CN217254246U - 一种传动轴球笼总成压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动轴球笼总成压装设备，涉及传动轴总成装配领域，包括伺服电缸等，底板上沿其长度方向布置有滑轨，左夹具底板和右夹具底板分别通过若干滑块滑动安装在滑轨上；左夹具底板上固定有左夹具底座用于放置左工件；右夹具底板上固定有右夹具底座用于放置右工件，左工件与右工件二者的连接端相互正对；伺服电缸的伸缩端连接在左夹具底板上以驱动左工件运动；挡块用于挡止右工件的尾部，使右工件及右夹具底板停止运动，实现传动轴总成的压装。本实用新型的有益效果为：整体工作安全可靠，能够自动压装，降低了员工的劳动强度；增加了拉拔工序，保证卡簧百分百落槽。

Description

一种传动轴球笼总成压装设备

技术领域

本实用新型涉及传动轴总成装配的领域，具体涉及一种传动轴球笼总成压装设备。

背景技术

在传动轴球笼总成压装过程中，原有加工设备采用气动夹具夹紧工件，由液压站控制压装，并在液压顶杆上安装压力传感器以检测压力值。工件安装好卡簧、卡箍，花键相位匹配后，按下启动即可压装。但现有设备仍存在以下缺陷：

1、气动夹具不可靠，实际压装和拉拔过程会产生滑动的情况；

2、液压站控制压力，导致实际压装过程中压力和拉力都是固定值，无法根据产品情况实时调整压力值和拉力值；

3、虽然安装有压力传感器，但是由于液压控制的局限性，传感器采集力值仅供显示使用，功能有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种传动轴球笼总成压装设备，整体工作安全可靠，自动压装，降低了员工的劳动强度；增加了拉拔工序，保证卡簧百分百落槽。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种传动轴球笼总成压装设备，包括伺服电缸、左工件、滑块、左夹具底板、右夹具底板、底板、右工件、挡块和滑轨，所述底板上沿其长度方向布置有滑轨，所述左夹具底板和右夹具底板分别通过若干滑块滑动安装在滑轨上；左夹具底板上固定有左夹具底座用于放置左工件，安装在左夹具底板上的转角油缸连接带动夹具，并配合左夹具底座将左工件夹紧固定；右夹具底板上固定有右夹具底座用于放置右工件，安装在右夹具底板上的转角油缸连接带动夹具，并配合右夹具底座将右工件夹紧固定，且左工件与右工件二者的连接端相互正对；所述伺服电缸设置在靠近左夹具底板的一侧，伺服电缸的伸缩端通过电缸连接件连接在左夹具底板上，从而驱动左工件朝右工件的方向滑动；所述挡块设置在靠近右夹具底板的一侧，用于挡止右工件的尾部，使右工件及右夹具底板停止运动，实现传动轴总成的压装。

作为进一步的技术方案，所述底板上靠近伺服电缸的一侧开设左滑槽，伺服电缸通过电缸固定座固定在左滑槽的口部，所述电缸连接件的顶部固定在左夹具底板的下表面，电缸连接件的下部滑动设置在左滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述伺服电缸的伸缩端与电缸连接件下部的接头配合连接，电缸连接件在伺服电缸的带动下沿左滑槽滑动，进而带动左夹具底板运动。

作为进一步的技术方案，所述左夹具底板上还固定有左工件支撑座，用于辅助支撑左工件。

作为进一步的技术方案，所述左夹具底板与右夹具底板之间的滑轨上通过滑块滑动安装有反拉挡块，底板上靠近右夹具底板的一侧开设右滑槽，右滑槽内滑动设置有滑动块，滑动块的顶部固定在反拉挡块上，右滑槽与滑动块配合以限制反拉挡块朝左夹具底板运动的行程，进而挡止右夹具底板，实现传动轴总成的拉拔。

作为进一步的技术方案，所述底板上靠近挡块的一侧固定有右工件支撑座，用于右工件的辅助支撑及导向。

作为进一步的技术方案，所述挡块固定在底板上。

作为进一步的技术方案，所述底板上开设凹槽，滑轨固定安装在凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述滑轨有二条，且平行布置在底板的前后两端。

