CN112719255B - 马达底座的去浇口机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种马达底座的去浇口机，涉及金属铸造的领域，包括机架、底座，底座设有电机、由电机驱动转动的转座，转座上沿周向设有若干供工件坯料放置的安装座，边废料凸出安装座的周向外；机架沿转座周向设有上下料工位、去浇口工位，去浇口工位处的机架上设有气缸一、由气缸一驱动滑动的压块，压块位于安装座上方，压块的滑动方向沿竖直方向，压块用于接触边废料，转座能通过转动使安装座移动至去浇口工位的正下方。通过本去浇口机，工件坯料的边废料能自动去除，减少了人工的劳动量；压块的单次下压动作能去除所有边废料，去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作，提高了效率；能够对设备的运行进行检测并控制电机停机，起到保险效果。

Description

马达底座的去浇口机

技术领域

本申请涉及金属铸造的领域，尤其是涉及一种马达底座的去浇口机。

背景技术

铝质的马达底座一般采用铸造的方式生产，铸造时液态铝进入模具的型腔中，铝凝固后形成马达底座。模具型腔的入口、出口处为浇口，马达底座冷却成型后，浇口处冷却凝固的废料跟产品连在一起。

参照图1，为相关技术中的一种浇铸形成的马达底座的工件坯料，包括产品61、将所有产品61相连的中废料62，产品61背离中废料62的一侧连接有边废料63。

针对上述中的相关技术，发明人认为对于边废料63的去除，一般采用人工敲打的方式，使边废料63与产品61的连接部位折断分离，人工操作存在耗时费力的缺陷。

发明内容

为了提高去浇口的效率、减少人工的劳动量，本申请提供一种马达底座的去浇口机。

本申请提供的一种马达底座的去浇口机，采用如下的技术方案：

一种马达底座的去浇口机，包括机架、底座，所述底座设有电机、由电机驱动转动的转座，所述转座上沿周向设有若干供工件坯料放置的安装座，所述安装座上设有供产品定位的定位槽，边废料凸出安装座的周向外；所述机架沿转座周向设有上下料工位、去浇口工位，所述去浇口工位处的机架上设有气缸一、由气缸一驱动滑动的压块，所述压块位于安装座上方，所述压块的滑动方向沿竖直方向，所述压块用于接触边废料，所述转座能通过转动使安装座移动至去浇口工位的正下方。

通过采用上述技术方案，电机驱动转座单向转动，转座每转动一定角度后暂停一段时间用于进行去浇口操作和上下料。人员在上下料工位处取下完成去浇口的工件坯料、放置待去浇口的工件坯料。当安装座转至去浇口工位后，转座暂停转动，气缸一伸长驱使压块向下移动，压块接触边废料并折断边废料、产品间的连接，完成去浇口的操作。通过本去浇口机，工件坯料的边废料能自动去除，减少了人工的劳动量，且压块的单次下压动作能去除所有边废料，去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作，提高了效率。

可选的，所述去浇口工位处的机架上还设有气缸二，所述气缸二的活塞杆端竖直朝下，所述气缸二用于将中废料压紧于安装座上。

通过采用上述技术方案，压块向下移动前，气缸二伸长，气缸二的活塞杆端将中废料压紧于安装座上，提高中废料、产品在去浇口时的稳固性。

可选的，所述气缸一的缸体固定有导向套，所述导向套内滑动设置有导向杆，所述导向杆通过端部固定于压块，所述导向杆的滑动方向与气缸一的伸缩方向平行。

通过采用上述技术方案，通过设置导向套、导向杆，提高了压块滑动的稳定性，压块压于边废料时不易向水平方向偏转。

可选的，所述定位槽的槽底壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有垫块，所述垫块向上凸出于定位槽的槽底壁。

通过采用上述技术方案，垫块用于对产品底部高于定位槽槽底的部位进行支撑，人员能通过转动垫块调节垫块的高度，使产品平稳放置于定位槽后，垫块恰好抵接产品的底壁。压块压于边废料后，通过垫块对产品底部的支撑作用，产品不易弯曲形变。

可选的，所述底座固定有支撑座，所述支撑座位于去浇口工位处并位于安装座的下方，所述支撑座用于对安装座的底面进行支撑。

通过采用上述技术方案，压块在下移过程中，支撑座在安装座反面进行支撑，提高安装座的承压能力，防止安装座向下弯曲形变。

可选的，所述安装座端部、转座间通过设置铰接轴建立转动连接，所述铰接轴的轴线沿水平方向，所述安装座底面、转座顶面通过接触限制安装座向下转动，所述安装座沿转座周向对称设置有四个，位于转座径向两侧的两个安装座间通过设置刚性绳连接，所述刚性绳处于绷紧状态并使两个安装座倾斜朝上。

