29 is located between two springs 3. This makes it possible to ensure that the spring 3 does not catch on the edge E. In addition, the damage to the bag material is thus further reduced.
  • the linear actuator 19 is articulated about a horizontal axis C on the machine frame, not shown.
  • a spherical bearing or joint 25 is formed, which together with a pivotable about the axis q mounting plate 41, the deflection of the vertically extending guide member 18 of the rod 13 at Working stroke and balancing while lifting.
  • the lifting of the rod 13 is effected by the pneumatic cylinder (linear drive) 23, which is also articulated on the machine frame, not shown, and acts on the linear drive 19.
  • the first end 21 of the rod 13 is pivotably guided about the fixed axis B in a spherical bearing 43.
  • the drive device for the rod 13 shown in FIG. 11 corresponds to that which is used for the known folding or setting fingers known from the prior art and which can be used further as a drive for the rod 13.
  • both the linear drive 19 for the working stroke and the lifting drive 23 for lifting the bar 13 and the connection between the push bar 13 and the connecting bar 18 are connected to one another by spherical bearings. This allows a very simple and inexpensive to manufacture structural design.
  • the linear drive 19 is firmly connected to the machine frame (not shown).
  • the lifting drive 23 is connected to the front end of the drive rod 25 of the first drive 19.
  • the length compensation between the end of the push rod 13 and the fixed drive arrangement is effected by a slotted plate 47 which is attached to the end of the drive rod of the second linear actuator 23 is.
  • this could be adjustable in an inclined position, as shown in FIG. 6, perpendicular to the transport direction S via the pocket spring coil 1 and vertically adjustable (no illustration).

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Drehen und Entspannen von zu einem Block gepressten und in einer Federtaschenschlange eingelegten Federn gemäss oberbegriff des Patentanspruchs 1. Gegenstand ist weiter eine Vorrichtung zum Drehen und Entspannen von zu einem Block gepressten und in einer Federtasche eingelegten Federn gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 3.
  • Federn für die Herstellung von Matratzen, Polstermöbeln, Kissen und dergleichen lassen sich auf verschiedene Weise miteinander verbinden, um in verbundenem Zustand mit Deckmaterialien und einem überzugsstoff ummantelt zu werden. Bei der vorliegenden Erfindung geht es um Federn, die in Reihen in textile Taschen aus Baumwollstoff oder Vlies, sogenannte Federtaschenschlangen, eingelegt werden, welche Federtaschenschlangen später gegenseitig miteinander verbunden, z. B. durch Ultraschall verschweisst oder verklebt werden. Nach der Herstellung der Federn auf einer Federwindemaschine werden diese in axialer Richtung zu einem Block zusammengepresst, d.h. die Federwindungen liegen vollständig aneinander an. In dieser zusammengepressten Form erfolgt das Einschieben in die Federtaschenschlange, welche meist aus einem zwischen dessen Längskanten gefalteten Baumwollstoff- oder Vliesband besteht. Vor oder nach dem Einschieben werden zwischen den nun in einer Reihe zu liegen kommenden zusammengepressten Federn linienförmige Schweissungen angebracht oder genäht, so dass einzelne Taschenabschnitte entstehen. Nach dem Einschieben der Federn werden die freien Kanten des Taschenmaterials miteinander verbunden. Die eingetaschten Federn liegen nun mehr oder weniger zusammengepresst gehalten innerhalb der Taschenabschnitte der Federtaschenschlange und müssen für die Weiterverarbeitung um 90° umgelegt werden, damit sie sich mindestens teilweise entspannen und die Gebrauchshöhe annehmen können.
  • Aus der EP-A1 0 967 031 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der die eingetaschten, zusammengepressten Federn innerhalb der Taschenabschnitte umgelegt und entspannt werden können. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die Federtaschenschlange entlang einer Längskante des Taschenmaterials durch eine Klemmvorrichtung gehalten.