本实用新型的有益效果为：

1、采用液压夹紧，加工过程中工件夹持更可靠，同时夹具根据工件自主匹配设计，程序上进行安全绑定，夹具夹紧才能启动设备，加工完成才允许放松夹具，保证压装过程不会出现意外情况；

2、采用电动缸伺服控制，压力值可以根据加工实际情况设置和调整，同时可以实现可视化，可保存大量曲线和数据，方便后续追溯；

3、满足新的工艺要求，在压入的基础上进行了拉拔，验证是否压装到位，保证卡簧百分百落槽。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

图4为本实用新型的左视结构示意图。

图5为本实用新型中电缸连接件的结构示意图。

附图标记说明：1、夹具；2、转角油缸；3、伺服电缸；4、左工件；5、左工件支撑座；6、电缸连接件；7、滑块；8、左夹具底板；9、左夹具底座；10、反拉挡块；11、右夹具底座；12、右夹具底板；13、右工件支撑座；14、底板；15、右工件；16、挡块；17、滑轨；18、左滑槽；19、右滑槽；20、滑动块；21、电缸固定座；22、凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1～5所示，这种传动轴球笼总成压装设备，包括伺服电缸3、左工件4、滑块7、左夹具底板8、右夹具底板12、底板14、右工件15、挡块16和滑轨17.所述底板14上沿其长度方向布置有滑轨17，所述左夹具底板8和右夹具底板12分别通过滑块7滑动安装在滑轨17上。如图1所示，左夹具底板8的两侧各有二块滑块7共4块，而右夹具底板12的两侧各有一块滑块7。左夹具底板8上固定有左夹具底座9用于放置左工件4，安装在左夹具底板8上的转角油缸2连接带动夹具1，并配合左夹具底座9将左工件4夹紧固定。右夹具底板12上固定有右夹具底座11用于放置右工件15，安装在右夹具底板12上的转角油缸2连接带动夹具1，并配合右夹具底座11将右工件15夹紧固定，且左工件4与右工件15二者的连接端相互正对。所述伺服电缸3设置在靠近左夹具底板8的一侧，伺服电缸3的伸缩端通过电缸连接件6连接在左夹具底板8上，从而驱动左工件4朝右工件15的方向滑动。所述挡块16设置在靠近右夹具底板12的一侧，用于挡止右工件15的尾部，使右工件15及右夹具底板12停止运动，实现传动轴总成的压装。

参考附图3，所述底板14上靠近伺服电缸3的一侧开设左滑槽18，伺服电缸3通过电缸固定座21固定在左滑槽18的口部，所述电缸连接件6的顶部固定在左夹具底板8的下表面，电缸连接件6的下部滑动设置在左滑槽18内。伺服电缸3的伸缩端与电缸连接件6下部的接头配合连接，电缸连接件6在伺服电缸3的带动下沿左滑槽18滑动，进而带动左夹具底板8运动。

参考附图1、2、3，所述左夹具底板8与右夹具底板12之间的滑轨17上通过滑块7滑动安装有反拉挡块10，底板14上靠近右夹具底板12的一侧开设右滑槽19，右滑槽19内滑动设置有滑动块20，滑动块20的顶部固定在反拉挡块10上，右滑槽19与滑动块20配合以限制反拉挡块10朝左夹具底板8运动的行程，进而挡止右夹具底板12，实现传动轴总成的拉拔。

优选地，如图1、2、4所示，所述左夹具底板8上还固定有左工件支撑座5，用于辅助支撑左工件4。所述底板14上靠近挡块16的一侧固定有右工件支撑座13，用于右工件15的辅助支撑及导向。所述挡块16固定在底板14上。