通过采用上述技术方案，四个安装座上均有工件坯料时，由于工件坯料的重量相同或十分接近，则去浇口工位及其对面的两个安装座的重量达到平衡，在转座转动的离心力共同作用下，压块下压前去浇口工位处的安装座处于倾斜朝上的状态，支撑座不会阻挡转座转动。当安装座转动至去浇口工位、压块压到边废料后，安装座向下转动直至底面抵接转座顶面，同时安装座底面抵接支撑座顶面，安装座能处于准确的水平状态，提高压块移动去除边废料的可靠性。

可选的，所述机架还设有检测工位一，所述检测工位一、上下料工位分别位于转座的径向两侧，所述检测工位一处的底座上固定有挡杆，所述挡杆凸出转座的顶面；当所述检测工位一、上下料工位的安装座倾斜角度相同时，所述挡杆不会阻挡转座的转动；所述电机、转座间通过设置扭矩传感器建立传动，所述扭矩传感器用于控制电机停止转动。

通过采用上述技术方案，转座转动时，四个安装座上均有工件坯料，由于工件坯料的重量相同或十分接近，则上下料工位、检测工位一处的安装座重量达到平衡，在转座转动的离心力共同作用下，检测工位一处的安装座处于倾斜朝上的状态，挡杆不会阻挡转座转动。若人员忘记在上下料工位处放置工件坯料，则检测工位一处的安装座更重，该安装座底面抵接转座顶面，挡杆能够接触到该安装座侧壁并限制转座转动，由于电机仍在运行，扭矩传感器检测到的转矩高于设定值，扭矩传感器输出信号控制电机停止转动，起到保险效果。

可选的，所述机架还设有检测工位二，所述检测工位二、去浇口工位分别位于转座的径向两侧，所述检测工位二处的底座上固定有压力传感器，所述压力传感器用于检测安装座的下压力、控制电机停止转动。

通过采用上述技术方案，去浇口工位的工件坯料完成边废料的去除后，工件坯料的重量减轻，通过刚性绳的连接作用，则去浇口工位处的安装座会向上转动翘起，检测工位二处的安装座向下转动压于压力传感器上。压力传感器检测到的压力值与设定区间比较，若压力值在设定区间内，则转座按程序继续转动。若去浇口工位处的边废料未被完全折断，则会导致去浇口工位处的安装座重量较大，通过刚性绳的拉力作用，则检测工位二处的安装座作用于压力传感器上的压力较小，则压力传感器检测到的压力值小于设定区间，则系统控制电机停止转动，由人员进行检查，起到保险效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工件坯料的边废料能自动去除，减少了人工的劳动量；

2.压块的单次下压动作能去除所有边废料，去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作，提高了效率；

3.能够对设备的运行进行检测并控制电机停机，起到保险效果。

附图说明

图1是相关技术的马达底座的工件坯料的立体图。

图2是本申请实施例的马达底座的去浇口机的立体图。

图3是实施例的去浇口工位的爆炸图。

图4是实施例的局部侧视图，主要突出去浇口工位、检测工位二的联系结构。

附图标记说明：61、产品；62、中废料；63、边废料；1、机架；2、底座；21、电机；22、转座；3、安装座；11、上下料工位；12、去浇口工位；13、检测工位一；14、检测工位二；23、扭矩传感器；31、定位槽；311、螺纹孔；312、垫块；4、气缸一；5、气缸二；41、压块；42、导向套；43、导向杆；32、铰接轴；33、刚性绳；121、支撑座；131、挡杆；141、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种马达底座的去浇口机。参照图2，马达底座的去浇口机包括机架1、底座2，底座2设有电机21、由电机21驱动转动的转座22，转座22的转动轴线沿竖直方向。转座22上沿周向设有四个供工件坯料放置的安装座3，四个安装座3沿转座22周向对称设置。机架1对应四个安装座3的位置分别设有上下料工位11、去浇口工位12、检测工位一13、检测工位二14，其中检测工位一13、上下料工位11分别位于转座22的径向两侧，检测工位二14、去浇口工位12分别位于转座22的径向两侧。

电机21为自带刹车功能的伺服电机，电机21能受控制转动精确的角度并刹停，电机21、转座22间通过设置扭矩传感器23、减速器建立传动，其中转座22连接于减速器的输出轴，扭矩传感器23的一端连接电机21的输出轴，扭矩传感器23的另一端通过皮带轮机构连接减速器的输入轴，当扭矩传感器23检测到的扭矩大于设定值时，扭矩传感器23输出信号控制电机21停止转动。

