CN218504567U - 断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置，包括设于所述电力检修车顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板及第二撑板以及与两个撑板连接的固定板；所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。本实用新型设置了断路器抓取机械手、升降机构以及两个驱动组，在便于水平方向和垂直方向对断路器抓取机械手进行调节，能够针对各种尺寸的电力设备中的断路器所在位置进行调节，便于将断路器拉出到电力检修车上进行检修，操作便捷。

Description

断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，特别涉及一种断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置。

背景技术

电力设备(如手推式开关柜)内锁扣固定有断路器，每个断路器都比较沉重，由于断路器的安装位置高于地面，且断路器比较沉重，而参与质检的工作人员多为女性，在搬上搬下，拉出推进的过程中，是很费劲的，尤其是在解锁和扣锁的过程中，由于沉重不易搬动，位置稍有偏差就可能影响断路器与手推式开关柜之间的锁扣连接固定，既不方便解锁搬移，也不便扣锁固定，劳动强度大且工作效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能快速调整偏移位置，且拆取省力的断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种断路器抓取机械手调节装置，用于调节电力检修车顶部的断路器抓取机械手的水平位置和垂直位置，包括设于所述电力检修车顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板及第二撑板以及设于所述第一撑板及第二撑板上的用于固定所述断路器抓取机械手的固定板；所述第一驱动组及第二驱动组用于驱动所述第一撑板和第二撑板沿所述调节电力检修车的宽度方向同向移动，还用于驱动所述第一撑板和第二撑板沿垂直方向同向移动，所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。

采用上述结构，设置第一驱动组、第二驱动组以及升降机构是结合断路器的安装固定位置，驱动两个撑板在不移动电力检修车的条件下，以便同步快速调整断路器抓取机械手的位置偏差，并对准断路器，设置断路器抓取机械手则是在初步定位的基础上，利用机械传动调整断路器抓取机械手的开闭宽度，限位断路器的移动，并扣住断路器，以便解扣后拉动；使用时，利用第一驱动组、第二驱动组以及升降机构对准断路器的对应位置作基准定位，再推动断路器抓取机械手移动靠近断路器，并拉住断路器上的拉手，接着，回移断路器抓取机械手把断路器的安装连接位置解除锁扣状态，最后从开关柜中拉出已解锁的断路器到电力检修车上，操作便捷，提高了检修效率，降低了劳动强度。

为了简化结构便于安装，作为优选，所述直线模组包括沿所述调节电力检修车的宽度方向设置的第一丝杆、平行设于所述第一丝杆两侧的两导向杆、活动套设于两所述导向杆上且与所述第一丝杆螺接的连接块以及驱动所述第一丝杆转动以使所述连接块沿第一丝杆的长度方向往复移动的第一驱动电机；所述连接板与所述连接块连接。

为了避免安装干涉，同时简化安装结构，作为优选，所述连接板呈Z形，其具有连接于所述连接块上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部，所述升降机构的下端固定于所述支撑部上。

为了便于安装，作为优选，所述升降机构为电动顶杆，该电动顶杆的输出端通过铰耳与对应撑板的下侧面连接。

为了减少移动干涉，提高移动平稳性，作为优选，所述第一撑板及第二撑板上均设有导向槽，在两个撑板上设有固定板，在所述固定板上对应导向槽的位置处均设有开口槽，开口槽与导向槽合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板在两个撑板上滑动；在所述固定板上对应开口槽的左、右两端位置处均螺接有一个挡块，在所述挡块上对应开口槽的位置处设有凸台。

为了适用于多种规格断路器的抓取，作为优选，所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第三驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向电力设备方向移动和回位的第四驱动组件；所述第三驱动组件包括设于所述电力检修车上的第一驱动机构、设于所述电力检修车上且位于所述第一驱动机构与所述抓取组件之间的连接座以及传动杆，所述传动杆活动穿设于所述连接座中，且所述传动杆的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆的另一端同心铰接。

为了便与传动并简化结构，作为优选，还包括第一抓取指和第二抓取指，所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆、内侧连接杆以及组装连接杆；所述外侧连接杆的一端与所述连接座横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆平行置于所述外侧连接杆的内侧，所述内侧连接杆的一端与所述组装连接杆的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座的横向两侧分别设置有向电力设备方向且向外延伸形成的第一连接杆及第二连接杆，所述组装连接杆与所述外侧连接杆的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆的中部通过张合驱动杆与所述传动杆的另一端铰接；所述张合驱动杆的一端与所述内侧连接杆的中部铰接，所述张合驱动杆的另一端同心铰接于所述传动杆的另一端。

