CN219236030U - 塑胶件切水口整形的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶件切水口整形的机械手夹具，与模具相配合，实现塑胶件的水口切除，并对塑胶件整形，模具包含：前模和后模，包含：基板；切水口组件，切水口组件设在基板上，塑胶件经后模顶出，切水口组件切除顶出的塑胶件的水口；一对整形组件，一对整形组件分别设在切水口组件的两侧，整形组件将切水口组件上切除水口后的塑胶件整形。本实用新型，实现了切断水口和整形一次性作业，提升了作业效率和降低了成本。

Description

塑胶件切水口整形的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及塑胶件的水口切除和塑胶件的整形技术领域，特别涉及一种塑胶件切水口整形的机械手夹具。

背景技术

现有做法是将塑胶件从模具内取出后，由作业员用水口钳将水口料剪断，再放置到整形工装上整形，工作效率低，成本高。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种塑胶件切水口整形的机械手夹具，与模具相配合，实现塑胶件的水口切除，并对塑胶件整形，模具包含：前模和后模，包含：

基板；

切水口组件，切水口组件设在基板上，塑胶件经后模顶出，切水口组件切除顶出的塑胶件的水口；

一对整形组件，一对整形组件分别设在切水口组件的两侧，整形组件对切除水口后的塑胶件整形。

进一步，切水口组件包含：

水口夹，水口夹设在基板上，水口夹用于夹持塑胶件；

一对切刀，一对切刀分别设在水口夹的两侧；

一对第一驱动机构，一对第一驱动机构分别与一对切刀对应相连，第一驱动机构驱动切刀切除水口。

进一步，切刀为斜口刀。

进一步，整形组件包含：

线性导轨；

一对定位机构，一对定位机构滑动设置在线性导轨上，定位机构上放置待整形的塑胶件；

连杆机构，连杆机构与定位机构相连，连杆机构带动定位机构沿线性导轨运动；

第二驱动机构，第二驱动机构与连杆机构相连，第二驱动机构驱动连杆机构运动。

进一步，定位机构包含：

滑动件，滑动件滑动设置在线性导轨上；

定位件，定位件与滑动件相连，滑动件带动定位件运动。

进一步，定位件上开设有凹槽，凹槽内放置塑胶件。

进一步，还包含：限位件与第三驱动机构，限位件与第三驱动机构相连，第三驱动机构设在基板的一端，第三驱动机构驱动限位件抵住前模。

进一步，还包含：机械手安装件，机械手安装件设在基板的另一端，用于安装外部的机械手。

根据本实用新型实施例的塑胶件切水口整形的机械手夹具，实现了切断水口和整形一次性作业，提升了作业效率和降低了成本。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例塑胶件切水口整形的机械手夹具的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例塑胶件切水口整形的机械手夹具的整形组件的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例塑胶件切水口整形的机械手夹具的切水口组件组件的切刀和第一驱动机构的连接示意图；

图4位根据本实用新型实施例塑胶件切水口整形的机械手夹具与模具配合使用的示意图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的塑胶件切水口整形的机械手夹具，用于塑胶件切水口并整形，其应用场景很广。在本实用新型进行整形时，会提前预设整形时间，保证整形效果。

如图1所示，本实用新型实施例的塑胶件切水口整形的机械手夹具，与模具相配合，实现塑胶件的水口切除，并对塑胶件整形，模具包含：前模和后模，具有：基板1、切水口组件2和一对整形组件3。

具体地，如图1所示，切水口组件2设在基板1上，塑胶件经后模顶出，切水口组件2切除顶出的塑胶件的水口；一对整形组件3分别设在切水口组件2的两侧，整形组件3对切除水口后的塑胶件整形，实现了切断水口和整形一次性作业，提升了作业效率和降低了成本。

在本实施例中，如图3所示，基板1上设有两个安装柱11，两个安装柱11用于本实施例中的塑胶件切水口整形的机械手夹具与后模相结合。

进一步，如图3所示，切水口组件2包含：水口夹21、一对切刀22和一对第一驱动机构23；水口夹21设在基板1上，水口夹21用于夹持塑胶件，水口夹21与外部的驱动气缸相连，外部的驱动气缸驱动水口夹21夹持塑胶件；一对切刀22分别设在水口夹21的两侧；一对第一驱动机构23分别与一对切刀22对应相连，第一驱动机构23驱动切刀22切除水口。

