CN217474680U - 一种应用于罐体成型机的罐体下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及罐体成型机技术领域，具体涉及一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，包括两条支撑条，每条支撑条固定有一组纵向滑动组件，每组纵向滑动组件包括第一滑轨和第一滑动座，还包括两组相对设置的夹头组件，两组夹头组件分别固定于对应的纵向滑动组件的第一滑动座，还包括纵向驱动组件和开合组件，所述纵向驱动组件包括摆动结构，所述摆动结构包括旋转轴和摆臂，所述纵向驱动组件还包括用于带动摆臂相对旋转轴往复摆动的摆动驱动组件。该罐体下料机构能够通过两组夹头组件夹住罐体，并通过摆臂的摆动驱动夹头组件沿着纵向方向移动带离罐体至下料处，再通过摆臂的摆动驱动夹头组件回到初始位置，夹取下一批罐体，下料速度快，效率高。

Description

一种应用于罐体成型机的罐体下料机构

技术领域

本实用新型涉及罐体成型机技术领域，具体涉及一种应用于罐体成型机的罐体下料机构。

背景技术

金属罐在生产制造过程中，需要将罐体及罐底进行相互压制，使其压制成一个整体。在压制时，在大力矩闭合机构为上冲头和或下冲头提供较大的瞬发冲击力将上冲头和下冲头闭合并在闭合的过程中将罐体和罐底进行相互压制而连接成一个罐体，并在冲击力的作用下对灌边缘进行导角或卷边整形处理。压制完成后上冲头和下冲头分离，并通过下料机构完成压制完成后的罐体的下料工作，但是现有的下料机构下料效率较低，在一定程度上制约了罐体成型机工作效率的提高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，该罐体下料机构能够通过两组夹头组件夹住罐体，并通过摆臂的摆动驱动夹头组件沿着纵向方向移动带离罐体至下料处，再通过摆臂的摆动驱动夹头组件回到初始位置，夹取下一批罐体，下料速度快，效率高。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，包括两条相互平行设置的支撑条，每条支撑条固定有一组纵向滑动组件，每组纵向滑动组件包括一条沿着纵向方向设置的固定于支撑条的第一滑轨和至少两个设置于第一滑轨的第一滑动座，还包括两组相对设置的夹头组件，两组夹头组件分别固定于对应的纵向滑动组件的第一滑动座，还包括纵向驱动组件和用于控制两组夹头组件相向闭合或背向远离的开合组件，所述纵向驱动组件包括摆动结构，所述摆动结构包括旋转轴和两根相互平行设置的用于带动夹头组件沿着第一滑轨滑动的摆臂，两根摆臂的上端分别与旋转轴的两端固定连接，两组夹头组件分别与对应的摆臂的下端连接，所述纵向驱动组件还包括用于带动摆臂相对旋转轴往复摆动的摆动驱动组件。

其中，所述摆动驱动组件包括第一摆动件和纵向线性模组，所述第一摆动件的一端与其中一根摆臂铰接，第一摆动件的另一端与纵向线性模组的输出端铰接。

其中，所述纵向线性模组包括纵向设置的第二滑轨、滑动设置于第二滑轨的第二滑动座、固定于第二滑动座的安装座、固定于安装座的齿条、与齿条啮合的齿轮、以及用于带动齿轮转动的主电机，所述第一摆动件的端部与所述安装座铰接。

其中，所述摆臂的下半段开设有活动槽，每根摆臂连接有一组连接组件，每组连接组件包括滑动设置于活动槽内的滑动块以及贯穿设置于滑动块的连接柱，两组夹头组件分别与对应的连接柱固定连接。

其中，所述夹头组件包括安装板和固定于安装板的至少一个夹头。

其中，两条支撑条之间设置有限位杆，限位杆的两端分别螺接有调节螺栓，调节螺栓的端部均设置有缓冲垫。

其中，所述开合组件包括两组相对设置的拉杆组件，每组拉杆组件包括横向设置的第三滑轨、滑动设置于第三滑轨的第三滑动座、固定于第三滑动座的连接块、旋转柱以及L型杠杆，连接块与所述支撑条固定连接，L型杠杆套设于旋转柱之外，L型杠杆的一端与连接块连接，所述开合组件还包括用于摆动L型杠杆的另一端的开合驱动件。

其中，所述拉杆组件还包括连接于L型杠杆和连接块之间的第二摆动件、以及连接于L型杠杆和开合驱动件之间的第三摆动件，第二摆动件的一端与所述连接块铰接，第二摆动件的另一端与L型杠杆的一端部铰接，第三摆动件的一端与L型杠杆的另一端部铰接，第三摆动件的另一端与开合驱动件的输出端铰接。

其中，所述开合驱动件包括沿着竖直方向设置的第四滑轨、滑动设置于第四滑轨的第四滑动座、固定于第四滑动座的驱动块、以及动力输出件，所述动力输出件的输出端与驱动块连接。

