CN211496154U - 用于糖果生产的转印纸更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，第一传送机构设有入料端与出料端，以及于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸取出；上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料；装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测，剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具剔出。本实用新型所述的用于糖果生产的转印纸更换装置提高了转印纸更换效率。

Description

用于糖果生产的转印纸更换装置

技术领域

本实用新型涉及糖果生产设备，尤其是涉及一种用于糖果生产的转印纸更换装置。

背景技术

常见的糖果生产，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，在糖果模具的模盖与底模之间放置转印纸，从而在糖果上印上图案，并在完成一次生产后，将使用后的转印纸取出，更换新的转印纸。目前，转印纸于糖果生产模具上的放置与取出均采用人工进行，转印纸的更换效率低，影响糖果生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于糖果生产的转印纸更换装置，提高转印纸更换效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，所述第一传送机构设有入料端与出料端，用以将糖果模具从入料端输送至出料端，所述第一传送机构于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；所述拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转印纸更换装置包括第二传送机构与安装座，所述第二传送机构与安装座相对设于第一传送机构的两侧，所述第二传送机构与第一传送机构同步输送。

作为本实用新型进一步技术方案：所述拆盖机构的结构与装盖机构对应匹配，拆盖机构与装盖机构均包括第一机架、第一驱动机构与夹盖机械手，所述第一机架架设于第一传送机构与第二传送机构之间，第一机架的顶部设有所述第一驱动机构，所述夹盖机械手通过第一驱动机构可活动地设于第一机架上，通过夹盖机械手将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构输送至第二传送机构或从第二传送机构输送至第一传送机构。

作为本实用新型进一步技术方案：所述取出机构包括第二机架、第二驱动机构、取料机械手以及第一出料机构，所述第二机架架设于第一传送机构与安装座之间，第二机架的顶部设有所述第二驱动机构，所述取料机械手通过第二驱动机构可活动地设于第二机架上，通过取料机械手将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构；所述第一出料机构设于安装座上，用以将已使用的转印纸从安装座输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述安装座对应第一出料机构设有出料口，第一出料机构包括储料箱、出料导槽以及吹风机构，所述储料箱设于安装座外，所述出料导槽呈斜坡状，出料导槽的顶端连通出料口，出料导槽的底端伸入至储料箱内，所述吹风机构设于出料导槽的顶端，用以将从出料口落入至出料导槽内的转印纸吹至储料箱内。

作为本实用新型进一步技术方案：所述上料机构包括第三机架、第三驱动机构、上料机械手以及储料机构，所述第三机架架设于第一传送机构与安装座之间，第三机架的顶部设有所述第三驱动机构，所述上料机械手通过第三驱动机构可活动地设于第三机架上，通过上料机械手将新的转印纸从储料机构上料至底模上；所述储料机构设于安装座上，用以储存新的转印纸。

作为本实用新型进一步技术方案：所述安装座对应储料机构设有安装台，所述储料机构设于安装台上，储料机构包括导轨、活动台、储料架以及前推气缸，所述导轨设于安装台上，所述活动台可活动地设于导轨上，储料架用于储存新转印纸，储料架共有两件，相对设于活动台上，所述前推气缸设于安装台的一端，前推气缸的推杆与活动台连接，以供一储料架上的新转印纸用完后，通过前推气缸带动活动台沿导轨活动，以切换成另一储料架。

作为本实用新型进一步技术方案：所述储料架包括储料架体以及顶升机构，所述顶升机构包括顶升板以及顶升驱动件，所述顶升板设于储料架体内，所述顶升驱动件固设于活动台的底部，顶升驱动件的驱动杆穿过活动台后与顶升板连接，通过顶升驱动件带动顶升板于储料架体内升降。

