CN111804897A - 3d打印砂型工作箱升降转运装置 - Google Patents

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陈龙
郭新光
周杰
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    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

本发明涉及一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，所述升降转运装置包括辊道，升降机构，固定机座及保护套；所述固定机座固定于所述保护套的上方；所述升降机构依次插设于所述固定机座和所述保护套内；所述固定机座用于固定所述升降机构；所述升降机构的顶部安装有所述辊道；所述保护套与所述固定机座配套使用。本发明升降转运装置可实现全自动控制对接功能，可以实现缓存线与AGV车的自动连接对接，以及AGV车与清砂站的稳定精准对接，对接精度高误差小，可减少液压系统的油污染，现折叠式升降机采用铰链连接磨损严重寿命低，机械效率低，所以本发明提高了机械寿命。本发明采用动滑轮机构省力，机械效率高，稳定强度高，提高智能化铸造生产线生产效率。

Description

3D打印砂型工作箱升降转运装置
技术领域
本发明主要涉及铸造3D打印砂型领域，尤其涉及一种3D打印砂型工作箱升降转运装置。
背景技术
随着3D打印产业化的实现，打印工厂智能化发展，需要智能转运生产线，打印工作箱缓存线，升降移载装置，现作为液压折叠式升降装置结构，由于工作箱在工作状态时，大约10t重，升降平稳度差，升降误差大，从在结构性失稳造成的误差，转接时，存在冲击、震动，难以转接到下一缓存线；结构上传动轮从在悬臂结构，已发现悬臂结构部分有变形问题；原设计使用铰链连接启动运转从在摩擦问题，随使用时间的延长磨损会严重；原动力使用液压推动控制，控制不灵敏迟缓；导致精度降低，对升降机构和缓存线的使用寿命影响很大，难以满足生产现状，无法使用进行于智能化铸造生产线装备，已不能满足铸造工业工位器具的使用。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，本发明机构能够有效地实现3D打印砂芯工作箱转运、缓存以及升降作用，实现3D打印砂芯生产线智能化运转，数字智能化控制，有效提高缓冲线转接提升机构平稳度，定位精度精准，提高工作效率和降低制作成本。
为解决上述存在的不足，本发明采用的技术方案为：
一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，所述升降转运装置包括辊道(100)，升降机构(200)，固定机座(300)及保护套(400)；所述固定机座(300)固定于所述保护套(400)的上方；所述升降机构(200)依次插设于所述固定机座(300)和所述保护套(400)内；所述固定机座(300)用于固定所述升降机构(200)；所述升降机构(200)的顶部安装有所述辊道(100)，所述辊道(100)用于实现工作箱(500)水平方向的移动。
在其中一个实施例中的，所述保护套(400)与所述固定机座(300)配套使用。
在其中一个实施例中的，所述保护套(400)为凹槽。
在其中一个实施例中的，所述升降机构(200)对称插设于所述保护套(400)内。
在其中一个实施例中的，所述升降机构(200)包括：驱动链轮(210)、链条(220)、定滑轮(230)、第一导向滑动轮(240)、第二导向滑动轮(250)、驱动电机(260)、链条顶部固定端(270)及链条底部固定端(280)；所述链条(220)的一端穿过所述链条顶部固定端(270)与所述电机(260)相连接；所述第一导向滑动轮(240)通过所述链条(220)与所述定滑轮(230)相连接；所述升降机构(200)的顶部固定安装有所述定滑轮(230)；所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)设置于所述定滑轮(230)的下方；所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)与所述第二导向滑动轮(250)相连接；所述所述链条(220)的另一端穿过所述链条底部固定端(280)与所述电机(260)相连接。
在其中一个实施例中的，所述第一导向滑动轮(240)与所述第二导向滑动轮(250)运动方向一致。
本发明升降转运装置采用新颖设计，可实现全自动控制对接功能，可以实现缓存线与AGV车的自动连接对接，以及AGV车与清砂站的稳定精准对接，对接精度高误差小，可减少液压系统的油污染，现折叠式升降机采用铰链连接磨损严重寿命低，机械效率低，所以本发明提高了机械寿命。本发明机构采用动滑轮机构省力，机械效率高，稳定强度高，对接精度高，无工作箱对接震动碰撞现象。改进了原铰链的机械磨损问题，提高机械效率，提高智能化铸造生产线生产效率。
说明书附图
图1为本发明3D打印砂型工作箱升降转运装置的结构示意图。
图2为本发明3D打印砂型工作箱升降转运装置的结构示意图。
图3为本发明升降机构的结构示意图。
图中，100-辊道，200-升降机构，210-驱动链轮，220-链条，230-定滑轮，240-第一导向滑动轮，250-第二导向滑动轮，260-驱动电机，270-链条顶部固定端，280-链条底部固定端，300-固定机座，400-保护套，500-工作箱。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关说明书附图对本发明进行更全面的描述。说明书附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为解决上述存在的不足，本发明采用的技术方案为：
在一实施方式中，3D打印砂型工作箱升降转运装置，所述升降转运装置包括辊道(100)，升降机构(200)，固定机座(300)及保护套(400)；所述固定机座(300)固定于所述保护套(400)的上方；所述升降机构(200)依次插设于所述固定机座(300)和所述保护套(400)内；所述固定机座(300)用于固定所述升降机构(200)；所述升降机构(200)的顶部安装有所述辊道(100)。
上述3D打印砂型工作箱升降转运装置，能够提升10t～20t的工作箱，通过使用复杂的省力动滑轮机构设计，起重环形链条结构，实现3D打印砂芯工作箱前后移动和上下升降，实现缓存线与AGV转运车及清砂站的连接。与传统的升降转运装置相比，本发明采用新颖设计，可实现全自动控制对接功能，可以实现缓存线与AGV车的自动连接对接，以及AGV车与清砂站的稳定精准对接，对接精度高误差小，可减少液压系统的油污染，现折叠式升降机采用铰链连接磨损严重寿命低，机械效率低，所以本发明提高了机械寿命。本发明机构采用动滑轮机构省力，机械效率高，稳定强度高，对接精度高，无工作箱对接震动碰撞现象，改进了原铰链的机械磨损问题，提高机械效率，提高智能化铸造生产线生产效率。