  • Danach wird jede einzelne Feder von einem propellerartigen Flügel, dessen horizontal liegende Achse über der zusammengepressten Feder angeordnet ist, von einem Flügelende erfasst und der obenliegende Endring der Feder parallel zu den die Taschenabschnitte bildenden Nähten verschoben. Dadurch kann sich die Feder teilweise entspannen. Sobald die obere Endwindung bezüglich der unteren, feststehenden Endwindung einen bestimmten Abstand erreicht hat, dreht sich die Feder von selbst und deren Achse liegt nun in der Horizontalen, d.h. parallel zu den Schweissnähten zwischen den einzelnen Taschenabschnitten. In einer anderen Ausgestaltung der bekannten Vorrichtung tritt an Stelle eines Propellers ein quer zu den Federtaschen verfahrbarer Schubfinger, der die zusammengepresste Feder ebenfalls an deren oberen Endring erfasst und soweit seitlich verschiebt, bis die Feder durch die eigene Spannkraft sich um 90° dreht.
    Eine weitere Möglichkeit, die Federn aufzustellen, ist eine rotierende Schnecke, deren Gewindegänge den gleichen Effekt erzielen.
  • Diese bekannten Vorrichtungen erfüllen ihre Aufgabe einwandfrei, solange alle Bewegungen und die gegenseitige Lage von Schubfinger und Feder exakt aufeinander abgestimmt sind und die Feder zudem nicht aus einem zu dünnen Draht hergestellt ist. Wenn aus welchen Gründen auch immer das Umlegen (in der Fachsprache auch Aufstellen genannt) der Feder nicht auf Anhieb gelingt, so bleibt die Feder in der ursprünglichen Lage und muss nachträglich von Hand umgelegt werden. Dies verunmöglicht einen einwandfreien Verfahrensablauf. Ausserdem besteht bei der rotierenden Schnecke zusätzlich die Gefahr der Beschädigung des Taschenmaterials.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zum Umlegen von eingetaschten Federn, das bzw. die sicherstellt, dass alle Federn in den Taschenabschnitten nach dem Durchlaufen der Vorrichtung die gewünschte Stellung einnehmen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3.
  • Es gelingt mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung ein einwandfreies Drehen der Federn dadurch, dass jede Feder nicht nur einmal, sondern mehrere Male in den Wirkbereich des Stabes, mit dem die Feder aufgestellt wird, gelangt. Es spielt dabei keine Rolle, ob die Feder exakt in der Mitte des Taschenabschnitts liegt oder nicht. Es spielt auch keine Rolle, welche geometrische Form die Endringe aufweisen. Sind in den Federtaschenschlangen Leertaschen vorhanden, deren Breite ungleich der gefüllten Taschen sein können, ergeben sich durch diese Positionsverschiebungen keine Probleme beim Aufstellen der Federn in den benachbarten Taschen. Im weiteren können Beschädigungen des Taschenmaterials verhindert werden, da der Stab die Feder seitlich erfasst und stets nur die für die Drehung notwendigen Kräfte über eine grosse Fläche verteilt auf die Federn und das zwischen Feder und Stab liegende textile Taschenmaterial ausgeübt werden. Das Verfahren kann nachträglich in bestehende Taschenfedermaschinen eingebaut werden und umfasst nur wenige wartungsfreie Teile, die sich an die zu verarbeitenden Federn mit geringem Aufwand anpassen lassen. Bei herkömmlichen Vorrichtungen mit Schubfinger kann der Antrieb des letzteren direkt für den Antrieb der Schubstange benutzt werden. Es ist eine Umrüstung mit minimalem Aufwand möglich.
