CN218927567U - 一种座椅驱动器加工用夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：包括机架、安装于机架上的安装板、安装于安装板上的夹爪、气缸及连接机构，所述机架上设有旋转机构，所述旋转机构能够带动所述安装板翻转90°～180°；所述安装板上设有一滑轨，所述夹爪包括两组夹板，两组所述夹板的后端分别经一滑块滑动设置于所述滑轨上，所述气缸设置于所述滑轨的右侧，且所述气缸的输出轴与右侧所述夹板后端的滑块相连；右侧滑块经过连接机构和左侧的滑块连接，气缸带动右侧滑块移动时，会经过连接机构同步带动左侧滑块移动，是两组滑块同时相互靠近或远离，实现夹爪的张开与闭合。本实用新型中减少了翻转工位对空间的占用，降低了成本。

Description

一种座椅驱动器加工用夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车座椅驱动器生产加工领域，尤其涉及一种座椅驱动器加工用夹紧机构。

背景技术

现有汽车座椅调节分为电动调节和手动调节，其中电动调节会利用电机驱动器进行调节。现有技术中，需要对驱动器夹持进行移动、或者翻转的时候，常规方式中，采用的时利用夹爪气缸带动夹爪张开和闭合，对产品进行夹取或者放开。但是，这种结构中，存在以下不足：在夹爪的安装方向会占用较大的空间，例如夹爪纵向安装的时候，夹爪气缸会占用较大的纵向空间，对于纵向空间不足的时候，或者说还需要对其进行翻转的时候，两个翻转工位之间的间距要设计的比较宽，空间占用会比较大，适用范围受限。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种座椅驱动器加工用夹紧机构，通过使用该结构，在保证产品夹紧稳定性的基础上，能够减少夹爪方向空间的占用，减少两个工位之间空间的占用，降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种座椅驱动器加工用夹紧机构，包括机架、安装于机架上的安装板、安装于安装板上的夹爪、气缸及连接机构，所述机架上设有旋转机构，所述安装板的右端与所述旋转机构相连，所述旋转机构能够带动所述安装板翻转90°～180°；

所述安装板上设有一滑轨，所述夹爪包括两组夹板，两组所述夹板的后端分别经一滑块滑动设置于所述滑轨上，所述气缸设置于所述滑轨的右侧，且所述气缸的输出轴与右侧所述夹板后端的滑块相连；

所述连接机构包括立板及安装于所述立板顶部的连接板，所述立板设置于两组所述滑块之间的滑轨上，所述连接板的中部与所述立板顶部转动相连，所述连接板的两端分别对称设有一条形通槽，且所述连接板与所述滑轨之间呈15°～75°的夹角；

每组所述滑块顶部设有一立杆，每组所述立杆分别插设于一组所述条形通槽内；所述气缸输出轴伸出及回缩时，带动右侧所述滑块移动，右侧所述滑块经所述立杆及连接板同步带动左侧所述滑块移动，使两组所述滑块同时相互靠近或相互远离，带动所述夹爪闭合或张开。

上述技术方案中，右侧所述滑块上的立杆设置于对应所述滑块的前端，左侧所述滑块上的立杆设置于对应所述滑块的后端。

上述技术方案中，每组所述立杆的底部设有一轴承，所述轴承插设于所述条形通槽内，所述轴承的外表面与所述条形通槽的内壁接触，所述轴承的外径与所述条形通槽的宽度相等，所述轴承的外径小于所述条形通槽的长度。

上述技术方案中，两组所述滑块对称设置于所述立板的两侧。

上述技术方案中，所述连接板的正中心经一连轴与所述立板顶部转动相连。

上述技术方案中，每组所述夹板的前端内壁上设有一V型槽，两组所述夹板的V型槽相对设置。

上述技术方案中，所述V型槽的内壁上设有一橡胶层。

上述技术方案中，所述滑块的顶部设有朝内延伸的凸块，所述立杆的底部安装于所述凸块内端顶面上。

上述技术方案中，右侧所述滑块的顶部设有一T型槽，所述T型槽的右端与所述滑块的右端面相连通，所述气缸左侧的输出轴上设有一T型头，所述气缸的输出轴经所述T型头与所述T型槽卡接相连。