为了便于扣紧限位并抵靠拉动断路器，作为优选，所述第一抓件和第二抓件均包括固定块、设于所述固定块上的拉钩以及拉簧，所述固定块的一端与同一侧的外侧连接杆和内侧连接杆铰接，在所述固定块的另一端铰接连接有所述拉钩，所述拉钩的一端与所述拉簧的一端固定连接，该拉簧的另一端与固定块固定连接，并使拉钩处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩的伸出端设有向电力检修车的中部方向水平伸出的抵持部。

为了便于安装同时简化结构，作为优选，所述第三驱动组件还包括设置于固定板上的固定座，所述第一驱动机构设置于所述固定座上，所述传动杆依次穿设过固定座和连接座，所述传动杆的穿出端与所述张合驱动杆同心铰接；在所述固定座上设有与所述连接座固定连接的支架杆。

为了便于驱动并简化结构，作为优选，所述第四驱动组件包括设置于所述电力检修车上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构，在所述第二驱动机构的输出端设有丝杆，在所述固定板的下端设有过渡块，所述丝杆与过渡块螺接连接，在所述过渡块上穿设有固设在第二驱动机构上的固定杆。

有益效果：本实用新型设置了断路器抓取机械手、升降机构以及两个驱动组，在便于水平方向和垂直方向对断路器抓取机械手进行调节，能够针对各种尺寸的电力设备中的断路器所在位置进行调节，便于将断路器拉出到电力检修车上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图1中的B处放大图。

图4为图1的俯视图。

图5为图4中的C处放大图。

图6为固定板与撑板的安装结构示意图。

图7为抓取组件的使用状态图。

图8为第一抓件与第二抓件的使用状态图。

附图中各标号的含义为：

电力检修车-1；固定块-201；拉钩-202；拉簧-203；

外侧连接杆-211、221；内侧连接杆-212、222；组装连接杆-213、223；张合驱动杆-214、224；

第一驱动机构-31；连接座-32；第一连接杆-321；第二连接杆-322；传动杆 -33；固定座-34；支架杆-341；

第二驱动机构-41；丝杆-42；过渡块-43；固定杆-44；

第一撑板-501；第二撑板-502；导向槽-511；固定板-52；开口槽-521；凸台-523；

连接板-61；电动顶杆-62；第一丝杆-71；导向杆-72；连接块-73；第三驱动电机-74；拉手-8。

具体实施方式

由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型电力设备的拆取装置用于调节电力检修车1顶部的断路器抓取机械手的水平位置和垂直位置，包括设于所述电力检修车1顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板501及第二撑板502以及设于所述第一撑板501及第二撑板502上的用于固定所述断路器抓取机械手的固定板52；所述第一驱动组及第二驱动组用于驱动所述第一撑板501和第二撑板502沿所述调节电力检修车1的宽度方向同向移动，还用于驱动所述第一撑板501和第二撑板502沿垂直方向同向移动，所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车1的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板61以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。

所述直线模组包括沿所述调节电力检修车1的宽度方向设置的第一丝杆 71、平行设于所述第一丝杆71两侧的两导向杆72、活动套设于两所述导向杆 72上且与所述第一丝杆71螺接的连接块73以及驱动所述第一丝杆71转动以使所述连接块73沿第一丝杆71的长度方向往复移动的第三驱动电机74；所述连接板61与所述连接块73连接。

所述连接板61呈Z形，其具有连接于所述连接块73上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部，所述升降机构的下端固定于所述支撑部上；所述升降机构为电动顶杆62，该电动顶杆62的输出端通过铰耳与对应撑板的下侧面连接。

所述第一撑板501及第二撑板502上均设有导向槽511，在两个撑板上设有固定板52，在所述固定板52上对应导向槽511的位置处均设有开口槽521，开口槽521与导向槽511合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板52在两个撑板上滑动；在所述固定板52上对应开口槽521的左、右两端位置处均螺接有一个挡块522，在所述挡块522 上对应开口槽521的位置处设有凸台523。

所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车1上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第三驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向电力设备方向移动和回位的第四驱动组件；所述第三驱动组件包括设于所述电力检修车1上的第一驱动机构31、设于所述电力检修车1 上且位于所述第一驱动机构31与所述抓取组件之间的连接座32以及传动杆 33，所述传动杆33活动穿设于所述连接座32中，且所述传动杆33的一端与所述第一驱动机构31的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座32的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座32 的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆33的另一端同心铰接。

