CN210557647U - 汽车板簧伺服挡料缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车板簧伺服挡料缓冲机构，包括挡料装置以及安装在挡料装置上的缓冲装置，缓冲装置包括缓冲移动板、缓冲气缸和缓冲块，挡料装置设有安装在挡料机构支架上的伺服电机，挡料机构支架设有滑动连接缓冲移动板的线性导轨，伺服电机通过滚珠丝杠驱动连接缓冲移动板，缓冲移动板上固定有缓冲气缸，缓冲气缸的缸杆端部连接固定在挡料支座侧面，挡料支座底部滑动连接于挡料机构支架的线性导轨上，挡料支座通过转轴二连接挡料架，挡料架上在板簧来料方向铰接有挡料板；本实用新型设计的缓冲气缸控制对板簧进行缓冲挡料，伺服电机驱动控制挡料架和挡料板自动调节对板簧挡料，减少板簧对缓冲移动板的冲击力，延长滚珠丝杠的寿命。

Description

汽车板簧伺服挡料缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及汽车板簧生产技术领域，具体涉及一种汽车板簧伺服挡料缓冲机构。

背景技术

汽车板簧伺服挡料缓冲机构是安装在板簧自动淬火生产线中自动淬火机上料辊道阻挡板簧定位的装置。已有汽车板簧挡料机构在上料辊道上可对板簧进行挡料但无缓冲机构；为适合不同长度尺寸板簧挡料需要根据板簧长度调整挡料机构，调整时需要人工通过手轮转动螺杆进行调节。现有板簧挡料机构有时定位不准确，有些较长较厚的簧片在上料辊道上运动时冲击力大使挡料板移位。专利申请号201010560730.9缓冲挡料装置的专利采用气缸带动液压缓冲器缓冲阻挡物料，中间采用较多正面冲撞时的转动工具，容易造成转轴等机械磨损，并且该装置需要安装到输送工件设备上，移动不灵活，阻碍原输送工件设备的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车板簧伺服挡料缓冲机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车板簧伺服挡料缓冲机构，包括挡料装置以及安装在挡料装置上的缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲移动板、缓冲气缸和缓冲块，挡料装置设有安装在挡料机构支架上的伺服电机，挡料机构支架设有滑动连接缓冲移动板的线性导轨，伺服电机通过滚珠丝杠驱动连接缓冲移动板，缓冲移动板上固定有缓冲气缸，缓冲气缸的缸杆端部连接固定在挡料支座侧面，挡料支座底部滑动连接于挡料机构支架的线性导轨上，挡料支座上部设有挡料气缸，挡料支座通过转轴二连接挡料架，挡料气缸的伸缩杆转动连接挡料架上部的转轴，挡料架上在板簧来料方向铰接有挡料板。

具体的是，所述挡料机构支架平行安装在上料辊道侧面。

具体的是，所述缓冲移动板上且与挡料支座之间设有若干缓冲块。

具体的是，所述挡料架通过销轴铰接挡料板。

具体的是，所述挡料气缸的伸缩杆端部通过转轴一转动连接挡料架上部的转轴。

具体的是，所述挡料气缸铰接到挡料支座上，用于挡料气缸拉动挡料架翻转。

具体的是，所述挡料架与挡料支座连接面采用斜面。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的缓冲气缸控制对板簧进行缓冲挡料，伺服电机驱动控制挡料架和挡料板自动调节对板簧挡料，增加缓冲气缸，实现减少板簧对缓冲移动板的冲击力，延长滚珠丝杠的寿命；设计的伺服电机驱动缓冲移动板前后移动，带动挡料板改变对板簧挡料位置，使挡料位置定位准确，自动调节适应不同尺寸的板簧，不会因板簧的冲击力过大而使挡料板发生位移；设计的挡料气缸能使挡料架在挡料支座和上料辊道之间翻转自如，使挡料缓冲机构灵活性强，且不影响上料辊道的正常运行；设计的缓冲块辅助缓冲气缸起到的缓冲作用，保护缓冲气缸的同时起到更好的缓冲效果。