  • Anhand illustrierter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung einer Federtaschenschlange mit sechs zusammengepressten Federn nach dem Einschieben in die Federtaschenabschnitte und die bereits umgelegten (aufgestellten) Federn (Schwenkstab unmittelbar vor Schwenkbewegung),
    Figur 2
    eine perspektivische Darstellung einer Federtaschenschlange während des Aufstellens der Federn (Schwenkstab kurz vor dem Ende der Schwenkbewegung),
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung einer Federtaschenschlange nach dem Hochschwenken des Schwenkstabs und Beginn des Vorschubs der Federtaschenschlange,
    Figur 4
    eine perspektivische Darstellung der Federtaschenschlange nach dem Zurückschwenken des Schwenkstabs in die Ausgangsstellung (die Federtaschenschlange ist um eine Position vorgeschoben worden),
    Figur 5
    eine schematische Darstellung (Aufsicht) der Federtaschenschlange ohne Leertasche (oben) und eine Federtaschenschlange mit Leertasche (unten),
    Figur 6
    eine Aufsicht (schematisch) auf eine Federtaschenschlange mit ausgeschwenktem Schwenkstab,
    Figur 7
    eine Aufsicht (schematisch) auf eine Federtaschenschlange mit Schwenkstab in Ausgangsstellung,
    Figur 8
    eine Aufsicht (schematisch) auf eine Federtaschenschlange, jedoch mit vergrösserter Darstellung des Schwenkstabs,
    Figur 9
    einen Querschnitt durch die Federtaschenschlange und den Schwenkstab zu Beginn der Schwenkbewegung,
    Figur 10
    einen Querschnitt durch eine Federtaschenschlange mit einem Schwenkstab einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zu Beginn der Schwenkbewegung,
    Figur 11
    eine perspektivische Darstellung eines Stabantriebs, bei dem der Linearantrieb nur in vertikaler Richtung schwenkbar ist,
    Figur 12
    eine perspektivische Darstellung des Stabantriebs, bei dem der Linearantrieb sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung verschwenkbar angelenkt ist,
    Figur 13
    eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Antriebe für den Schubstab.
  • Der in Figur 1 schematisch dargestellte Ausschnitt zeigt eine Federtaschenschlange 1, in welcher auf der rechten Seite in Taschenabschnitten sechs jeweils zu einem Block zusammengepresste Federn 3 liegen. Sie nehmen diese Position ein, nachdem sie von einer entsprechend ausgebildeten bekannten Einschubvorrichtung in Richtung des Pfeiles P in den anfänglich entlang der Kante 5 offenen Taschenabschnitt a,b,c,d,e,f,g h,i eingeschoben worden sind. Zwischen den einzelnen Federn 3 ist die Federtaschenschlange 1 durch Nähte, beispielsweise durch Ultraschall geschweisste oder durch eine Nähmaschine gefertigte Nähte 7 in ein Vielzahl von Taschenabschnitte aufgeteilt. Nach dem Einschieben der zusammengepressten Federn 3 wird die offene Seite der Taschenabschnitte durch eine parallel zur Schlange 1 verlaufende Naht 9 verschlossen.
    Die drei auf der linken Seite dargestellten Federn 3 sind durch eine Federaufstell- oder Federwendevorrichtung bereits um 90° gedreht worden. Die Symmetrieachsen A dieser Federn 3 liegen nun um 90° gedreht zur ursprünglichen Lage. Die Federtaschenschlange 1 wird auf einer Auflage- und Transportfläche 11 durch nicht dargestellte Mittel in Richtung des Pfeiles S schrittweise vorgeschoben. Das Einschieben der zu einem Block zusammengepressten Federn 3 erfolgt, in den Figuren nicht sichtbar, auf der rechten Figurenseite. Die nun innerhalb der Taschenabschnitte liegenden zusammengepressten Federn, deren Achsen A senkrecht zur Transportfläche liegen, gelangen durch die Vorschubschritte in den Bereich einer seitlich der Kante 5 angeordneten Schubstange 13, deren unterer Schenkel 14 in Ausgangsstellung parallel zur Kante 5 liegt und sich über die Länge mehrerer Taschenabschnitte erstreckt. Die Schubstange 13 ist an ihrem Ende 21 um eine Achse B schwenkbar angelenkt. Das andere Ende 15 ist an einer Verbindungsstange 17 befestigt, die eine Verbindung zu einem Linearantrieb 19 herstellt, der eine horizontale Schwenkbewegung der Schubstange 13 um die Achse B erlaubt. Ein zweiter Linearantrieb 23, der mit dem Ende der Antriebsstange 25 des ersten Linearantriebs 19 verbunden ist, ermöglicht eine vertikale Bewegung der Schubstange 13. Eine gelenkige Verbindung 25 zwischen der Antriebsstange des zweiten Linearantriebs 23 mit der Verbindungsstange 17 erlaubt die für das Aufstellen der Federn 3 notwendige Beweglichkeit.