作为本实用新型进一步技术方案：所述剔出机构包括第四机架、第四驱动机构以及夹模机械手，所述第四机架架设于第一传送机构与安装座之间，第四机架的顶部设有所述第四驱动机构；所述夹模机械手通过第四驱动机构可活动地设于第四机架上，通过夹模机械手将检测不合格的糖果模具从第一传送机构夹起输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于糖果生产的转印纸更换装置通过糖果模具在第一传送机构上从入料端至多个工位间歇输送到出料端，实现了转印纸自动化更换，可有效降低工人劳动强度，提高了转印纸更换效率与糖果生产效率。

附图说明

图1为转印纸更换装置的示意图。

图2为转印纸更换装置的另一视角图。

图3为第一出料机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

用于糖果生产的转印纸更换装置，安装于糖果循环生产线中，用以在糖果的循环持续生产时，自动化地更换转印纸。

请参阅图1、图2，所述转印纸更换装置包括第一传送机构10、第二传送机构20以及安装座30。其中，所述第二传送机构20与安装座30相对设于第一传送机构10的两侧，所述第一传送机构10设有入料端101与出料端102，用以将糖果模具从入料端101输送至出料端102，以及于入料端101与出料端102之间依次间距设有拆盖工位11、取出工位12、上料工位13、装盖工位14、检测工位15以及剔出工位16；所述拆盖工位11的上方设有拆盖机构40，用于将糖果模具的模盖拆除并从第一传送机构10输送至第二传送机构20，第二传送机构20上的模盖与第一传送机构10上的底模同步输送；所述取出工位12的上方设有取出机构50，用以将已使用的转印纸从底模上取出并从第一传送机构10输送至安装座30；所述上料工位13的上方设有上料机构60，用以将新的转印纸从安装座30输送至第一传送机构10的底模上；所述装盖工位14的上方设有装盖机构70，用以将同步输送的模盖从第二传送机构20装回至第一传送机构10的底模上；所述检测工位15的上方设有检测摄像头(图未示)，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位，所述剔出工位16的上方设有剔出机构80，将检测不合格的糖果模具从第一传送机构10输出。

本实用新型用于糖果生产的转印纸更换装置在第一传送机构10、第二传送机构20以及安装座30上，通过拆盖机构40、取出机构50、上料机构60、装盖机构70、检测摄像头以及剔出机构80相配合，在糖果循环生产的过程中，对已完成一次生产并已将糖果出料的糖果模具在多个工位间歇输送的同时，自动化地更换转印纸，在拆盖工位11拆除模盖，在取出工位12从底模上取出已使用的转印纸，在上料工位13将新转印纸上料至底模上，在装盖工位14将模盖装回至底模上，在检测工位15检测糖果模具上的新转印纸是否到位，在剔出工位16将检测不合格的糖果模具剔出，如此实现转印纸的自动化更换，有效地提高转印纸更换效率与糖果生产效率。

所述拆盖机构40的结构与装盖机构70对应匹配，拆盖机构40与装盖机构70均包括第一机架41、第一驱动机构42与夹盖机械手43，所述第一机架41架设于第一传送机构10与第二传送机构20之间，第一机架41的顶部设有所述第一驱动机构42，所述夹盖机械手43通过第一驱动机构42可活动地设于第一机架41上，通过夹盖机械手43将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构10输送至第二传送机构20或从第二传送机构20输送至第一传送机构10。

结合参阅图3，所述取出机构50包括第二机架51、第二驱动机构52、取料机械手53以及第一出料机构54，所述第二机架51架设于第一传送机构10与安装座30之间，第二机架51的顶部设有所述第二驱动机构52，所述取料机械手53通过第二驱动机构52可活动地设于第二机架51上，通过取料机械手53将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构54；所述第一出料机构54设于安装座30上，用以将已使用的转印纸从安装座30输出。

进一步地，所述安装座30对应第一出料机构54设有出料口301，第一出料机构54包括储料箱541、出料导槽542以及吹风机构543，所述储料箱541设于安装座30外，所述出料导槽542呈斜坡状，出料导槽542的顶端连通出料口301，出料导槽542的底端伸入至储料箱541内，所述吹风机构543设于出料导槽542的顶端，用以将从出料口301落入至出料导槽542内的转印纸吹至储料箱541内。