附图说明

图1是汽车板簧伺服挡料缓冲机构安装在上料辊道上的结构示意图。

图2是汽车板簧伺服挡料缓冲机构的结构示意图。

图3是图1上A处的结构放大图。

图中：1-伺服电机；2-缓冲移动板；3-缓冲气缸；4-挡料气缸；5-挡料支座；6-挡料机构支架；7-板簧；8-挡料板；9-挡料架；10-上料辊道；11-滚珠丝杠；12-缓冲块；13-线性导轨；9.1-转轴一；9.2-转轴二；9.3-销轴。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，汽车板簧伺服挡料缓冲机构，包括挡料装置以及安装在挡料装置上的缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲移动板2、缓冲气缸3和缓冲块12，挡料装置设有安装在挡料机构支架6上的伺服电机1，挡料机构支架6设有滑动连接缓冲移动板2的线性导轨13，伺服电机1通过滚珠丝杠11驱动连接缓冲移动板2，缓冲移动板2上固定有缓冲气缸3，缓冲气缸3的缸杆端部连接固定挡料支座5侧面，挡料支座5底部滑动连接于挡料机构支架6的线性导轨13上，挡料支座5上部设有挡料气缸4，挡料支座5通过转轴二9.2连接挡料架9，挡料气缸4的伸缩杆转动连接挡料架9上部的转轴，挡料架9上在板簧7来料方向铰接有挡料板8。

挡料机构支架6平行安装在上料辊道10侧面；缓冲移动板2上且与挡料支座5之间设有若干缓冲块12，辅助缓冲气缸3起到更好的连接缓冲作用；挡料架9通过销轴9.3铰接挡料板8；挡料气缸4的伸缩杆端部通过转轴一9.1转动连接挡料架上部的转轴；挡料气缸4铰接到挡料支座5上，用于挡料气缸4拉动挡料架9翻转，挡料架9与挡料支座5连接面采用斜面，斜面设计使挡料气缸4更省力的实现对挡料架9的拉动翻转。

挡料缓冲机构使用时，挡料气缸4将挡料架9送到上料辊道10上方，同时伺服电机1驱动缓冲移动板2前后移动，通过缓冲气缸3带动挡料支座5前后移动，使挡料架9上的挡料板8对板簧7进行挡料，自动找到对不同尺寸板簧7的挡料位置；如图1所示，汽车板簧伺服挡料缓冲机构安装在自动淬火机板簧上料辊道10一侧，板簧7通过上料辊道10上料时挡料气缸4缸杆伸出推动挡料架9落下使挡料架9上的挡料板8进行挡料，板簧7的推动力施加在挡料板8上，通过挡料架9传递到挡料支座5上面，缓冲气缸3缸杆伸出使挡料支座5传递的力减少起到缓冲作用，减少对滚珠丝杠11的冲击力，缓冲气缸3缸杆缩回时挡料支座5接触到缓冲块12使缓冲气缸3缸杆不受冲击力。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，包括挡料装置以及安装在挡料装置上的缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲移动板、缓冲气缸和缓冲块，挡料装置设有安装在挡料机构支架上的伺服电机，挡料机构支架设有滑动连接缓冲移动板的线性导轨，伺服电机通过滚珠丝杠驱动连接缓冲移动板，缓冲移动板上固定有缓冲气缸，缓冲气缸的缸杆端部连接固定在挡料支座侧面，挡料支座底部滑动连接于挡料机构支架的线性导轨上，挡料支座上部设有挡料气缸，挡料支座通过转轴二连接挡料架，挡料气缸的伸缩杆转动连接挡料架上部的转轴，挡料架上在板簧来料方向铰接有挡料板。

2.根据权利要求1所述的汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，所述挡料机构支架平行安装在上料辊道侧面。

3.根据权利要求1所述的汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，所述缓冲移动板上且与挡料支座之间设有若干缓冲块。

4.根据权利要求1所述的汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，所述挡料架通过销轴铰接挡料板。

5.根据权利要求1所述的汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，所述挡料气缸的伸缩杆端部通过转轴一转动连接挡料架上部的转轴。

6.根据权利要求5所述的汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，所述挡料气缸铰接到挡料支座上，用于挡料气缸拉动挡料架翻转。

7.根据权利要求6所述的汽车板簧伺服挡料缓冲机构，其特征在于，所述挡料架与挡料支座连接面采用斜面。

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