  • Im ersten Ausgestaltungsbeispiel der Erfindung ist der Linearantrieb 19 an seinem der Schubstange 13 abgewendeten Ende 27 gelenkig mit dem Maschinengestell (nicht dargestellt) verbunden. In der Ruhestellung (gebrochene Linien) liegt der untere Schenkel 14 des Stabs 13 parallel zur Kante 5 der Federtasche 1 und in spitzem Winkel geneigt zur Ebene der Transportfläche 11. Zu Beginn des nun nachfolgend beschriebenen Aufstellvorgangs liegen gemäss Figur 1 bereits drei Federn in ihrer endgültigen Position (horizontale Achse A) in den Taschenabschnitten a,b,c. An diese drei Federn 3 schliessen die Taschenabschnitte d-i an, in denen die Federn 3 noch als Block zusammengepresst sind. Die Schubstange 13 bzw. deren untenliegender Schenkel 14 ist durch den zweiten Linearantrieb 23 in die Arbeitsstellung gefahren worden, in der der untere Schenkel 14 nun parallel oder im wesentlichen parallel zur Transportfläche 11 liegt (vergleiche Querschnitte gemäss Figuren 9 und 10). Der Schenkel 14 der Schubstange 13 bzw. ein am Schenkel 14 befestigtes Profil 29 oder eine auf der Stange 14 drehbar befestigte Hülse 31 liegen in einem Abstand Y von der Transportfläche 11. Der Abstand ist derart bemessen, dass die vordere Kante 33 des Profils 29 bzw. der vordere Scheitel der Hülse 31 unterhalb des oberen Endringes 35 der Feder 3 liegt.
    Während des Arbeitshubes (Figur 2) schwenkt nun der erste Linearantrieb 19 den Stab 13 um die Achse B (Pfeilrichtung Z). Dabei wird die Feder 3, welche sich im Taschenabschnitt d befindet, an oder unter ihrem Endring 35 erfasst und quer zur Taschenschlange 1 verschoben. Nun kippt die Feder 3 innerhalb des Taschenabschnitts d und entspannt sich, so dass deren Achse A am Schluss des Schwenkvorganges horizontal bzw. parallel zur Transportfläche 11 liegt. Die benachbarte Feder 3 im Taschenabschnitt e wird ebenfalls vom Stab 13 erfasst, möglicherweise aber noch nicht vollständig umgekippt. Wenn sie nur teilweise erfasst worden ist, so wird sie möglicherweise beim Hochfahren des Stabes 13 (Figur 3) wieder in die ursprüngliche zusammengepresste Stellung zurückkehren. Dies spielt aber keine Rolle, denn beim nächsten Vorschub der Schubstange 13, der erfolgt nachdem die Taschenfederschlange um eine Taschenabschnittsbreite vorgeschoben worden ist, wird die Feder 3 ein weiteres Mal erfasst und wie zuvor die Feder 3 im Taschenabschnitt d aufgestellt.
    Damit der Stab 13 in die Ausgangsposition zurückkehren kann, wird er, wie bereits erwähnt, am Ende des ersten Arbeitshubes vom zweiten Linearantrieb 23 angehoben und vom ersten Linearantrieb 19 in die Ausgangsstellung zurückgeführt (vergleiche Figur 4). Nun kann der Vorschub der Taschenfederschlange erfolgen.
    Während der Schwenkung des Stabes 3 wird die Taschenfederschlange 1 an deren Kante 5 durch ein geeignetes, nicht dargestelltes Mittel festgehalten, um ein Verschieben auf der Transportfläche 13 zu vermeiden.
