CN220012939U - 一种环锭纺纱机自动接头平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环锭纺纱机自动接头平台，用于辅助运输环锭纺纱机的接头模组；将接头模组通过固定板安装于上平台上，上平台由致动模组驱动在工作位置和初始位置之间来回移动，致动模组优先由气动元件与电动元件致动，使上平台能够高速移动；还设置有缓冲模组，当上平台返回初始位置时，缓冲模组能够对上平台进行缓冲，吸收上平台在移动时产生的冲击载荷。本实用新型的结构简单，能够降低环锭纺纱机接头模组因往复工作所产生的振动，从而提高断纱接头工作的定位精度。

Description

一种环锭纺纱机自动接头平台

技术领域

本实用新型涉及一种环锭纺纱机接头装置的辅助设备，具体是一种环锭纺纱机自动接头平台。

背景技术

在纺织纺纱领域，环锭纺纱机中纱线断裂是一个不可避免的问题。在环锭纺纱机工作时，工人需要沿整个机架的长度方向持续对纺纱过程进行监控，发现断纱位置后，停止整个机械，在人工拼接断裂的纱线，完成接头工作后重新启动纺纱程序。

为了克服上述问题，现有技术中研制了自动接头装置，将完成拼接的接头模组安装于可移动的载具上。载具沿机架的长度方向往复移动，检测到断纱时，载具停留在断纱位置，接头模组对断裂的纱线进行重新拼接。

接头模组一般包含有多个功能模组，包括起纱模组、插纱模组、吸纱模组、主轴制动模组、打片模组，上述模组均安装于设置在载具上的接头平台上。接头平台上设置有气动或电动执行器以延长功能模组的行程，工作时将接头模组移向接头位置，工作完成后将接头模组移回初始位置。

接头模组具有一定的重量，当执行机构控制接头模组往复移动时，自动接头装置会因载荷分布不均匀而产生振动，从而导致接头平台返回初始位置时产生误差，进而影响接头模组的定位精度，甚至会造成接头模组的损坏。频繁更换接头模组会产生较高的成本，也会影响接头工作的持续性，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种环锭纺纱机自动接头平台，包括下平台、上平台与定位模组，所述上平台设置于所述下平台上，所述定位模组设置于所述上平台上；还设置有致动模组与至少一个缓冲模组，所述致动模组带动所述上平台与所述定位模组靠近或者远离环锭纺纱机，以使上平台在工作位置和初始位置之间移动；所述缓冲模组设置于所述上平台的后侧，当所述上平台返回初始位置时，所述缓冲模组对上平台进行缓冲。

进一步地，所述定位模组的端部设置有多个V型凹口，所述V型凹口能够定位环锭纺纱机中锭子的位置。

进一步地，所述下平台上设置有朝向环锭纺纱机方向的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述上平台的两端固定设置于滑块，使上平台能够沿滑轨滑动。

进一步地，所述致动模组由线性致动器驱动，所述线性致动器为电动或者气动。

进一步地，所述线性致动器上设置有活塞，所述活塞的输出轴与所述上平台的端部相连，以活塞的推拉行程控制上平台的往复移动。

进一步地，所述上平台返回初始位置时，所述活塞位于线性致动器的中间行程，保证上平台能够精准地返回初始位置。

进一步地，所述缓冲模组为弹性阻尼材料制成的弹性垫板。

进一步地，所述致动模组与缓冲模组电性连接至PLC控制中心，通过PLC控制致动模组与缓冲模组的运动与功能。

本实用新型提供了一种环锭纺纱机自动接头平台，用于辅助运输环锭纺纱机的接头模组；将接头模组通过固定板安装于上平台上，上平台由致动模组驱动在工作位置和初始位置之间来回移动，致动模组优先由气动元件与电动元件致动，使上平台能够高速移动；还设置有缓冲模组，当上平台返回初始位置时，缓冲模组能够对上平台进行缓冲，吸收上平台在移动时产生的冲击载荷。

本实用新型的结构简单，能够降低环锭纺纱机接头模组因往复工作所产生的振动，从而提高断纱接头工作的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一种环锭纺纱机自动接头平台的结构示意图；

图2为本实用新型一种环锭纺纱机自动接头平台的俯视图。

具体实施方式

如图1与图2所示的一种环锭纺纱机自动接头平台，在连接断裂纱线时起到辅助移动的作用，包括下平台1、上平台2与定位模组5，上平台2设置于下平台1上，定位模组5设置于上平台2上。还设置有致动模组3与至少一个缓冲模组9，所述致动模组3能够带动上平台2与定位模组5向靠近或者远离环锭纺纱机4的方向移动，以进入工作位置或者返回初始位置；所述缓冲模组9设置于上平台2的后侧，当上平台2向远离环锭纺纱机4的方向移动时，所述缓冲模组9能够对上平台2进行缓冲。