参照图3，安装座3为板状，安装座3的顶面设有供产品61放置定位的定位槽31，工件坯料放置于安装座3后，安装座3对工件坯料的底部进行支撑，边废料63凸出安装座3的周向外且紧靠安装座3的侧壁。定位槽31的槽底壁设有螺纹孔311，螺纹孔311内螺纹连接有垫块312，垫块312具体为一螺栓，垫块312向上凸出于定位槽31的槽底壁，垫块312位于产品61、边废料63的连接位置旁，垫块312用于对边废料63旁的产品61底部进行支撑。人员能通过转动垫块312调节垫块312的高度，使产品61平稳放置于定位槽31后，垫块312恰好抵接产品61的底壁。

参照图2和图3，去浇口工位12处的机架1上设有气缸一4、气缸二5、由气缸一4驱动滑动的压块41，气缸一4、气缸二5位于安装座3上方，气缸一4设有两个，气缸二5仅设一个，气缸二5位于两个气缸一4之间，气缸一4、气缸二5的活塞杆端均竖直朝下；压块41固定于气缸一4的活塞杆端，压块41的滑动方向沿竖直方向。气缸一4的缸体固定有导向套42，导向套42内滑动设置有导向杆43，导向杆43通过端部固定于压块41，导向杆43的滑动方向与气缸一4的伸缩方向平行。压块41用于接触边废料63，压块41的形状与边废料63的形状对应，压块41沿竖向的活动范围位于安装座3的侧壁外但紧靠安装座3，转座22能通过转动使安装座3移动至去浇口工位12的正下方，该状态下边废料63分别位于两个压块41的正下方，气缸二5的活塞杆端正对中废料62的中部，气缸二5用于将工件坯料压紧于安装座3上。

参照图2和图4，安装座3端部、转座22间通过设置铰接轴32建立转动连接，铰接轴32的轴线沿水平方向。转座22的顶面为水平面，安装座3底面、转座22顶面通过接触限制安装座3向下转动。位于转座22径向两侧的两个安装座3间通过设置刚性绳33连接，刚性绳33连接于安装座3靠近顶部的位置，其连接位置位于铰接轴32上方，刚性绳33处于绷紧状态，刚性绳33通过拉力作用使两个安装座3倾斜朝上。两个安装座3上不放置物体时，两个安装座3的重量达到平衡，使两个安装座3相对于转座22顶面的夹角相同。

去浇口工位12处的底座2上固定有支撑座121，支撑座121位于安装座3的下方，支撑座121的顶面与转座22的顶面齐平，支撑座121用于对安装座3的底面进行支撑。

检测工位一13处的底座2上固定有挡杆131，挡杆131凸出转座22的顶面；挡杆131的顶端高度设置为：当检测工位一13、上下料工位11的安装座3倾斜角度相同时，挡杆131不会阻挡转座22的转动；当检测工位一13处的安装座3为水平状态时，安装座3能通过侧壁抵接到挡杆131，挡杆131通过安装座3限制转座22转动。

检测工位二14处的底座2上固定有压力传感器141，压力传感器141的检测端朝上设置，压力传感器141的检测端凸出于转座22的顶面，当检测工位二14处的安装座3为水平状态时，安装座3的重量压于压力传感器141上，压力传感器141用于检测安装座3的下压力，其信号用于控制电机21停止工作。

本申请实施例的马达底座的去浇口机的实施原理为：电机21由PLC或控制系统控制驱动转座22单向转动，转座22每转动90度暂停一段时间用于进行去浇口操作和上下料。人员在上下料工位11处取下完成去浇口的工件坯料、放置待去浇口的工件坯料。

转座22转动时，四个安装座3上均有工件坯料，由于工件坯料的重量相同或十分接近，则上下料工位11、检测工位一13处的安装座3重量达到平衡，在转座22转动的离心力共同作用下，检测工位一13处的安装座3处于倾斜朝上的状态，挡杆131不会阻挡转座22转动。若人员忘记（或机械手没有）在上下料工位11处放置工件坯料，则检测工位一13处的安装座3更重，该安装座3底面抵接转座22顶面，挡杆131能够接触到该安装座3侧壁并限制转座22转动，由于电机21仍在运行，扭矩传感器23检测到的转矩高于设定值，扭矩传感器23输出信号控制电机21停止转动，起到保险效果；电机21的重新运行需要人工排除问题后进行重启操作。