所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆211、221、内侧连接杆 212、222以及组装连接杆213、223；所述外侧连接杆211、221的一端与所述连接座32横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆212、222平行置于所述外侧连接杆211、221的内侧，所述内侧连接杆 212、222的一端与所述组装连接杆213、223的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座32的横向两侧分别设置有向电力设备方向且向外延伸形成的第一连接杆321及第二连接杆322，所述组装连接杆213、223与所述外侧连接杆211、221的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆212、222的中部通过张合驱动杆214、224与所述传动杆33的另一端铰接；所述张合驱动杆214、224的一端与所述内侧连接杆212、222的中部铰接，所述张合驱动杆214、224的另一端同心铰接于所述传动杆33的另一端。

所述第一抓件和第二抓件均包括固定块201、设于所述固定块201上的拉钩202以及拉簧203，所述固定块201的一端与同一侧的外侧连接杆211、221 和内侧连接杆212、222铰接，在所述固定块201的另一端铰接连接有所述拉钩 202，所述拉钩202的一端与所述拉簧203的一端固定连接，该拉簧203的另一端与固定块201固定连接，并使拉钩202处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩202的伸出端设有向电力检修车1的中部方向水平伸出的抵持部204。

在所述固定板52上固设有固定座34，所述第一驱动机构31设置于所述固定座34上，所述传动杆33依次穿设过固定座34和连接座32，所述传动杆33 的穿出端与所述张合驱动杆214、224同心铰接；在所述固定座34上设有与所述连接座32固定连接的支架杆341。

所述第四驱动组件包括设置于所述电力检修车1上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构41，在所述第二驱动机构41的输出端设有丝杆42，在所述固定板52的下端设有过渡块43，所述丝杆42与过渡块43螺接连接，在所述过渡块43上穿设有固设在第二驱动机构41上的固定杆44。

本实用新型的使用方法如下：

断路器的外侧壁上设有连接套，在该连接套上穿设有固定杆，所述固定杆的一端套设有弹簧，弹簧的一端固定在断路器的外壁，另一端固设在固定杆上，该固定杆的另一端设有拉手8，利用弹性力带动拉手8回移插接定位快速且准确。所述拉手8为中空的矩形框结构，常态下，拉手8的一端在弹性力作用下是水平伸出断路器的，需要锁扣时，向断路器的中部方向拉动拉手8，挤压弹簧，待断路器放入手推式开关柜后，再松开拉手8，在弹性力作用下，拉手8 的伸出端回移并插设在开关柜的内壁孔内形成的定位连接，实现断路器在手推式开关柜中的定位，为了保证定位稳定性并方便搬动，通常是设有两个拉手8。

由于断路器的重量较重，为了保证两个撑板同步平移的效率和准确性，第一驱动组和第二驱动组在电力检修车1上左、右对称共设有四个(如图1和图 4所示)，对应端的左、右两个驱动组均设置好转动方向，并都与PLC控制器连接，保持输出端传动的一致性；同理，在驱动组的位置也都设有一个与撑板连接的电动顶杆62，也设为四个，以便保证撑板升降高度的一致性；本实施例中，第一驱动机构31选用轴向电机，第二驱动机构41选用动力电机，

需要拆取断路器检修时，如图1、图3和图4所示，先打开开关柜的柜门，再推动电力检修车1到开关柜的柜门前，根据断路器上的定位孔(未标示)位置，启动第三驱动电机71，由第一丝杆71的转动带动螺接的连接块73水平移动，并同时带动连接板61和电动顶杆62移动，由于电动顶杆62的输出端均与对应端的第一撑板501以及第二撑板502连接，即同步带动了两个撑板一起同向平移，待移动到对准断路器后，即两个撑板相对于断路器中线位置对称设置时，关闭第三驱动电机71；随后启动电动顶杆62，同步带动调整两个撑板的高度，使撑板的上端面与开关柜的柜内底面齐平，以便断路器被拉出后能平移到两个撑板上。