其中，所述动力输出件为气缸或输出端连接有凸轮的副电机，气缸的输出端与驱动块固定连接或凸轮的上端面与驱动块的下端面抵接，所述第三摆动件与驱动块铰接。

本实用新型的有益效果在于：在本申请的实际使用过程中，开合组件控制两组夹头组件闭合夹紧罐体，摆动驱动组件带动摆臂摆动，摆臂带动夹头组件沿着第一滑轨朝着纵向方向滑动，到达指定下料位置时（摆臂达到最大摆动幅度时）开合组件控制两组夹头组件分离，罐体掉落到指定集料口或集料通道内，下料完成，然后摆动驱动组件带动摆臂摆动，摆臂带动夹头组件沿着第一滑轨朝着反方向滑动，回到初始位置，如此往复完成罐体成型机生产得到的罐体的连续下料工作，本申请通过开合组件控制夹头组件的开合完成罐体的快速抓取或松开动作，摆臂的往复摆动把罐体的移动转移至下料口，两者相互配合，能够快速完成罐体成型机的下料工作，效率高，可以有效提升罐体成型机的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的装机立体图。

图2是本实用新型的另一装机立体图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的另一立体图。

图5是本实用新型的又一立体图。

附图标记为：支撑条1、第一滑轨2、夹头组件3、开合组件4、摆动结构5、旋转轴6、摆臂7、摆动驱动组件8、第一摆动件9、第二滑轨10、第二滑动座11、安装座12、齿条13、齿轮14、主电机15、活动槽16、滑动块17、连接柱18、安装板19、夹头20、限位杆21、缓冲垫22、第三滑轨23、第三滑动座24、连接块25、旋转柱26、L型杠杆27、第二摆动件28、第三摆动件29、第四滑轨30、第四滑动座31、驱动块32、气缸33、第一滑动座34。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图5对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-图5，一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，包括两条相互平行设置的支撑条1，每条支撑条1固定有一组纵向滑动组件，每组纵向滑动组件包括一条沿着纵向方向设置的固定于支撑条1的第一滑轨2和至少两个设置于第一滑轨2的第一滑动座34，还包括两组相对设置的夹头组件3，两组夹头组件3分别固定于对应的纵向滑动组件的第一滑动座34，还包括纵向驱动组件和用于控制两组夹头组件3相向闭合或背向远离的开合组件4，所述纵向驱动组件包括摆动结构5，所述摆动结构5包括旋转轴6和两根相互平行设置的用于带动夹头组件3沿着第一滑轨2滑动的摆臂7，两根摆臂7的上端分别与旋转轴6的两端固定连接，两组夹头组件3分别与对应的摆臂7的下端连接，所述纵向驱动组件还包括用于带动摆臂7相对旋转轴6往复摆动的摆动驱动组件8。

其中，所述摆动驱动组件8包括第一摆动件9和纵向线性模组，所述第一摆动件9的一端与其中一根摆臂7铰接，第一摆动件9的另一端与纵向线性模组的输出端铰接。

其中，所述纵向线性模组包括纵向设置的第二滑轨10、滑动设置于第二滑轨10的第二滑动座11、固定于第二滑动座11的安装座12、固定于安装座12的齿条13、与齿条13啮合的齿轮14、以及用于带动齿轮14转动的主电机15，所述第一摆动件9的端部与所述安装座12铰接。

其中，所述摆臂7的下半段开设有活动槽16，每根摆臂7连接有一组连接组件，每组连接组件包括滑动设置于活动槽16内的滑动块17以及贯穿设置于滑动块17的连接柱18，两组夹头组件3分别与对应的连接柱18固定连接。具体地，所述连接柱18穿过滑动块17且滑动块17可相对连接柱18转动，在夹头组件3开合过程中，连接柱18可相对滑动块17滑动。

在本申请的实际使用过程中，罐体抓取完成后，主电机15工作并通过齿轮14带动齿条13移动，从而带动安装座12沿着纵向方向滑动，第一摆动件9拉动摆臂7摆动，从而将罐体送入到下料指定位置，夹头组件3松开罐体完成下料，主电机15工作反转，带动齿条13沿着反方向移动，从而带动安装座12沿着反方向滑动，回到初始位置，进行下一罐体的下料工作，如此往复。

其中，所述夹头组件3包括安装板19和固定于安装板19的至少一个夹头20。具体地，每组夹头组件3的夹头20数量可以为多个，多个夹头20等距相间地设置于安装板19。

其中，两条支撑条1之间设置有限位杆21，限位杆21的两端分别螺接有调节螺栓，调节螺栓的端部均设置有缓冲垫22。

限位杆21和缓冲垫22的设置能够防止夹头组件3闭合时闭合量过度而夹坏罐体，同时可以旋转螺栓对限位区间进行调节。

其中，所述开合组件4包括两组相对设置的拉杆组件，每组拉杆组件包括横向设置的第三滑轨23、滑动设置于第三滑轨23的第三滑动座24、固定于第三滑动座24的连接块25、旋转柱26以及L型杠杆27，连接块25与所述支撑条1固定连接，L型杠杆27套设于旋转柱26之外，L型杠杆27的一端与连接块25连接，所述开合组件4还包括用于摆动L型杠杆27的另一端的开合驱动件。

