CN206278886U - 一种核工业用容器开合抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核工业用容器开合抓手，其结构包括抓手本体、平移机构、旋转机构和抓手机构，所述平移机构和旋转机构设置在抓手本体上，所述平移机构包括平移驱动件和平移传动件，所述平移驱动件驱动平移传动件；所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转操作件，所述旋转驱动件驱动旋转操作件；所述抓手机构包括定位件和至少一对相配合的抓手件，所述抓手件连接平移机构；所述平移传动件带动相配合的抓手件相对运动。该容器开合抓手自动化和可靠性均能满足核工业工作中的实际需求，且能够在突发情况下避免意外并可通过手动调整排除危险。

Description

一种核工业用容器开合抓手

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，特别是一种核工业用容器开合抓手。

背景技术

核工业的工作环境会附带有大量的污染物，该类污染物对外界环境或人体都会造成巨大的损害，因此核工业的工作环境应该尽量在全封闭的场地进行，对工作设备要求具有高度的自动化和可靠性以帮助工作人员避免污染物带来的威胁，另外核工业用的工作设备还需要具有可调整性，以适应不同要求下的工作需要。

现有的自动开合抓手，如中国专利公告CN205294778U公开了一种自动化开合盖平台，其通过抓手、三爪卡盘和容器配合达到容器开闭的目的，但该技术在核工业领域中应用存在以下问题：1、开闭过程中通过旋转容器达到盖体与容器间的松紧，会导致物料跟随容器一同运动；2、通过旋盖方式连接盖体和容器并不能提供足够的连接强度，无法支持容器内部工作时所需要的高压环境；3、不满足突发情况下的安全要求，如抓手在断电时无自锁功能会导致容器在转运过程中掉落，从而引发严重的安全事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种核工业用容器开合抓手，该容器开合抓手自动化和可靠性均能满足核工业工作中的实际需求，且能够在突发情况下避免意外并可通过手动调整排除危险。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种核工业用容器开合抓手，其结构包括抓手本体、平移机构、旋转机构和抓手机构，所述平移机构和旋转机构设置在抓手本体上，所述平移机构包括平移驱动件和平移传动件，所述平移驱动件驱动平移传动件；所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转操作件，所述旋转驱动件驱动旋转操作件；所述抓手机构包括定位件和至少一对相配合的抓手件，所述抓手件连接平移机构；所述平移传动件带动相配合的抓手件相对运动。本容器开合抓手集合了固定和旋转功能，通过平移机构控制抓手件距离从而抓紧容器壳体，通过旋转操作件旋转容器盖上的操作端，使容器盖和容器本体实现密闭或打开，通过定位件保证容器盖在操作端被抓手操作时不发生旋转，从而实现容器本体和容器盖在不发生旋转的情况下实现全自动开合。

进一步地，所述旋转操作件包括至少两根旋转卡杆。通过两根旋转卡杆可与多边形的操作端边缘配合卡紧，从而简单地实现操作端的旋转。

更进一步，所述旋转操作件包括壳体，所述壳体设有侧板，所述侧板上通过弹性部件连接有至少三根旋转卡杆，每根旋转卡杆与其余旋转卡杆间的距离至少有两种长度。通过多根弹性部件连接的不等距旋转卡杆设置，使旋转操作件可以满足不同尺寸的操作端需求，或在操作端与某两根旋转卡杆角度不配合时可通过其它旋转卡杆实现卡紧。

作为优选，所述壳体为圆柱体，壳体一侧开设有入口，所述侧板中心通过弹性部件连接有旋转指示杆，所述旋转卡杆基本布满侧板其余空间，各旋转卡杆间和旋转卡杆与旋转指示杆间靠近设置，所述旋转指示杆的直径大于旋转卡杆的直径。该旋转操作件只要操作端为多边形且大于指示杆的直径并小于入口直径均可实现配合。

进一步地，所述平移传动件包括梯形丝杆和丝杆螺母，所述抓手件连接丝杆螺母。通过梯形丝杆和丝杆螺母作为平移传动件只有在转动梯形丝杆时丝杆螺母才会转动，而丝杆螺母不能带动梯形丝杆转动，因此在突发情况下(比如平移驱动件突然失去动力)抓手件因平移传动件的自锁结构，不会因容器的重力使抓手件脱开从而引发危险。

作为优选，所述梯形丝杆一端设置有手动转动件。为在突发情况下手动调整排除危险，通过设置如六角螺丝等手动转动件使梯形丝杆可在平移驱动件失去动力时手动操作。

进一步地，所述定位件设置在抓手件上，各定位件间和定位件与旋转操作件间设置在相异平面。定位件设置在抓手件上无需再单独控制，只需要在抓手件抓紧容器本体时定位件固定容器盖，但由于定位件会在水平方向上运动因此位置可能会与另一定位件或旋转操作件发生冲突，因此需设置在相异平面使抓手件抓紧容器盖时定位件与另一定位件或旋转操作件位置交叉。