下面结合具体实施例对所述3D打印砂型工作箱升降转运装置进行说明，以进一步理解所述3D打印砂型工作箱升降转运装置的发明构思。
请参阅图1至图2，3D打印砂型工作箱升降转运装置，所述升降转运装置包括辊道(100)，升降机构(200)，固定机座(300)及保护套(400)；所述固定机座(300)固定于所述保护套(400)的上方，所述升降机构(200)依次插设于所述固定机座(300)和所述保护套(400)内，所述固定机座(300)用于固定所述升降机构(200)，所述升降机构(200)的顶部安装有所述辊道(100)，所述辊道(100)用于实现工作箱(500)水平方向的移动。所述保护套(400)与所述固定机座(300)配套使用，所述保护套(400)可以为方形凹槽，所述升降机构(200)对称插设于所述保护套(400)内。
在其中一个实施例中，请参阅图2和图3，所述升降机构(200)包括：驱动链轮(210)、链条(220)、定滑轮(230)、第一导向滑动轮(240)、第二导向滑动轮(250)、驱动电机(260)、链条顶部固定端(270)及链条底部固定端(280)；所述链条(220)的一端穿过所述链条顶部固定端(270)与所述电机(260)相连接，所述第一导向滑动轮(240)通过所述链条(220)与所述定滑轮(230)相连接，所述升降机构(200)的顶部固定安装有所述定滑轮(230)，所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)设置于所述定滑轮(230)的下方，所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)与所述第二导向滑动轮(250)相连接，所述所述链条(220)的另一端穿过所述链条底部固定端(280)与所述电机(260)相连接，所述第一导向滑动轮(240)与所述第二导向滑动轮(250)运动方向一致。
在其中一个实施例中，本发明3D打印砂型工作箱升降转运装置的具体操作过程：
全自动智能缓存线运行说明：当3D打印机完成打印工作，将指令传递与系统，系统运算将指令传递AGV小车，AGV小车根据系统指令行驶到打印机处，将3D打印砂芯工作箱转运到缓存线处暂存，清砂站需要运行清砂工序，发出指令，当AGV小车根据系统指令行驶到缓存线区域，将缓存的工作箱运转到转接提升机构处，由AGV小车接近升降移载机时，接近开关启动，升降转运装置运作将辊道(100)滚轮切面升高到AGV同高位置后，启动移动电机，工作箱前移，当工作箱接近，对射开关时，移动装置停止移动，而升降装置启动，辊道(100)向下移动、移动到下限接近开关时停止，而移动工作箱装置再次启动，将工作箱向前转运到清砂站，清砂完成后，升降移载机将工作箱提升至AGV小车同高，当AGV小车根据系统指令行驶到升降移载机处，将空工作箱转运到缓存线缓存，一个循环工作完成。
本发明升降转运装置的功能由两部分组成：左右平移和垂直上下移动，具体工作如下：
(1)左右平移：启动平移电机，所述辊道(100)开启工作模式，根据实际需求，可以实现所述工作箱(500)的前后移动。
(2)垂直上下移动：启动所述驱动电机(260)，在所述驱动电机(260)的作用下，所述链条顶部固定端(270)的链条(220)向下移动，带动所述第一导向滑动轮(240)向下移动，由于链条总体长度是固定的，所以带动所述驱动链轮(210)向上移动，此时所述第二导向滑动轮(250)也向下移动，因而带动整个升降机构(200)向下移动；当所述链条顶部固定端(270)的链条(220)向上移动，带动所述第一导向滑动轮(240)向上移动，由于链条总体长度是固定的，所以带动所述驱动链轮(210)向下移动，此时所述第二导向滑动轮(250)也向上移动，因而带动整个升降机构(200)向上移动，从而实现了所述工作箱在垂直方向上的上下移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述升降转运装置包括辊道(100)，升降机构(200)，固定机座(300)及保护套(400)；
所述固定机座(300)固定于所述保护套(400)的上方；所述升降机构(200)依次插设于所述固定机座(300)和所述保护套(400)内；所述固定机座(300)用于固定所述升降机构(200)；所述升降机构(200)的顶部安装有所述辊道(100)。
2.根据权利要求1所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述保护套(400)与所述固定机座(300)配套使用。
3.根据权利要求1所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述保护套(400)为凹槽。
4.根据权利要求1所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述升降机构(200)插设于所述保护套(400)内。
5.根据权利要求1所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括：驱动链轮(210)、链条(220)、定滑轮(230)、第一导向滑动轮(240)、第二导向滑动轮(250)、驱动电机(260)、链条顶部固定端(270)及链条底部固定端(280)。
6.根据权利要求5所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述链条(220)的一端穿过所述链条顶部固定端(270)与所述电机(260)相连接；所述第一导向滑动轮(240)通过所述链条(220)与所述定滑轮(230)相连接。
7.根据权利要求5所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)设置于所述定滑轮(230)的下方；所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)与所述第二导向滑动轮(250)相连接。
8.根据权利要求7所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述链条(220)的另一端穿过所述链条底部固定端(280)与所述电机(260)相连接。
9.根据权利要求5所述的3D打印砂型工作箱升降转运装置，其特征在于，所述第一导向滑动轮(240)与所述第二导向滑动轮(250)运动方向一致。
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