其中，所述拉杆组件还包括连接于L型杠杆27和连接块25之间的第二摆动件28、以及连接于L型杠杆27和开合驱动件之间的第三摆动件29，第二摆动件28的一端与所述连接块25铰接，第二摆动件28的另一端与L型杠杆27的一端部铰接，第三摆动件29的一端与L型杠杆27的另一端部铰接，第三摆动件29的另一端与开合驱动件的输出端铰接。

其中，所述开合驱动件包括沿着竖直方向设置的第四滑轨30、滑动设置于第四滑轨30的第四滑动座31、固定于第四滑动座31的驱动块32、以及动力输出件，所述动力输出件的输出端与驱动块32连接。

所述动力输出件为气缸33或输出端连接有凸轮的副电机，气缸33的输出端与驱动块32固定连接或凸轮的上端面与驱动块的下端面抵接，所述第三摆动件29与驱动块32铰接。

在本申请的实际应用过程中，需要夹住罐体时，气缸33的输出端收缩，带动驱动块32相对第四滑轨30向上滑动，从而通过第三摆动件29拉动L型杠杆27，驱动L型杠杆27的另一端向内侧摆动，进而通过第二摆动件28带动连接块25相对第三滑轨23向着内侧滑动，进而带动支撑条1向着内侧移动，从而带动两组夹头组件3闭合夹住罐体，反之，气缸33的输出端向下伸长则驱动夹头组件3松开罐体。

当动力输出件为输出端连接有凸轮的副电机时，副电机转动从而带动凸轮转动，凸轮的厚面旋转至与驱动块32的抵接面时，推动驱动块32向上滑动，从而夹住罐体，保持凸轮停留在该位置，持续夹住罐体，需要松开罐体时，副电机转动，凸轮的厚面与驱动块32分离，驱动块32在自身重力的作用下回落，从而松开罐体。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：包括两条相互平行设置的支撑条，每条支撑条固定有一组纵向滑动组件，每组纵向滑动组件包括一条沿着纵向方向设置的固定于支撑条的第一滑轨和至少两个设置于第一滑轨的第一滑动座，还包括两组相对设置的夹头组件，两组夹头组件分别固定于对应的纵向滑动组件的第一滑动座，还包括纵向驱动组件和用于控制两组夹头组件相向闭合或背向远离的开合组件，所述纵向驱动组件包括摆动结构，所述摆动结构包括旋转轴和两根相互平行设置的用于带动夹头组件沿着第一滑轨滑动的摆臂，两根摆臂的上端分别与旋转轴的两端固定连接，两组夹头组件分别与对应的摆臂的下端连接，所述纵向驱动组件还包括用于带动摆臂相对旋转轴往复摆动的摆动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述摆动驱动组件包括第一摆动件和纵向线性模组，所述第一摆动件的一端与其中一根摆臂铰接，第一摆动件的另一端与纵向线性模组的输出端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述纵向线性模组包括纵向设置的第二滑轨、滑动设置于第二滑轨的第二滑动座、固定于第二滑动座的安装座、固定于安装座的齿条、与齿条啮合的齿轮、以及用于带动齿轮转动的主电机，所述第一摆动件的端部与所述安装座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述摆臂的下半段开设有活动槽，每根摆臂连接有一组连接组件，每组连接组件包括滑动设置于活动槽内的滑动块以及贯穿设置于滑动块的连接柱，两组夹头组件分别与对应的连接柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述夹头组件包括安装板和固定于安装板的至少一个夹头。

6.根据权利要求1所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：两条支撑条之间设置有限位杆，限位杆的两端分别螺接有调节螺栓，调节螺栓的端部均设置有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述开合组件包括两组相对设置的拉杆组件，每组拉杆组件包括横向设置的第三滑轨、滑动设置于第三滑轨的第三滑动座、固定于第三滑动座的连接块、旋转柱以及L型杠杆，连接块与所述支撑条固定连接，L型杠杆套设于旋转柱之外，L型杠杆的一端与连接块连接，所述开合组件还包括用于摆动L型杠杆的另一端的开合驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括连接于L型杠杆和连接块之间的第二摆动件、以及连接于L型杠杆和开合驱动件之间的第三摆动件，第二摆动件的一端与所述连接块铰接，第二摆动件的另一端与L型杠杆的一端部铰接，第三摆动件的一端与L型杠杆的另一端部铰接，第三摆动件的另一端与开合驱动件的输出端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述开合驱动件包括沿着竖直方向设置的第四滑轨、滑动设置于第四滑轨的第四滑动座、固定于第四滑动座的驱动块、以及动力输出件，所述动力输出件的输出端与驱动块连接。

10.根据权利要求9所述的一种应用于罐体成型机的罐体下料机构，其特征在于：所述动力输出件为气缸或输出端连接有凸轮的副电机，气缸的输出端与驱动块固定连接或凸轮的上端面与驱动块的下端面抵接，所述第三摆动件与驱动块铰接。

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