如图1、图4和图7所示，再启动第一驱动机构31，使传动杆33水平伸出，传动杆33的穿出端与两个张合驱动杆214、224的一端同心铰接，由于第一连接杆321及第二连接杆322均分别与对应端的组装连接杆213、223和所述外侧连接杆211、221同心铰接，在所述组装连接杆213、223的一端均铰接有内侧连接杆212、222，对应端的所述内侧连接杆212、222与张合驱动杆214、224 接连接，此时，铰接的张合驱动杆214、224向外撑开内侧连接杆212、222，由于铰接连接的关系，也带动外侧连接杆211、221同时向外展开，即，两端的外侧连接杆211、221和内侧连接杆212、222带动铰接的第一抓件和第二抓件同时展开，直到移动到对应端的拉手8的位置，关闭第一驱动机构31。

接着，如图1、图2以及图4到图8所示，启动第二驱动机构41，带动丝杆42转动，使螺接的过渡块43带动固定板52沿固定杆44向断电器的方向移动，由于固定杆44与导向槽511是平行设置，固定板52的边沿位置也同时沿导向槽511的轴线方向在两个撑板上移动，在移动过程中，斜向上伸出的拉钩202接触到断路器上拉手8的边框，拉钩202非铰接端的端面为圆角结构设置，还有拉簧203的弹性受压让位作用，在带动拉钩202逆时针方向转动减少竖直方向投影长度的同时(如图2中拉钩202的虚线位置所示)，也顺势弹性让位经过拉手8的边框，而进入到拉手8的框形中空位置处(如图2中拉钩202的实线位置所示)。

随后，再启动第一驱动机构31，使传动杆33水平回移，此时，铰接的张合驱动杆214、224向内回移内侧连接杆212、222，由于铰接连接的关系，也带动外侧连接杆211、221同时向内回移，即，两端的外侧连接杆211、221和内侧连接杆212、222带动铰接的第一抓件和第二抓件同时向中靠拢，此时的拉钩202的侧壁带动框形的拉手8向断路器的中部移动，直到拉手8的伸出端与开关柜的内壁脱离，关闭第一驱动机构31。

最后，再启动第二驱动机构41，带动丝杆42转动并使固定板52水平向外移动，使抵持部204抵接拉动拉手8对应端的边框，从开关柜中拉出断路器，拉出的断路器左、右两端正好移动到电力检修车1左、右两端的撑板上，以便检修。

检修完后，如图2、图4以及图8所示，启动第二驱动机构41，带动丝杆 42转动并使固定板52水平移动并与断路器的外侧壁抵接，拉钩202也随之移动靠抵断路器的外壁，固定板52随之推动断路器回移到开关柜中，在此过程中，拉钩202侧壁与两个拉手8对应侧边框的内侧壁均保持抵接，断路器在移动方向上不会发生偏移。

在使用过程中，撑板的水平面应与开关柜的柜底水平面齐平，操作者只需要平移到电力检修车1的撑板上即可，而不用再把断路器搬上搬下，也便于断路器回移，且第一驱动机构31、第二驱动机构41以及电动顶杆62均与PLC 控制器(未标示)连接，而PLC控制器设有固设在电力检修车1上的操作板(未标示)，操作者只需要目测并在操作板上开闭对应电机，即可完成上述操作内容。

如图6所示，固定板52平置在两个撑板上，导向槽511与开口槽521合围形成一个空腔结构，滚珠(未标示)在空腔结构的内壁上贴合转动，对固定板 52的移动减少很多干涉，同时螺接的挡块522上设置的凸台523也能防止滚珠落出；在本实施例中，PLC控制器主要是发出开闭的操作指令，并没涉及操作程序的内容，故PLC控制器的使用不再赘述；同时，断路器检修车还应适配有给PLC控制器、操作板、第一驱动机构31、第二驱动机构41、电动顶杆62以及第三驱动电机74供电的电源，例如蓄电池，以提供足够的动力输出，相关部件与蓄电池之间的连接在此不再赘述。

再有一点，本实施例中拉手8的样式不具有唯一性，在拉钩202的移动过程中，以拉手8的样式能与弯折段321相互形成配合抵接的样式为宜。

Claims (10)

1.一种断路器抓取机械手调节装置，用于调节电力检修车(1)顶部的断路器抓取机械手的水平位置和垂直位置，其特征在于：包括设于所述电力检修车(1)顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板(501)及第二撑板(502)以及设于所述第一撑板(501)及第二撑板(502)上的用于固定所述断路器抓取机械手的固定板(52)；所述第一驱动组及第二驱动组用于驱动所述第一撑板(501)和第二撑板(502)沿所述调节电力检修车(1)的宽度方向同向移动，还用于驱动所述第一撑板(501)和第二撑板(502)沿垂直方向同向移动，所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车(1)的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板(61)以及立设于所述连接板(61)上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。