上述技术方案中，所述旋转机构为旋转气缸或电机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中夹爪经过滑块滑动在滑轨上面，通过气缸推动一组滑块在滑轨上面移动，利用连接板将两组滑块上面的立杆进行连接，这样在滑块移动的时候，能够通过立杆及连接板带动另外一组滑块同时移动，从而实现夹爪的张开与闭合，和以往结构相比，气缸侧向布置在夹爪的旁侧，这样能够减少夹爪方向空间的占用，适用于翻转工位使用，减少两组翻转工位空间的占用，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图(夹爪闭合对产品夹持状态下)；

图2是图1中的旋转机构带动夹爪及产品翻转180°状态下的结构示意图；

图3是图1中夹爪张开状态下的结构示意图。

其中：1、机架；2、安装板；3、夹爪；4、气缸；5、旋转机构；6、滑轨；7、夹板；8、滑块；9、立板；10、连接板；11、条形通槽；12、立杆；13、产品；14、轴承；15、连轴；16、V型槽；17、橡胶层；18、凸块；19、T型槽；20、T型头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种座椅驱动器加工用夹紧机构，包括机架1、安装于机架上的安装板2、安装于安装板上的夹爪3、气缸4及连接机构，所述机架上设有旋转机构5，所述安装板的右端与所述旋转机构相连，所述旋转机构能够带动所述安装板翻转90°～180°；所述旋转机构为旋转气缸或电机。

所述安装板上设有一滑轨6，所述夹爪包括两组夹板7，两组所述夹板的后端分别经一滑块8滑动设置于所述滑轨上，所述气缸设置于所述滑轨的右侧，且所述气缸的输出轴与右侧所述夹板后端的滑块相连；

所述连接机构包括立板9及安装于所述立板顶部的连接板10，所述立板设置于两组所述滑块之间的滑轨上，所述连接板的中部与所述立板顶部转动相连，所述连接板的两端分别对称设有一条形通槽11，且所述连接板与所述滑轨之间呈15°～75°的夹角；

每组所述滑块顶部设有一立杆12，每组所述立杆分别插设于一组所述条形通槽内；所述气缸输出轴伸出及回缩时，带动右侧所述滑块移动，右侧所述滑块经所述立杆及连接板同步带动左侧所述滑块移动，使两组所述滑块同时相互靠近或相互远离，带动所述夹爪闭合或张开。

在本实施例中，在实际使用时，通过旋转气缸或电机带动安装板进行180°的翻转。以接料位处在前端为例，后端为放料位，夹爪很张开，夹爪会先朝后设置，处在放料位上方，当产品13移动到接料位处的时候，旋转机构带动夹爪翻转180°，使得夹爪翻转到接料位处，产品正好会处在两组夹板之间，然后气缸输出轴伸出，带动右侧滑块朝左移动，右侧滑块朝左移动的时候，右侧的立杆也朝左移动，会推动连接板顺时针转动，连接板会拉动左侧的立杆及滑块朝右移动，从而实现两组夹板同时靠近，将产品夹住，然后旋转机构带动安装板反向转动180°，将夹持的产品翻转到放料位上面，这样实现了产品的180°翻转，然后气缸输出轴回缩，带动右侧滑块及夹板朝右移动，同时通过立杆及连接板推动左侧的滑块及夹板朝左移动，实现两组夹板的相互远离，也就是实现了夹爪的张开，解除产品的夹取，这样翻转180°的产品可以从放料位送走。在本实施例中，产品翻转速度快，而且接料位和放料位之间的距离可以比较短，减少两组工位之间的距离，而且结构简单，不复杂，成本也比较低廉，其稳定性也特别高，产品翻转、送料的速度也特别快。如果说采用夹取机构对产品夹取、利用翻转机构翻转180°，再利用移动机构将产品从接料位移动到放料位的方式相比，结构会更加简化，成本也更加低廉，同时，调试也更快，调试成本也更加低廉，产品的翻转移动速度更快。

参见图1、3所示，右侧所述滑块上的立杆设置于对应所述滑块的前端，左侧所述滑块上的立杆设置于对应所述滑块的后端。这样夹爪张开和闭合的时候，连接板始终会和滑轨呈一定的夹角，不会和滑块的移动轨迹平行，这样在滑块移动过程中，能够推动连接板相对于立板转动，从而使得连接板的端部相对进行横向移动，从而带动左侧的立杆及左侧的滑块在滑轨上面移动，实现夹爪的张开和闭合。

参见图1、3所示，每组所述立杆的底部设有一轴承14，所述轴承插设于所述条形通槽内，所述轴承的外表面与所述条形通槽的内壁接触，所述轴承的外径与所述条形通槽的宽度相等，所述轴承的外径小于所述条形通槽的长度。