当安装座3转至去浇口工位12后，转座22暂停转动，气缸二5伸长，气缸二5的活塞杆端将中废料62压紧于安装座3上，支撑座121在安装座3反面进行支撑，提高中废料62、产品61及安装座3的稳固性。然后气缸一4伸长，压块41向下移动，压块41接触边废料63并折断边废料63、产品61间的连接，完成去浇口的操作。通过本去浇口机，工件坯料的边废料63能自动去除，减少了人工的劳动量，且压块41的单次下压动作能去除所有边废料63，去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作，提高了效率。

气缸一4、气缸二5缩短后，由于去除边废料63后的工件坯料重量减轻，通过刚性绳33的连接作用，则去浇口工位12处的安装座3会向上转动翘起，检测工位二14处的安装座3向下转动压于压力传感器141上。压力传感器141检测到的压力值与设定区间比较，若压力值在设定区间内，则转座22按程序继续转动。若去浇口工位12处的边废料63未被完全折断，则会导致去浇口工位12处的安装座3重量较大，通过刚性绳33的拉力作用，则检测工位二14处的安装座3作用于压力传感器141上的压力较小，则压力传感器141检测到的压力值小于设定区间，则系统控制电机21停止转动，由人员进行检查。电机21的重新运行需要人工排除问题后进行重启操作。

对于工件坯料的上下料也可由机械手完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马达底座的去浇口机，其特征在于：包括机架(1)、底座(2)，所述底座(2)设有电机(21)、由电机(21)驱动转动的转座(22)，所述转座(22)上沿周向设有若干供工件坯料放置的安装座(3)，所述安装座(3)上设有供产品(61)定位的定位槽(31)，边废料(63)凸出安装座(3)的周向外；所述机架(1)沿转座(22)周向设有上下料工位(11)、去浇口工位(12)，所述去浇口工位(12)处的机架(1)上设有气缸一(4)、由气缸一(4)驱动滑动的压块(41)，所述压块(41)位于安装座(3)上方，所述压块(41)的滑动方向沿竖直方向，所述压块(41)用于接触边废料(63)，所述转座(22)能通过转动使安装座(3)移动至去浇口工位(12)的正下方；

所述底座(2)固定有支撑座(121)，所述支撑座(121)位于去浇口工位(12)处并位于安装座(3)的下方，所述支撑座(121)用于对安装座(3)的底面进行支撑；

所述安装座(3)端部、转座(22)间通过设置铰接轴(32)建立转动连接，所述铰接轴(32)的轴线沿水平方向，所述安装座(3)底面、转座(22)顶面通过接触限制安装座(3)向下转动，所述安装座(3)沿转座(22)周向对称设置有四个，位于转座(22)径向两侧的两个安装座(3)间通过设置刚性绳(33)连接，所述刚性绳(33)处于绷紧状态并使两个安装座(3)倾斜朝上。

2.根据权利要求1所述的马达底座的去浇口机，其特征在于：所述去浇口工位(12)处的机架(1)上还设有气缸二(5)，所述气缸二(5)的活塞杆端竖直朝下，所述气缸二(5)用于将中废料(62)压紧于安装座(3)上。

3.根据权利要求1所述的马达底座的去浇口机，其特征在于：所述气缸一(4)的缸体固定有导向套(42)，所述导向套(42)内滑动设置有导向杆(43)，所述导向杆(43)通过端部固定于压块(41)，所述导向杆(43)的滑动方向与气缸一(4)的伸缩方向平行。

4.根据权利要求1所述的马达底座的去浇口机，其特征在于：所述定位槽(31)的槽底壁设有螺纹孔(311)，所述螺纹孔(311)内螺纹连接有垫块(312)，所述垫块(312)向上凸出于定位槽(31)的槽底壁。

5.根据权利要求1所述的马达底座的去浇口机，其特征在于：所述机架(1)还设有检测工位一(13)，所述检测工位一(13)、上下料工位(11)分别位于转座(22)的径向两侧，所述检测工位一(13)处的底座(2)上固定有挡杆(131)，所述挡杆(131)凸出转座(22)的顶面；当所述检测工位一(13)、上下料工位(11)的安装座(3)倾斜角度相同时，所述挡杆(131)不会阻挡转座(22)的转动；所述电机(21)、转座(22)间通过设置扭矩传感器(23)建立传动，所述扭矩传感器(23)用于控制电机(21)停止转动。

6.根据权利要求1所述的马达底座的去浇口机，其特征在于：所述机架(1)还设有检测工位二(14)，所述检测工位二(14)、去浇口工位(12)分别位于转座(22)的径向两侧，所述检测工位二(14)处的底座(2)上固定有压力传感器(141)，所述压力传感器(141)用于检测安装座(3)的下压力、控制电机(21)停止转动。

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