作为优选，所述定位件为定位柱销。为减小定位件体积从而减小相异平面所需的体积以减少抓手总体积，优选为圆柱形的定位柱销作为定位件。

作为优选，所述抓手件末端设置有卡爪，所述卡爪呈三段折弯形或弧形，所述卡爪向内水平面延伸有支撑凸缘。为贴合并抓紧容器或容器盖，通过卡爪形状和凸缘设置实现。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：本容器开合抓手集合了固定和旋转功能，通过平移机构控制抓手件距离从而抓紧容器壳体，通过旋转操作件旋转容器盖上的操作端，使容器盖和容器本体实现密闭或打开，通过定位件保证容器盖在上的操作端被抓手操作时不发生旋转，从而实现容器本体和容器盖在不发生旋转的情况下实现全自动开合。通过旋转操作件具体结构设置使操作端只要为多边形且大于指示杆的直径并小于入口直径均可实现配合。通过平移具体结构设置使抓手件在突发情况下因平移传动件的自锁结构，不会因容器的重力使抓手件脱开从而引发危险且可在平移驱动件失去动力时手动操作。通过定位件具体结构设置简化了抓手的操作要求且减小了总体积。通过卡爪形状和凸缘设置实现贴合并抓紧容器或容器盖。从而使容器开合抓手更符合于核工业领域中的自动化、可靠性和安全性要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型与容器的结构示意图。

图2为本实用新型转运或开合容器示意图。

图3为本实用新型转运容器盖示意图。

图4为平移传动件剖面图。

图5为旋转操作件剖面图。

标号说明：

容器本体 11 盖体 12 旋转轴 13

施力板 18 抓手本体 21 平移电机 221

平移传动件 222 梯形丝杆 2221 丝杆螺母 2222

手动转动件 223 旋转电机 231 旋转操作件 232

壳体 2321 入口 2322 侧板 2323

旋转指示杆 2324 旋转卡杆 2325 弹簧 2326

抓手件 241 定位柱销 242 卡爪 243

支撑凸缘 244

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1所示，本实施例的核工业用容器开合抓手包括抓手本体21，抓手本体21上设置有平移电机221、平移传动件222、旋转电机231、旋转操作件232和一对抓手件241，其中平移电机221驱动平移传动件222，旋转电机231驱动旋转操作件232，抓手件241连接在平移传动件222上，两抓手件241上均设置有定位柱销242，两定位柱销242和旋转操作件232设置在不同的平面无论抓手件241如何平移两定位柱销242和旋转操作件232都不会发生接触，两抓手件241底端设置有卡爪243，卡爪243呈三段折弯形，卡爪243底面向内水平面延伸有支撑凸缘244。该核工业用容器开合抓手与容器本体11和容器盖12配合，容器盖12上设置有旋转轴13和施力板18，旋转轴13一端为正六边形操作端。

如图4所示，平移传动件222包括梯形丝杆2221和设置在梯形丝杆2221上的丝杆螺母2222，抓手件241可直接或间接连接在丝杆螺母2222上，当平移电机221驱动梯形丝杆2221转动时，两丝杆螺母2222做相向或相对运动，而丝杆螺母2222无法在梯形丝杆2221上自行旋转，如图1所示梯形丝杆2221的一端设置有手动转动件223，手动转动件223可同操作端为正六边形。

如图5所示，旋转操作件232包括圆柱形壳体2321，壳体2321一侧设置有入口2322，壳体2321内设置有侧板2323，侧板2323用于连接旋转指示杆2324和旋转卡杆2325，旋转指示杆2324和旋转卡杆2325通过弹簧2326连接侧板2323从而可以独立改变旋转指示杆2324或旋转卡杆2325端部距离侧板2323，旋转指示杆2324设置在侧板2323中心，侧板2323其余位置均连接旋转卡杆2325，旋转卡杆2325的直径小于旋转指示杆2324的直径，从而当不同大小或角度的操作端(直径需大于旋转指示杆且小于壳体直径)进入壳体2321后，旋转指示杆2324和中心部分的旋转卡杆2325被压缩，从而靠外侧的旋转卡杆2325可以与操作端边缘配合实现带动旋转轴13旋转。

如图2所示，当转运或开合容器时，定位柱销242固定施力板18，从而保证旋转操作件232转动旋转轴13时容器盖12保持静止，而卡爪243及支撑凸缘244与容器本体11两侧的把手配合从而固定容器本体11。如图3所示，当转运容器盖时，卡爪243及支撑凸缘244与施力板18配合。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种核工业用容器开合抓手，其特征在于：包括抓手本体、平移机构、旋转机构和抓手机构，所述平移机构和旋转机构设置在抓手本体上，所述平移机构包括平移驱动件和平移传动件，所述平移驱动件驱动平移传动件；所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转操作件，所述旋转驱动件驱动旋转操作件；所述抓手机构包括定位件和至少一对相配合的抓手件，所述抓手件连接平移机构；所述平移传动件带动相配合的抓手件相对运动。

2.根据权利要求1所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述旋转操作件包括至少两根旋转卡杆。

3.根据权利要求2所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述旋转操作件包括壳体，所述壳体设有侧板，所述侧板上通过弹性部件连接有至少三根旋转卡杆，每根旋转卡杆与其余旋转卡杆间的距离至少有两种长度。

4.根据权利要求3所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述壳体为圆柱体，壳体一侧开设有入口，所述侧板中心通过弹性部件连接有旋转指示杆，所述旋转卡杆基本布满侧板其余空间，各旋转卡杆间和旋转卡杆与旋转指示杆间靠近设置，所述旋转指示杆的直径大于旋转卡杆的直径。

5.根据权利要求1所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述平移传动件包括梯形丝杆和丝杆螺母，所述抓手件连接丝杆螺母。

6.根据权利要求5所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述梯形丝杆一端设置有手动转动件。

7.根据权利要求1所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述定位件设置在抓手件上，各定位件间和定位件与旋转操作件间设置在相异平面。

8.根据权利要求7所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述定位件为定位柱销。

9.根据权利要求1所述的核工业用容器开合抓手，其特征在于：所述抓手件末端设置有卡爪，所述卡爪呈三段折弯形或弧形，所述卡爪向内水平面延伸有支撑凸缘。