CN217147695U - 型材吊运抓手 - Google Patents
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Abstract
一种型材吊运抓手，包括架体，在架体下部安装左右布置的动夹板和定夹板，在架体上安装上下滑动的滑板和驱动滑板滑动的动力机构，在滑板和动夹板之间通过铰接轴连接二组上下布置的连接板，在架体上设有二组上下布置且沿前后方向延伸的L形导向口，所述L形导向口的底边指向定夹板侧，连接在动夹板与连接板之间的铰接轴位于对应的L型导向口内。推靠型材时，省略型材吊运抓手的方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手，尤其涉及一种型材吊运抓手。
背景技术
型材吊运抓手是安装在机械臂前端，用于抓取型材并通过机械臂吊运的装置。传统型材吊运抓手包括架体、左右安装在架体下部的动夹板和定夹板、安装在架体上驱动动夹板左右运动的动力机构构成。这种型材吊运抓手存在以下问题：释放型材后，通过机械臂控制型材吊运抓手依次经过上移、平移和下移的过程至型材一侧，再通过机械臂控制型材吊运抓手推靠型材，使型材之间无缝存储。推靠型材时，型材吊运抓手经过三次方位转换，操作繁琐，耗时长，作业效率低。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种型材吊运抓手，推靠型材时，省略型材吊运抓手的方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。
本实用新型的技术解决方案是：
一种型材吊运抓手，包括架体，在架体下部安装左右布置的动夹板和定夹板，其特殊之处在于：在架体上安装上下滑动的滑板和驱动滑板滑动的动力机构，在滑板和动夹板之间通过铰接轴连接二组上下布置的连接板，在架体上设有二组上下布置且沿前后方向延伸的L形导向口，所述L形导向口的底边指向定夹板侧，连接在动夹板与连接板之间的铰接轴位于对应的L型导向口内。
进一步的，所述定夹板与架体左右滑动安装，在定夹板与架体之间安装调节机构，便于调节定夹板的位置。
进一步的，所述调节机构为沿左右方向调节的丝杠丝母传动机构。
进一步的，所述动力机构为沿上下方向安装在架体上的气缸，气缸的缸杆与滑板通过销轴连接。
进一步的，在动夹板与连接板之间的铰接轴上安装轴承，所述轴承位于L型导向口内，防止动夹板与连接板之间的铰接轴磨损。
进一步的，在架体上安装沿上下方向伸缩的弹簧缓冲器，架体通过弹簧缓冲器与机械臂连接，定夹板下行受到撞击时，通过弹簧缓冲座减轻定夹板受到的撞击力，避免定夹板受损。
本实用新型的有益效果是：
通过动力机构控制滑板上移，在L型导向口底边的导向作用下，连接板带动动夹板平移将型材释放，继续控制滑板上移，在L型导向口竖直边的导向作用下，动夹板上移使型材之间无阻碍，最后通过机械臂控制定夹板推靠型材，使型材之间无缝存储，省略了型材吊运抓手三次方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中去除架体前端面的结构示意图；
图中：1-架体，2-弹簧缓冲器，3-动夹板，4-定夹板，5-杠丝母传动机构，6-滑板，7-气缸，8-连接板，9-L形导向口，10-轴承。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种型材吊运抓手，包括架体1，在架体1上安装沿上下方向伸缩的弹簧缓冲器2，在架体1下部安装左右布置的动夹板3和定夹板4，所述定夹板4与架体1通过横向滑道左右滑动安装，在定夹板4与架体1之间安装沿左右方向调节的丝杠丝母传动机构5，在架体1上通过纵向滑道安装上下滑动的滑板6和固定安装沿上下方向布置的气缸7，气缸7的缸杆下端与滑板6通过销轴连接，在滑板6和动夹板3之间通过铰接轴连接二组上下布置的连接板8，在架体1上设有二组上下布置且沿前后方向延伸的L形导向口9，所述L形导向口9的底边指向定夹板4侧，在动夹板3与连接板8之间的铰接轴上安装轴承10，所述轴承10位于对应的L型导向口内。
操作时，首先将弹簧缓冲器2固定安装在机械臂上，然后启动机械臂移动架体1，使动夹板3和定夹板4分置于型材两侧，再启动气缸7下移滑板6，在L形导向口9的导向作用下，动夹板3下移再向定夹板4侧平移，动夹板3和定夹板4将型材夹持，启动机械臂将夹持的型材吊运至型材存储区，在启动气缸7上移滑板6，在L型导向口9底边的导向作用下，连接板8带动动夹板3平移将型材释放，继续控制滑板6上移，在L型导向口9竖直边的导向作用下，动夹板3上移使型材之间无阻碍，最后通过机械臂控制定夹板4推靠型材，使型材之间无缝存储，省略了型材吊运抓手三次方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。
以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种型材吊运抓手，包括架体，在架体下部安装左右布置的动夹板和定夹板，其特征在于：在架体上安装上下滑动的滑板和驱动滑板滑动的动力机构，在滑板和动夹板之间通过铰接轴连接二组上下布置的连接板，在架体上设有二组上下布置且沿前后方向延伸的L形导向口，所述L形导向口的底边指向定夹板侧，连接在动夹板与连接板之间的铰接轴位于对应的L型导向口内。
2.根据权利要求1所述的型材吊运抓手，其特征在于：所述定夹板与架体左右滑动安装，在定夹板与架体之间安装调节机构。
3.根据权利要求2所述的型材吊运抓手，其特征在于：所述调节机构为沿左右方向调节的丝杠丝母传动机构。
4.根据权利要求1所述的型材吊运抓手，其特征在于：所述动力机构为沿上下方向安装在架体上的气缸，气缸的缸杆与滑板通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的型材吊运抓手，其特征在于：在动夹板与连接板之间的铰接轴上安装轴承，所述轴承位于L型导向口内。
6.根据权利要求1所述的型材吊运抓手，其特征在于：在架体上安装沿上下方向伸缩的弹簧缓冲器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220626264.8U CN217147695U (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 型材吊运抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217147695U true CN217147695U (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82696306
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220626264.8U Active CN217147695U (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 型材吊运抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217147695U (zh) |
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2022
- 2022-03-22 CN CN202220626264.8U patent/CN217147695U/zh active Active
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