  • Federkernmatratzen können unterschiedliche Breiten aufweisen. Dies bedingt, dass in den Taschenfederschlangen 1 eine unterschiedliche Anzahl von Taschenfedern 3 bzw. Taschenfederabschnitte vorhanden sind. Auch ist der Durchmesser der Federn 3 je nach Ausbildung des Federkerns unterschiedlich. Am Ende einer solchen auf die Breite des Federkerns abgestimmten Federtaschenschlange 1 wird entweder ein Taschenabschnitt leergelassen oder vorzugsweise ein schmalerer Leerabschnitt erzeugt. Insbesondere durch die Erzeugung eines schmaleren Abschnitts (Leertasche) ergibt sich eine Positionsverschiebung zwischen der Schubstange 13 und der Lage der Feder 3 bezüglich der Schubstange 13. Diese Verschiebung kann entweder durch eine entsprechende Korrektur des Vorschubes behoben werden oder aber man verzichtet darauf, denn die erfindungsgemässe Schubstange 13 ist in der Lage, Federn 3, die nicht exakt immer an dergleichen Stelle liegen, ebenfalls sicher aufzustellen. Aus Figur 5 ist klar ersichtlich, wie eine solche Verschiebung v zustande kommt und wie sie sich auf den Abstand der beiden benachbarten Federn 3 auswirkt.
  • In den Figuren 6 und 7 ist dargestellt, auf welch einfache Weise sich die Aufstellvorrichtung, d.h. der Schubstab 13 an die Gegebenheiten, d.h. den Abstand W zwischen den einzelnen Federn 3 bzw. Federntaschenabschnitten (Figur 7) oder deren Höhe H, einstellbar ist. Die Verstellung der Einschubvorrichtung bei Änderung des Abstandes w erfolgt durch einfaches Verschieben entlang der Pfeile M; die Einstellung der Vorrichtung auf die Höhe H der Feder 3 erfolgt durch den Hub des ersten Linearantriebes 19, welcher sich in einer Änderung des Schwenkwinkels des Stabes 13 um die Achse B auswirkt. Bevorzugterweise befindet sich das vordere Ende E der Stange 13 bzw. der Rolle 31 oder des Profils 29 zwischen zwei Federn 3. Damit lässt sich erreichen, dass die Feder 3 nicht an der Kante E verhakt. Zudem wird die Beschädigung des Taschenmaterials damit weiter vermindert.
  • Im folgenden werden zwei weitere Ausführungsbeispiele von Antrieben für den Stab 13 erläutert. In Figur 11 ist der Linearantrieb 19 um eine horizontale Achse C am nicht dargestellten Maschinengestell angelenkt. Am vorderen Ende der Schubstange 17 ist ein sphärisches Lager oder Gelenk 25 ausgebildet, welches zusammen mit einer um die Achse q schwenkbaren Befestigungsplatte 41 die Auslenkung des vertikal verlaufenden Führungsteils 18 des Stabes 13 beim Arbeitshub und beim Anheben ausgleicht. Das Anheben des Stabes 13 erfolgt durch den Pneumatikzylinder (Linearantrieb) 23, der ebenfalls am nicht dargestellten Maschinengestell angelenkt ist und am Linearantrieb 19 angreift. Das erste Ende 21 des Stabes 13 ist, wie bereits in Figur 3 dargestellt, um die feste Achse B schwenkbar in einem sphärischen Lager 43 geführt. Die in Figur 11 dargestellte Antriebsvorrichtung für den Stab 13 entspricht derjenigen, wie sie für die bekannten aus dem Stand der Technik Umlege- bzw. Aufstellfinger benutzt wird und als Antrieb für den Stab 13 weiter benutzbar ist.
    In der Ausführung des Stabantriebs gemäss Figur 12 sind sowohl der Linearantrieb 19 für den Arbeitshub als auch der Hubantrieb 23 zum Anheben des Stabes 13 und die Verbindung zwischen der Schubstange 13 und der Verbindungsstange 18 durch sphärische Lager miteinander verbunden. Dies erlaubt einen sehr einfachen und kostengünstig herzustellenden konstruktiven Aufbau.