2.如权利要求1所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述直线模组包括沿所述调节电力检修车(1)的宽度方向设置的第一丝杆(71)、平行设于所述第一丝杆(71)两侧的两导向杆(72)、活动套设于两所述导向杆(72)上且与所述第一丝杆(71)螺接的连接块(73)以及驱动所述第一丝杆(71)转动以使所述连接块(73)沿第一丝杆(71)的长度方向往复移动的第三驱动电机(74)；所述连接板(61)与所述连接块(73)连接。

3.如权利要求2所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述连接板(61)呈Z形，其具有连接于所述连接块(73)上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部，所述升降机构的下端固定于所述支撑部上。

4.如权利要求3所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述升降机构为电动顶杆(62)，该电动顶杆(62)的输出端通过铰耳与对应撑板的下侧面连接。

5.如权利要求1所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述第一撑板(501)及第二撑板(502)上均设有导向槽(511)，在两个撑板上设有固定板(52)，在所述固定板(52)上对应导向槽(511)的位置处均设有开口槽(521)，开口槽(521)与导向槽(511)合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板(52)在两个撑板上滑动；在所述固定板(52)上对应开口槽(521)的左、右两端位置处均螺接有一个挡块(522)，在所述挡块(522)上对应开口槽(521)的位置处设有凸台(523)。

6.一种位置可调的断路器抓取装置，其特征在于：包括断路器抓取机械手以及如权利要求1至5中任一项所述的断路器抓取机械手调节装置，所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车(1)上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第三驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向电力设备方向移动和回位的第四驱动组件；所述第三驱动组件包括设于所述电力检修车(1)上的第一驱动机构(31)、设于所述电力检修车(1)上且位于所述第一驱动机构(31)与所述抓取组件之间的连接座(32)以及传动杆(33)，所述传动杆(33)活动穿设于所述连接座(32)中，且所述传动杆(33)的一端与所述第一驱动机构(31)的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座(32)的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座(32)的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆(33)的另一端同心铰接。

7.如权利要求6所述的位置可调的断路器抓取装置，其特征在于：还包括第一抓取指和第二抓取指，所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆(211、221)、内侧连接杆(212、222)以及组装连接杆(213、223)；所述外侧连接杆(211、221)的一端与所述连接座(32)横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆(212、222)平行置于所述外侧连接杆(211、221)的内侧，所述内侧连接杆(212、222)的一端与所述组装连接杆(213、223)的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座(32)的横向两侧分别设置有向电力设备方向且向外延伸形成的第一连接杆(321)及第二连接杆(322)，所述组装连接杆(213、223)与所述外侧连接杆(211、221)的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆(212、222)的中部通过张合驱动杆(214、224)与所述传动杆(33)的另一端铰接；所述张合驱动杆(214、224)的一端与所述内侧连接杆(212、222)的中部铰接，所述张合驱动杆(214、224)的另一端同心铰接于所述传动杆(33)的另一端。

8.如权利要求6所述的位置可调的断路器抓取装置，其特征在于：所述第一抓件和第二抓件均包括固定块(201)、设于所述固定块(201)上的拉钩(202)以及拉簧(203)，所述固定块(201)的一端与同一侧的外侧连接杆(211、221)和内侧连接杆(212、222)铰接，在所述固定块(201)的另一端铰接连接有所述拉钩(202)，所述拉钩(202)的一端与所述拉簧(203)的一端固定连接，该拉簧(203)的另一端与固定块(201)固定连接，并使拉钩(202)处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩(202)的伸出端设有向电力检修车(1)的中部方向水平伸出的抵持部(204)。

9.如权利要求7所述的位置可调的断路器抓取装置，其特征在于：在所述固定板(52)上固设有固定座(34)，所述第一驱动机构(31)设置于所述固定座(34)上，所述传动杆(33)依次穿设过固定座(34)和连接座(32)，所述传动杆(33)的穿出端与所述张合驱动杆(214、224)同心铰接；在所述固定座(34)上设有与所述连接座(32)固定连接的支架杆(341)。

10.如权利要求6所述的位置可调的断路器抓取装置，其特征在于：所述第四驱动组件包括设置于所述电力检修车(1)上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构(41)，在所述第二驱动机构(41)的输出端设有丝杆(42)，在所述固定板(52)的下端设有过渡块(43)，所述丝杆(42)与过渡块(43) 螺接连接，在所述过渡块(43)上穿设有固设在第二驱动机构(41)上的固定杆(44)。

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