进一步，切刀22为斜口刀，使用斜口刀，切除效果好，塑胶件的切面非常平滑，不会产生挤压白痕。

进一步，如图2所示，整形组件3包含：线性导轨31、一对定位机构32、连杆机构33和第二驱动机构34；一对定位机构32滑动设置在线性导轨31上，定位机构32上放置待整形的塑胶件；连杆机构33与定位机构32相连，连杆机构33带动定位机构32沿线性导轨31运动；第二驱动机构34与连杆机构33相连，第二驱动机构34驱动连杆机构33运动。

进一步，如图2所示，定位机构32包含：滑动件321和定位件322；滑动件321滑动设置在线性导轨31上；定位件322与滑动件321相连，滑动件321带动定位件322运动。

进一步，如图2所示，定位件322上开设有凹槽3221，凹槽3221内放置塑胶件。

进一步，如图1所示，还包含：限位件4和第三驱动机构5，限位件4与第三驱动机构5相连，第三驱动机构5设在基板1的一端，第三驱动机构5驱动限位件4抵住前模。

进一步，如图1所示，还包含：机械手安装件6，机械手安装件6设在基板1的另一端，用于安装外部的机械手。

使用时，外部的机械手带动本实用新型，运动至前模和后模之间，进行定位；安装柱2插入后模中，第三驱动机构5驱动限位件4抵住前模。

然后，模具顶出塑胶件至定位件322上的凹槽3221内，将塑胶件定位固定，同时，水口夹21夹住塑胶件，第一驱动机构23驱动切刀22切除水口；当切断水口后，第二驱动机构34驱动连杆机构33张开，连杆机构33又带动一对定位件322沿线性导轨31运动，将定位件322上的塑胶件撑开。

最后将本实用新型移出模具，整形状态继续保持，直至达到预设的整形时间，整形结束，塑胶件被放下。

以上，参照图1~4描述了根据本实用新型实施例的塑胶件切水口整形的机械手夹具，实现了切断水口和整形一次性作业，提升了作业效率和降低了成本。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种塑胶件切水口整形的机械手夹具，与模具相配合，实现塑胶件的水口切除，并对塑胶件整形，模具包含：前模和后模，其特征在于，包含：

基板；

切水口组件，所述切水口组件设在所述基板上，所述塑胶件经所述后模顶出，所述切水口组件切除顶出的所述塑胶件的水口；

一对整形组件，所述一对整形组件分别设在所述切水口组件的两侧，所述整形组件对切除水口后的所述塑胶件整形。

2.如权利要求1所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，所述切水口组件包含：

水口夹，所述水口夹设在所述基板上，所述水口夹用于夹持所述塑胶件；

一对切刀，所述一对切刀分别设在所述水口夹的两侧；

一对第一驱动机构，所述一对第一驱动机构分别与所述一对切刀对应相连，所述第一驱动机构驱动所述切刀切除所述水口。

3.如权利要求2所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，所述切刀为斜口刀。

4.如权利要求1所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，所述整形组件包含：

线性导轨；

一对定位机构，所述一对定位机构滑动设置在所述线性导轨上，所述定位机构上放置待整形的所述塑胶件；

连杆机构，所述连杆机构与所述定位机构相连，所述连杆机构带动所述定位机构沿所述线性导轨运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述连杆机构相连，所述第二驱动机构驱动所述连杆机构运动。

5.如权利要求4所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，所述定位机构包含：

滑动件，所述滑动件滑动设置在所述线性导轨上；

定位件，所述定位件与所述滑动件相连，所述滑动件带动所述定位件运动。

6.如权利要求5所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，所述定位件上开设有凹槽，所述凹槽内放置所述塑胶件。

7.如权利要求1所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，还包含：限位件与第三驱动机构，所述限位件与所述第三驱动机构相连，所述第三驱动机构设在所述基板的一端，所述第三驱动机构驱动所述限位件抵住所述前模。

8.如权利要求1所述的塑胶件切水口整形的机械手夹具，其特征在于，还包含：机械手安装件，所述机械手安装件设在所述基板的另一端，用于安装外部的机械手。

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