    In der Ausgestaltung der Erfindung gemäss Figur 13, welche Ähnlichkeiten mit derjenigen in Figur 1 aufweist, ist der Linearantrieb 19 fest mit dem nicht dargestellten Maschinengestell verbunden. Der Hubantrieb 23 ist am vorderen Ende der Antriebsstange 25 des ersten Antriebs 19 verbunden. Der Längenausgleich zwischen dem Ende der Schubstange 13 und der festangeordneten Antriebsanordnung erfolgt durch eine geschlitzte Platte 47, die am Ende der Antriebsstange des zweiten Linearantriebs 23 befestigt ist.
    Alternativ zu einer Schwenkbewegung des Stabes 13 könnte dieser in Schräglage, wie in Figur 6 dargestellt, lotrecht zur Transportrichtung S über die Taschenfederschlange 1 verschieb- und vertikal in der Höhe einstellbar ausgebildet sein (keine Abbildung).

Claims (10)

  1. Verfahren zum Drehen und Entspannen von zu einem Block gepressten und in Taschenabschnitte (a,b,...) einer Federtaschenschlange (1) eingelegten Federn (3) für die Herstellung von Federtaschen für Matratzen und dergleichen, gekennzeichnet durch die folgenden Arbeitsschritte:
    a) Stillsetzen und einseitiges Festhalten der Federtaschenschlange (1) im Bereich einer Längskante (5),
    b) Schwenken eines anfänglich seitlich der Federtaschenschlange (1) befindlichen Stabes (13), der sich in Längsrichtung der Federtaschenschlange (1) über mehrere eingetaschte Federn (3) erstreckt, über die seitlich daneben liegenden Federn (3),
    c) Erfassen der im Schwenk- oder Verschiebebereich des Stabes (13) liegenden Federn (3) im Bereich der oben liegenden Endringe (35) und Drehen der erfassten Federn (3) innerhalb der Federtaschenabschnitte (a,b,....)
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (13) vor dem Schwenken oder Verschieben aus einer Ruhestellung in die Arbeitsstellung abgesenkt und nach dem Arbeitshub angehoben und über die Federtaschenschlange (1) zurückgeführt wird.
  3. Vorrichtung zum Drehen und Entspannen von zu einem Block gepressten und in einer Federtasche (1) eingelegten Federn (3) für die Herstellung von Federkernen für Matratzen und dergleichen, umfassend ein quer zu der Federtasche (1) verschiebbares, die Feder (3) durch die Federtaschenschlange (1) ergreifendes Drehorgan und ein Mittel zum temporären Festhalten der Federtasche (1) an einer der Längskanten (5) beim Drehen der Feder (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Drehorgan eine Schubstange (13) umfasst, die durch einen Antrieb (19) in einem spitzen Winkel zur Transportrichtung (S) der Federtaschenschlange (1) schwenk- oder verschiebbar gelagert ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (13) an einem Ende (21) an einem Gelenk und am anderen Ende (15) mit dem ersten Antrieb (19) verbunden ist und dass ein zweiter Antrieb zum einendigen Anheben und Absenken der Schubstange (13) an letzteren oder am ersten Antrieb (19) angreift.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schubstange (13) eine Profilschiene (29) ausgebildet ist oder dass auf der Schubstange (13) eine die Schubstange (13) umgreifende rohrförmige Rolle (31) aufgesetzt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (13) in Transportrichtung (S) der Federtaschenschlange (1) und/oder lotrecht zur Auflage (11) ein- und verstellbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des ersten Antriebes (19) einstellbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (13) in Transportrichtung (S) der Federtaschenschlange (1) verschiebbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel des Stabs (13) einstellbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitshöhe (g) des Stabes (13) bezüglich der Auflagefläche der Federtaschenschlange (1) auf der Unterlage (11) einstellbar ist.
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