通过轴承的设置，这样立杆在连接板的条形通槽内移动的时候，起到一个滚动接触，防止滑动接触造成磨损和噪音，立杆与连接板接触更加顺畅，也防止出现刚性卡滞的现象发生，保证连接板转动顺畅性，也保证立杆和连接板之间相对移动的顺畅性。

其中，两组所述滑块对称设置于所述立板的两侧。

所述连接板的正中心经一连轴15与所述立板顶部转动相连。其中，连轴和立板之间也会设置轴承，这样保证连接板和立板转动的顺畅性。

参见图1～3所示，每组所述夹板的前端内壁上设有一V型槽16，两组所述夹板的V型槽相对设置。这样两组V型槽之间构成一个夹紧空间，能够有效的将产品夹持，保证夹持的稳定性，而且夹持之前如果说没有居中，也能够通过V型槽进行导向，使得产品被夹持居中，保证产品翻转之后放料的时候放在预定的位置上，保证放料的精度。

其中，所述V型槽的内壁上设有一橡胶层17。通过橡胶层的设置，不仅能够增大夹板和产品之间的摩擦力，还能够防止夹板直接和产品刚性接触，起到一个柔性保护作用，防止产品的损坏。

参见图1、3所示，所述滑块的顶部设有朝内延伸的凸块18，所述立杆的底部安装于所述凸块内端顶面上。通过凸块的设置，给予立杆进行抬高安装，这样便于立杆的安装及拆卸，而且能够防止连接板和滑块接触。

参见图1、3所示，右侧所述滑块的顶部设有一T型槽19，所述T型槽的右端与所述滑块的右端面相连通，所述气缸左侧的输出轴上设有一T型头20，所述气缸的输出轴经所述T型头与所述T型槽卡接相连。

通过T型槽和T型头的设置，这样气缸和滑块安装及拆卸方便快捷。

Claims (10)

1.一种座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：包括机架、安装于机架上的安装板、安装于安装板上的夹爪、气缸及连接机构，所述机架上设有旋转机构，所述安装板的右端与所述旋转机构相连，所述旋转机构能够带动所述安装板翻转90°～180°；

所述安装板上设有一滑轨，所述夹爪包括两组夹板，两组所述夹板的后端分别经一滑块滑动设置于所述滑轨上，所述气缸设置于所述滑轨的右侧，且所述气缸的输出轴与右侧所述夹板后端的滑块相连；

所述连接机构包括立板及安装于所述立板顶部的连接板，所述立板设置于两组所述滑块之间的滑轨上，所述连接板的中部与所述立板顶部转动相连，所述连接板的两端分别对称设有一条形通槽，且所述连接板与所述滑轨之间呈15°～75°的夹角；

每组所述滑块顶部设有一立杆，每组所述立杆分别插设于一组所述条形通槽内；所述气缸输出轴伸出及回缩时，带动右侧所述滑块移动，右侧所述滑块经所述立杆及连接板同步带动左侧所述滑块移动，使两组所述滑块同时相互靠近或相互远离，带动所述夹爪闭合或张开。

2.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：右侧所述滑块上的立杆设置于对应所述滑块的前端，左侧所述滑块上的立杆设置于对应所述滑块的后端。

3.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：每组所述立杆的底部设有一轴承，所述轴承插设于所述条形通槽内，所述轴承的外表面与所述条形通槽的内壁接触，所述轴承的外径与所述条形通槽的宽度相等，所述轴承的外径小于所述条形通槽的长度。

4.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：两组所述滑块对称设置于所述立板的两侧。

5.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：所述连接板的正中心经一连轴与所述立板顶部转动相连。

6.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：每组所述夹板的前端内壁上设有一V型槽，两组所述夹板的V型槽相对设置。

7.根据权利要求6所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：所述V型槽的内壁上设有一橡胶层。

8.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：所述滑块的顶部设有朝内延伸的凸块，所述立杆的底部安装于所述凸块内端顶面上。

9.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：右侧所述滑块的顶部设有一T型槽，所述T型槽的右端与所述滑块的右端面相连通，所述气缸左侧的输出轴上设有一T型头，所述气缸的输出轴经所述T型头与所述T型槽卡接相连。

10.根据权利要求1所述的座椅驱动器加工用夹紧机构，其特征在于：所述旋转机构为旋转气缸或电机。

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