CN210884200U - 一种气缸变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变距机构技术领域，且公开了一种气缸变距机构，包括气缸、安装组件和变距组件；变距组件安装于安装组件上，设置有与气缸固定连接的第一隔板，以及与第一隔板滑动连接的若干移动块，且靠近气缸一侧的移动块与第一隔板固定；第一隔板上设置有驱动面，移动块上设有与驱动面配合的从动面。使用时，气缸带动第一隔板运动，通过第一隔板的驱动面与移动块的从动面配合，以及与第一隔板固定的驱动块，使其余的移动块移动，从而压缩或拉伸移动块之间的间距，达到变距的功能，该方案采用移动面与驱动面的配合，使用一个气缸完成所有控制操作，结构简单，降低成本，操作简便，具有实用性。

Description

一种气缸变距机构

技术领域

本实用新型涉及变距机构技术领域，具体为一种气缸变距机构。

背景技术

在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用取料装置对来料进行分拣和搬运的处理时，不同型号规格的物料中心距和内边间距也不一样，这就需求可变距夹爪的范围更广更多，就需要多次变更取料装置上的夹爪间距，还要进行设备的矫正调试，造成人工和时间的浪费，也给维护维修的操作增加了难度。

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种气缸变距机构，解决变距领域的成本高，控制复杂等，填补气动控制变距的空白的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种气缸变距机构，包括气缸、安装组件和变距组件；所述变距组件，安装于所述安装组件上，设置有与所述气缸固定连接的第一隔板，以及与所述第一隔板滑动连接的若干移动块，且靠近所述气缸一侧的移动块与所述第一隔板固定；所述第一隔板上设置有驱动面，所述移动块上设有与所述驱动面配合的从动面。其中气缸可以采用现有技术中的任意一种，将与第一隔板固定的移动块称为驱动块。使用时，气缸带动第一隔板运动，通过第一隔板的驱动面与移动块的从动面配合，以及与第一隔板固定的驱动块，使其余的移动块移动，从而压缩或拉伸移动块之间的间距，达到变距的功能，该方案采用移动面与驱动面的配合，使用一个气缸完成所有控制操作，结构简单，降低成本，操作简便，具有实用性。

进一步，所述驱动面为多个阶梯面构成。这样设置的好处是，将驱动面设计成台阶状，可以将与之配合的移动块限制在每一个台阶范围内。

另一种优选的，所述驱动面为斜面。将驱动面设置成斜面状，通过与之配合的移动块下端也设置成斜面，通过面与面的接触后，移动块移动过程中，逐渐增加的接触面积，会提高制动的效果，反之则减小摩擦变与移动块滑动。

进一步，所述安装组件上设有用于制动限位所述移动块的第二隔板。通过设置第二隔板，在第一隔板带动移动块将其之间的间距拉开后，通过第二隔板来限制移动块的惯性移动，例如：可以在第二隔板上设置斜面或台阶，来起到制动限位的效果。

进一步，所述第二隔板分为两块且设置于所述移动块两侧。通过在移动块两侧设置第二隔板，两端同时制动可以保证移动块一定的稳定性，减少一端制动，另一端继续惯性运动造成移动块倾斜，运送物料不稳的情况。

进一步，所述安装组件设有用于所述移动块滑动的导向轴。设置导向轴可以提高移动块的稳定性，以及起到支撑和限制移动块。

进一步，所述安装组件包括安装底板，所述安装底板上安装有将所述移动块收束的左固定块和右固定块。

进一步，所述安装底板上设有用于第一隔板滑动的滑槽。滑槽对第一隔板起到导向和限位的作用。

进一步，所述左固定块靠近所述安装底板的一侧设置有第一凹槽，所述右固定块远离安装底板的一侧设置有第二凹槽。

进一步，所述移动块下端安装有用于运送物料的取料装置。取料装置可以采用现有技术中的任意一种，例如：机械抓、真空吸盘等。

有益效果：使用时，气缸带动第一隔板运动，通过第一隔板的驱动面与移动块的从动面配合，以及与第一隔板固定的驱动块，使其余的移动块移动，从而压缩或拉伸移动块之间的间距，达到变距的功能，该方案采用移动面与驱动面的配合，使用一个气缸完成所有控制操作，结构简单，降低成本，操作简便，具有实用性。

附图说明

图1为实施例一立体结构示意图；

图2为实施例一间距打开主视图；

图3为实施例一间距打开俯视图；

图4为实施例一间距闭合主视图；

图5为实施例一移动块剖面、第一隔板、第二隔板主视图；

图6为实施例一移动块局部剖面、第一隔板、第二隔板俯视图；

附图标记：1.气缸、2.安装组件、3.变距组件、4.第一隔板、5.移动块、6.驱动面、7.从动面、8.第二隔板、9.导向轴、10.安装底板、11.左固定块、12.右固定块、13.滑槽、14.第一凹槽、15.第二凹槽、 16.取料装置。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种气缸变距机构技术方案进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：如图1至图6所示，本实施例的一种气缸变距机构包括气缸1、安装组件2和变距组件3；变距组件3包括移动块5和第一隔板4，变距组件 3安装于安装组件2上，设置有与气缸1固定连接的第一隔板4，以及与第一隔板4滑动连接的若干移动块5，且靠近气缸一侧的移动块5与第一隔板4固定；第一隔板4上设置有驱动面6，移动块5上设有与驱动面6配合的从动面 7。驱动面6为多个阶梯面构成，例如：多个台阶构成。安装组件2上设有用于制动限位移动块5的第二隔板8。第二隔板8分为两块且设置于移动块5两侧。安装组件2还包括安装底板10，安装底板0上安装有将移动块5收束的左固定块11和有固定块12。安装底板10上设有用于第一隔板4滑动的滑槽 13。左固定块11靠近安装底板10的一侧设置有第一凹槽14，右固定块12远离安装底板10的一侧设置有第二凹槽15。所述移动块5下端安装有用于运送物料的取料装置16，该取料装置16采用机械手。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气缸变距机构，其特征在于：包括气缸、安装组件和变距组件；所述变距组件，安装于所述安装组件上，设置有与所述气缸固定连接的第一隔板，以及与所述第一隔板滑动连接的若干移动块，且靠近所述气缸一侧的移动块与所述第一隔板固定；所述第一隔板上设置有驱动面，所述移动块上设有与所述驱动面配合的从动面。

2.根据权利要求1所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述驱动面为多个阶梯面构成。

3.根据权利要求1所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述驱动面为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述安装组件上设有用于制动限位所述移动块的第二隔板。

5.根据权利要求4所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述第二隔板分为两块且设置于所述移动块两侧。

6.根据权利要求1所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述安装组件设有用于所述移动块滑动的导向轴。

7.根据权利要求1所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述安装组件包括安装底板，所述安装底板上安装有将所述移动块收束的左固定块和右固定块。

8.根据权利要求7所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述安装底板上设有用于第一隔板滑动的滑槽。

9.根据权利要求7所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述左固定块靠近所述安装底板的一侧设置有第一凹槽，所述右固定块远离安装底板的一侧设置有第二凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种气缸变距机构，其特征在于：所述移动块下端安装有用于运送物料的取料装置。

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