优选地，如图1所示，所述底板14上开设凹槽22，滑轨17固定安装在凹槽22内。

优选地，如图1所示，所述滑轨17有二条，且平行布置在底板14的前后两端。

本实用新型的工作过程：设备运行时，将左工件4放置在左夹具底座9上，由左工件支撑座5支撑；同时，将右工件15放置在右夹具底座11上，由右工件支撑座13支撑；通过转角油缸2带动夹具1，分别将左工件4、右工件15夹紧。启动伺服电缸3，由于伺服电缸3的伸缩端与电缸连接件6的接头连接固定，故电缸连接件6随着伺服电缸3的伸缩端伸出而沿左滑槽18向右滑动。而电缸连接件6又带动左夹具底板8沿着滑轨17向右滑动，使左工件4逐渐靠近右工件15。当左工件4、右工件15接触时，右夹具底座12开始沿滑轨17向右滑动，直至右工件15的尾部抵在挡块16上，而停止滑动，左工件4在伺服电缸3的驱动下逐渐压入右工件15。压入工序完成后，设备开始进行反拉，即伺服电缸3的伸缩端收缩，带动左夹具底板8、反拉挡块10和右夹具底板12同时沿滑轨17向左滑动。当反拉挡块10底部的滑动块20滑至右滑槽19的左侧边缘时，被挡住而停止滑动，相应的反拉挡块10也停止滑动，右夹具底板12则被反拉挡块10挡止而停止滑动。此时，伺服电缸3所施加的力完全作用在左工件4、右工件15的连接处，实现了传动轴总成的拉拔测试。拉拔力的大小可由伺服电缸3根据加工实际情况设置和调整，并且可以实现可视化，还能保存大量测试曲线和数据，方便后续追溯。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：包括伺服电缸(3)、左工件(4)、滑块(7)、左夹具底板(8)、右夹具底板(12)、底板(14)、右工件(15)、挡块(16)和滑轨(17)，所述底板(14)上沿其长度方向布置有滑轨(17)，所述左夹具底板(8)和右夹具底板(12)分别通过若干滑块(7)滑动安装在滑轨(17)上；左夹具底板(8)上固定有左夹具底座(9)用于放置左工件(4)，安装在左夹具底板(8)上的转角油缸(2)连接带动夹具(1)，并配合左夹具底座(9)将左工件(4)夹紧固定；右夹具底板(12)上固定有右夹具底座(11)用于放置右工件(15)，安装在右夹具底板(12)上的转角油缸(2)连接带动夹具(1)，并配合右夹具底座(11)将右工件(15)夹紧固定，且左工件(4)与右工件(15)二者的连接端相互正对；所述伺服电缸(3)设置在靠近左夹具底板(8)的一侧，伺服电缸(3)的伸缩端通过电缸连接件(6)连接在左夹具底板(8)上，从而驱动左工件(4)朝右工件(15)的方向滑动；所述挡块(16)设置在靠近右夹具底板(12)的一侧，用于挡止右工件(15)的尾部，使右工件(15)及右夹具底板(12)停止运动，实现传动轴总成的压装。

2.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述底板(14)上靠近伺服电缸(3)的一侧开设左滑槽(18)，伺服电缸(3)通过电缸固定座(21)固定在左滑槽(18)的口部，所述电缸连接件(6)的顶部固定在左夹具底板(8)的下表面，电缸连接件(6)的下部滑动设置在左滑槽(18)内。

3.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述伺服电缸(3)的伸缩端与电缸连接件(6)下部的接头配合连接，电缸连接件(6)在伺服电缸(3)的带动下沿左滑槽(18)滑动，进而带动左夹具底板(8)运动。

4.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述左夹具底板(8)上还固定有左工件支撑座(5)，用于辅助支撑左工件(4)。

5.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述左夹具底板(8)与右夹具底板(12)之间的滑轨(17)上通过滑块(7)滑动安装有反拉挡块(10)，底板(14)上靠近右夹具底板(12)的一侧开设右滑槽(19)，右滑槽(19)内滑动设置有滑动块(20)，滑动块(20)的顶部固定在反拉挡块(10)上，右滑槽(19)与滑动块(20)配合以限制反拉挡块(10)朝左夹具底板(8)运动的行程，进而挡止右夹具底板(12)，实现传动轴总成的拉拔。

6.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述底板(14)上靠近挡块(16)的一侧固定有右工件支撑座(13)，用于右工件(15)的辅助支撑及导向。

7.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述挡块(16)固定在底板(14)上。

8.根据权利要求1所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述底板(14)上开设凹槽(22)，滑轨(17)固定安装在凹槽(22)内。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的传动轴球笼总成压装设备，其特征在于：所述滑轨(17)有二条，且平行布置在底板(14)的前后两端。

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