CN213166687U - 一种可转向机械夹手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可转向机械夹手结构，包括可上下移动的安装板、转向电机、转向板、推动组件以及夹手组件，所述安装板上设置有横向滑轨，所述转向电机设置有横向滑块，所述安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述转向电机连接，所述转向板与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板上下两面均设置有移动滑轨，所述夹手组件设置有与所述移动滑轨相配合的滚轮组，所述夹手组件包括两个，分别安装在所述转向板的上下两面，所述推动组件与所述夹手组件连接。设置有安装板、转向板以及转向电机，使得用于夹持产品的夹手组件运动轨迹相对简单，被夹持的产品不会被甩开脱离，结构简单，且成本较低；设置有可切换的两个夹手组件，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机领域，具体涉及一种可转向机械夹手结构。
背景技术
注塑机在生产过程中，注塑完成后需要通过机械夹手把模腔内成型的产品取出，但现有的机械手的取件方法通常为，从注塑机一侧通过多次转向调整机械手的角度，然后将机械手伸入注塑机内部并从模腔中夹住产品，并再次通过多次转向将产品取出并放置在指定区域。这种方法，对机械手的技术要求较高，而且由于机械手进行多次转向，需要配备相应的转向电机导致机械手的成本较高，而且，若机械手高速移动，在多次转向的过程中，产品可能会从机械手的夹持中脱离。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可转向机械夹手结构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可转向机械夹手结构,其特征在于，包括安装板、设置在所述安装板上的转向电机、转向板、推动组件以及夹手组件，所述安装板上设置有横向滑轨，所述转向电机设置有与所述横向滑轨配合的横向滑块，所述安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述转向电机连接，所述转向板与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板上下两面均设置有移动滑轨，所述夹手组件设置有与所述移动滑轨相配合的滚轮组，所述夹手组件包括两个，分别安装在所述转向板的上下两面，所述推动组件与所述夹手组件连接。
在使用过程中，所述安装板向上移动使得所述夹手组件移动至指定位置，准备夹住产品，所述横向气缸推动所述安装板带动所述转向电机、所述转向板和所述夹手组件沿横向滑轨移动，使得其中一个所述夹手组件可以伸入注塑机的模腔内夹住成型的产品，随即所述横向气缸复位，带动所述夹手组件从模腔内取出成型的产品，所述推动组件推动夹持住产品的所述夹手组件沿所述移动滑轨移动至所述转向板的另一端，即移动至位于注塑机外的指定区域，并放下产品同时，所述转向电机驱动所述转向板转动，使得位于所述转向板另一面的空闲的所述夹手组件朝向注塑机的型腔，准备进行下一次产品的夹取，另外，所述安装板向下移动，使得所述转向板离开注塑机的注塑区域，不影响注塑机的正常运转。
其中，所述安装板可以连接有纵向气缸，并由所述纵向气缸带动所述安装板上下移动。
其中，所述夹手组件，为现有的用于夹持注塑机成型产品的夹手组件。
与现有的机械手相比，该实用新型的优点在于：设置有安装板、转向板以及转向电机，使得用于夹持产品的夹手组件运动轨迹相对简单，被夹持的产品不会被甩开脱离，结构简单，且成本较低；设置有可切换的两个夹手组件，在其中一个夹手组件夹持产品向注塑机外移动的过程中，通过转动所述转向板切换另一个空闲的夹手组件进行准备状态以进行下一次产品的夹取，提高工作效率。
为了所述转向板旋转更加稳定，进一步的技术方案还可以是，还包括圆形滑轨，所述圆形滑轨通过连接杆安装在所述安装板上，所述圆形滑轨套设在所述转向板上，所述转向板上设置有与所述圆形滑轨相配合的圆形滑块。
进一步的技术方案还可以是，所述圆形滑轨包括多个，沿所述转向板的延伸方向设置。
进一步的技术方案还可以是，所述滚轮组包括上下相对设置的两个滚轮，分别从上下两个方向夹持所述移动滑轨。
进一步的技术方案还可以是，所述推动组件包括设置在所述转向板上的丝杆、设置在所述夹手组件上的与所述丝杆配合的丝母以及设置在所述转向板上的与所述丝杆连接的伺服电机。
另一个技术方案为，所述推动组件为滚轮电机，所述滚轮电机与其中一个所述滚轮组的所述滚轮连接，并驱动所述滚轮转动。这样，由所述滚轮电机驱动转动的所述滚轮在摩擦力的作用下带动所述夹手组件在沿所述移动滑轨移动。
进一步的技术方案还可以是，与滚轮电机连接的所述滚轮组的滚轮表面设置有防滑层。这样，通过所述防滑层的设置，提高与滚轮电机连接的所述滚轮组的所述滚轮与所述移动滑轨的摩擦力，有利于驱动所述夹手组件在所述移动滑轨上移动。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种可转向机械夹手结构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中一种可转向机械夹手结构的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
一种可转向机械夹手结构,其特征在于，包括安装板1、设置在所述安装板1上的转向电机2、转向板3、推动组件以及夹手组件4，所述安装板1上设置有横向滑轨11，所述转向电机2设置有与所述横向滑轨11配合的横向滑块12，所述安装板1上设置有横向气缸13，所述横向气缸13与所述转向电机2连接，所述转向板3与所述转向电机2的输出轴连接，所述转向板3上下两面均设置有移动滑轨31，所述夹手组件4设置有与所述移动滑轨31相配合的滚轮组32，所述夹手组件4包括两个，分别安装在所述转向板3的上下两面，所述推动组件与所述夹手组件4连接。