所述上料机构60包括第三机架61、第三驱动机构62、上料机械手63以及储料机构64，所述第三机架61架设于第一传送机构10与安装座30之间，第三机架61的顶部设有所述第三驱动机构62，所述上料机械手63通过第三驱动机构62可活动地设于第三机架61上，通过上料机械手63将新的转印纸从储料机构64上料至底模上；所述储料机构64设于安装座30上，用以储存新转印纸。

进一步地，所述安装座30对应储料机构64设有安装台302，所述储料机构64设于安装台302上，储料机构64包括导轨641、活动台642、储料架643以及前推气缸644，所述导轨641设于安装台302上，所述活动台642可活动地设于导轨641上，储料架643用于储存新转印纸，储料架643共有两件，相对设于活动台642上，所述前推气缸644设于安装台302的一端，前推气缸644的推杆与活动台642连接，以供一储料架643上的新转印纸用完后，通过前推气缸644带动活动台642沿导轨641活动，以切换成另一储料架643。

进一步地，所述储料架643包括储料架体601以及顶升机构602，所述顶升机构包括顶升板603以及顶升驱动件604，所述顶升板603设于储料架体601内，所述顶升驱动件604固设于活动台642的底部，顶升驱动件604的驱动杆穿过活动台642后与顶升板603连接，通过顶升驱动件604带动顶升板603于储料架体601内升降，从而顶升储存于储料架体601内的新转印纸，便于上料机械手63捉取。

所述剔出机构80包括第四机架81、第四驱动机构82、夹模机械手83以及第二出料机构84，所述第四机架81架设于第一传送机构10与安装座30之间，第四机架81的顶部设有所述第四驱动机构82；所述夹模机械手83通过第四驱动机构82可活动地设于第四机架81上，通过夹模机械手83将检测不合格的糖果模具从第一传送机构10夹起输出至安装座30上；所述第二出料机构84包括相对设置的储模架以及推送气缸841，所述储模架设于安装座30外，所述推送气缸841设于安装座30上，通过推送气缸841将输出至安装座30上的糖果模具推送至储模架。

进一步地，本实施例中，所述夹盖机械手43与夹模机械手83为升降式夹持机械手，所述取料机械手53与上料机械手63为升降式吸盘机械手。

进一步地，本实施例中，第一驱动机构42、第二驱动机构52、第三驱动机构62以及第四驱动机构82均采用直线导轨式驱动机构。

本实用新型用于糖果生产的转印纸更换装置的更换方法包括如下步骤：

糖果模具在第一传送机构10上从入料端101至多个工位间歇输送到出料端102，在拆盖工位11通过拆盖机构40拆除模盖，在取出工位12通过取出机构50从底模上取出已使用的转印纸，在上料工位13通过上料机构60将新转印纸上料至底模上，在装盖工位14通过装盖机构70将模盖装回至底模上，在检测工位15检测新转印纸是否到位，在剔出工位16通过剔出机构80将检测不合格的糖果模具剔出，循环执行上述步骤。

综上所述，本实用新型用于糖果生产的转印纸更换装置通过糖果模具在第一传送机构10上从入料端101至多个工位间歇输送到出料端102，实现了转印纸自动化更换，可有效降低工人劳动强度，提高了转印纸更换效率与糖果生产效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)，所述第一传送机构(10)设有入料端(101)与出料端(102)，用以将糖果模具从入料端(101)输送至出料端(102)，其特征在于：所述第一传送机构于入料端(101)与出料端(102)之间依次间距设有拆盖工位(11)、取出工位(12)、上料工位(13)、装盖工位(14)、检测工位(15)以及剔出工位(16)；所述拆盖工位(11)的上方设有拆盖机构(40)，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位(12)的上方设有取出机构(50)，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位(13)的上方设有上料机构(60)，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位(14)的上方设有装盖机构(70)，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，用以将检测不合格的糖果模具输出。