定位模组5的端部设置有多个V型凹口，该V型凹口能够与环锭纺纱机4中锭子位置相配合，对自动接头平台进行定位。定位模组5通过设置于上平台2上的固定板与上平台2相连，固定板上竖直设置有长槽，通过调整定位模组5在长槽上的安装位置改变定位模组5的定位高度。

下平台1安装于自动接线机的移动元件上，当环锭纺纱机4发生断纱时，系统检测到断线位置并控制自动接线机上的移动元件，将自动接头平台移送至纱线断裂处。上平台2上设置有能够连接断裂纱线或者止动锭子的功能单元，致动模组3控制上平台2及定位模组5朝向环锭纺纱机4移动进入工作位置，定位模组5伸入环锭纺纱机4的环轨6当中，定位断线锭子的位置，上平台2上的功能单元完成断纱的拼接；断纱接头完毕后，致动模组3再次启动，带动上平台2与定位模组5返回至初始位置，缓冲模组9对上平台2的移动进行缓冲。

上平台2可由气动元件或者电动元件驱动，致动模组3的一端通过连接板8安装于下平台1上；具体地，致动模组3的一端设置有活塞轴并通过所述活塞轴与上平台2相连，利用活塞轴的伸缩行程使上平台2在工作位置与初始位置之间来回移动。

如图1所示，下平台1上设置有朝向环锭纺纱机4方向的滑轨7，滑轨7上设置有滑块，上平台2的两端固定设置于滑块，使上平台2能够沿滑轨7滑动。滑轨7与滑块的设置能够使上平台2在朝向环锭纺纱机4的方向上高速移动，而由于缓冲模组9的设置，可以有效避免上平台2因高速移动而产生的冲击载荷影响。

本实用新型设置有至少一个缓冲模组9，以吸收上平台2在功能单元工作时所产生的振动与冲击载荷，所述缓冲模组9可以采用本实施例中所提供的减震器，减震器的一端安装于连接板8；减震器优先选择气动式，以及其他液压式、双作用式、电控式、单作用式、摩擦式、杠杆式、自调节式或伸缩式。同时，缓冲模组9还可以采用弹性阻尼材料制成的弹性垫板，以吸收上平台2返回初始位置时产生的冲击载荷。

此外，当缓冲模组9与设置有活塞轴的致动模组3相配合时，缓冲模组9能够使上平台2停留在活塞的中间行程位置，从而保证上平台2返回初始位置的精准度，以使致动模组3的推拉循环达到理想的均匀性。

实施例中的缓冲模组9、致动模组3以及设置于上平台2的功能单元均可电气连接至PL C控制系统，通过控制中心的指令实现对上述各部件的运动与控制。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种环锭纺纱机自动接头平台，包括下平台、上平台与定位模组，所述上平台设置于所述下平台上，所述定位模组设置于所述上平台上；其特征在于：

还设置有致动模组与至少一个缓冲模组，所述致动模组带动所述上平台与所述定位模组靠近或者远离环锭纺纱机，以使上平台在工作位置和初始位置之间移动；所述缓冲模组设置于所述上平台的后侧，当所述上平台返回初始位置时，所述缓冲模组对上平台进行缓冲。

2.如权利要求1所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述定位模组的端部设置有多个V型凹口，所述V型凹口能够定位环锭纺纱机中锭子的位置。

3.如权利要求1所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述下平台上设置有朝向环锭纺纱机方向的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述上平台的两端固定设置于滑块，使上平台能够沿滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述致动模组由线性致动器驱动，所述线性致动器为电动或者气动。

5.如权利要求4所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述线性致动器上设置有活塞，所述活塞的输出轴与所述上平台的端部相连。

6.如权利要求5所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述上平台返回初始位置时，所述活塞位于线性致动器的中间行程。

7.如权利要求5所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述缓冲模组为减震器，所述减震器通过设置于所述下平台上的连接板与所述下平台相连。

8.如权利要求5所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述缓冲模组为弹性阻尼材料制成的弹性垫板。

9.如权利要求4-8任一所述的一种环锭纺纱机自动接头平台，其特征在于：所述致动模组与缓冲模组电性连接至PLC控制中心。