在使用过程中，所述安装板1向上移动使得所述夹手组件4移动至指定位置，准备夹住产品，所述横向气缸13推动所述安装板1带动所述转向电机2、所述转向板3和所述夹手组件4沿横向滑轨11移动，使得其中一个所述夹手组件4伸入注塑机的模腔内夹住成型的产品，随即所述横向气缸13复位，带动所述夹手组件4从模腔内取出成型的产品，所述推动组件推动夹持住产品的所述夹手组件4沿所述移动滑轨31移动至所述转向板3的另一端，即移动至位于注塑机外的指定区域，并放下产品同时，所述转向电机2驱动所述转向板3转动，使得位于所述转向板3另一面的空闲的所述夹手组件4朝向注塑机的型腔，准备进行下一次产品的夹取，同时，所述安装板1向下移动，使得所述转向板3离开注塑机的注塑区域，不影响注塑机的正常运转。
其中，所述安装板1可以连接有纵向气缸14，并由所述纵向气缸14带动所述安装板1上下移动。所述安装板1可以设置在注塑机外的一侧，并由所述纵向气缸14带动上下移动。
其中，所述夹手组件4，为现有的用于夹持注塑机成型产品的夹手。
与现有的机械手相比，该可转向机械夹手结构的优点在于：设置有安装板1、转向板3以及转向电机2，使得用于夹持产品的夹手组件4运动轨迹相对简单，被夹持的产品不会被甩开脱离，结构简单，且成本较低；设置有可切换的两个夹手组件4，在其中一个夹手组件4夹持产品向注塑机外移动的过程中，通过转动所述转向板3切换另一个空闲的夹手组件4进行准备状态以进行下一次产品的夹取，提高工作效率。
为了所述转向板3旋转更加稳定，还包括圆形滑轨33，所述圆形滑轨33通过连接杆34安装在所述安装板1上，所述圆形滑轨33套设在所述转向板3上，所述转向板3上设置有与所述圆形滑轨33相配合的圆形滑块35。
具体地，所述圆形滑轨33包括两个，沿所述转向板3的延伸方向设置。
具体地，所述滚轮组32包括上下相对设置的两个滚轮37，分别从上下两个方向夹持所述移动滑轨31。
具体地，所述推动组件为滚轮电机36，所述滚轮电机36与其中一个所述滚轮组32的所述滚轮37连接，并驱动所述滚轮37转动。这样，由所述滚轮电机36驱动转动的所述滚轮37在摩擦力的作用下带动所述夹手组件4在沿所述移动滑轨31移动。
具体地，与滚轮电机36连接的所述滚轮组32的所述滚轮37表面设置有防滑层。这样，通过所述防滑层的设置，提高与滚轮电机36连接的所述滚轮组32的所述滚轮与所述移动滑轨31的摩擦力，有利于驱动所述夹手组件4在所述移动滑轨31上移动。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可转向机械夹手结构,其特征在于，包括可上下移动的安装板、设置在所述安装板上的转向电机、转向板、推动组件以及夹手组件，所述安装板上设置有横向滑轨，所述转向电机设置有与所述横向滑轨配合的横向滑块，所述安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述转向电机连接，所述转向板与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板上下两面均设置有移动滑轨，所述夹手组件设置有与所述移动滑轨相配合的滚轮组，所述夹手组件包括两个，分别安装在所述转向板的上下两面，所述推动组件与所述夹手组件连接。
2.如权利要求1所述的一种可转向机械夹手结构，其特征在于，还包括圆形滑轨，所述圆形滑轨通过连接杆安装在所述安装板上，所述圆形滑轨套设在所述转向板上，所述转向板上设置有与所述圆形滑轨相配合的圆形滑块。
3.如权利要求2所述的一种可转向机械夹手结构，其特征在于，所述圆形滑轨包括多个，沿所述转向板的延伸方向设置。
4.如权利要求1所述的一种可转向机械夹手结构，其特征在于，所述滚轮组包括上下相对设置的两个滚轮，分别从上下两个方向夹持所述移动滑轨。
5.如权利要求4所述的一种可转向机械夹手结构，其特征在于，所述推动组件包括设置在所述转向板上的丝杆、设置在所述夹手组件上的与所述丝杆配合的丝母以及设置在所述转向板上的与所述丝杆连接的伺服电机。
6.如权利要求4所述的一种可转向机械夹手结构，其特征在于，所述推动组件为滚轮电机，所述滚轮电机与其中一个所述滚轮组的所述滚轮连接，并驱动所述滚轮转动。
7.如权利要求6所述的一种可转向机械夹手结构，其特征在于，与滚轮电机连接的所述滚轮组的所述滚轮表面设置有防滑层。
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| CN202021745981.XU CN213166687U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种可转向机械夹手结构 |
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Publications (1)
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| CN202021745981.XU Active CN213166687U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种可转向机械夹手结构 |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021745981.XU patent/CN213166687U/zh active Active
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