2.根据权利要求1所述的转印纸更换装置，其特征在于：包括第二传送机构(20)与安装座(30)，所述第二传送机构(20)与安装座(30)相对设于第一传送机构(10)的两侧，所述第二传送机构(20)与第一传送机构(10)同步输送。

3.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述拆盖机构(40)的结构与装盖机构(70)对应匹配，拆盖机构(40)与装盖机构(70)均包括第一机架(41)、第一驱动机构(42)与夹盖机械手(43)，所述第一机架(41)架设于第一传送机构(10)与第二传送机构(20)之间，第一机架(41)的顶部设有所述第一驱动机构(42)，所述夹盖机械手(43)通过第一驱动机构(42)可活动地设于第一机架(41)上，通过夹盖机械手(43)将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构(10)输送至第二传送机构(20)或从第二传送机构(20)输送至第一传送机构(10)。

4.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述取出机构(50)包括第二机架(51)、第二驱动机构(52)、取料机械手(53)以及第一出料机构(54)，所述第二机架(51)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第二机架(51)的顶部设有所述第二驱动机构(52)，所述取料机械手(53)通过第二驱动机构(52)可活动地设于第二机架(51)上，通过取料机械手(53)将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构(54)；所述第一出料机构(54)设于安装座(30)上，用以将已使用的转印纸从安装座(30)输出。

5.根据权利要求4所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述安装座(30)对应第一出料机构(54)设有出料口(301)，第一出料机构(54)包括储料箱(541)、出料导槽(542)以及吹风机构(543)，所述储料箱(541)设于安装座(30)外，所述出料导槽(542)呈斜坡状，出料导槽(542)的顶端连通出料口(301)，出料导槽(542)的底端伸入至储料箱(541)内，所述吹风机构(543)设于出料导槽(542)的顶端，用以将从出料口(301)落入至出料导槽(542)内的转印纸吹至储料箱(541)内。

6.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述上料机构(60)包括第三机架(61)、第三驱动机构(62)、上料机械手(63)以及储料机构(64)，所述第三机架(61)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第三机架(61)的顶部设有所述第三驱动机构(62)，所述上料机械手(63)通过第三驱动机构(62)可活动地设于第三机架(61)上，通过上料机械手(63)将新的转印纸从储料机构(64)上料至底模上；所述储料机构(64)设于安装座(30)上，用以储存新的转印纸。

7.根据权利要求6所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述安装座(30)对应储料机构(64)设有安装台(302)，所述储料机构(64)设于安装台(302)上，储料机构(64)包括导轨(641)、活动台(642)、储料架(643)以及前推气缸(644)，所述导轨(641)设于安装台(302)上，所述活动台(642)可活动地设于导轨(641)上，储料架(643)用于储存新转印纸，储料架(643)共有两件，相对设于活动台(642)上，所述前推气缸(644)设于安装台(302)的一端，前推气缸(644)的推杆与活动台(642)连接，以供一储料架(643)上的新转印纸用完后，通过前推气缸(644)带动活动台(642)沿导轨(641)活动，以切换成另一储料架(643)。

8.根据权利要求7所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述储料架(643)包括储料架体(601)以及顶升机构(602)，所述顶升机构包括顶升板(603)以及顶升驱动件(604)，所述顶升板(603)设于储料架体(601)内，所述顶升驱动件(604)固设于活动台(642)的底部，顶升驱动件(604)的驱动杆穿过活动台(642)后与顶升板(603)连接，通过顶升驱动件(604)带动顶升板(603)于储料架体(601)内升降。

9.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述剔出机构(80)包括第四机架(81)、第四驱动机构(82)以及夹模机械手(83)，所述第四机架(81)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第四机架(81)的顶部设有所述第四驱动机构(82)；所述夹模机械手(83)通过第四驱动机构(82)可活动地设于第四机架(81)上，通过夹模机械手(83)将检测不合格的糖果模具从第一传送机构(10)夹起输出。

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