CN205465240U - 一种翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转机构,包括左旋转机构和右旋转机构,所述左旋转机构和右旋转机构均设有旋转气缸、气缸固定板、旋转支架、夹紧气缸和夹紧板,左旋转机构和右旋转机构为镜像对称设置;所述旋转气缸固定安装在气缸固定板一侧,旋转支架位于气缸固定板另一侧,旋转气缸的旋转轴穿过气缸固定板与旋转支架固定连接,所述夹紧气缸为一伸缩气缸,夹紧气缸的缸体与旋转支架固定连接,夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定连接,所述夹紧板为竖直设置的平板,左右两旋转机构的夹紧板的板面相对,两相对的夹紧板板面上均设有定位装置。本实用新型能够用于自动化生产上,完成对工件的翻转工作,提高了工作效率和工作的安全性,节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种翻转机构。
背景技术
在实际生产中,有些产品或工件需双面作业时或体积大、重量大的工件需要进行翻转作业,传统的方式是采用人工进行翻转作业,这种方式不仅费时费力,工作效率较低,而且存在安全隐患。随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用已是无法取代的,自动化设备可以给各行业节省大量的人力和物力,翻转设备在自动化上应用也是必然趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,提供一种能够用于自动化生产上的翻转机构,完成对工件的翻转工作,提高了工作效率和工作的安全性,节省了成本。
为了达到上述技术效果,本实用新型采用的技术方案是:
一种翻转机构,包括左旋转机构和右旋转机构,所述左旋转机构和右旋转机构均设有旋转气缸、气缸固定板、旋转支架、夹紧气缸和夹紧板,左旋转机构和右旋转机构为镜像对称设置;所述旋转气缸固定安装在气缸固定板一侧,旋转支架位于气缸固定板另一侧,旋转气缸的旋转轴穿过气缸固定板与旋转支架固定连接,所述夹紧气缸为一伸缩气缸,夹紧气缸的缸体与旋转支架固定连接,夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定连接,所述夹紧板为竖直设置的平板,左右两旋转机构的夹紧板的板面相对,两相对的夹紧板板面上均设有定位装置。
进一步地,所述左旋转机构和右旋转机构的气缸固定板底部均设有抬升机构,两抬升机构相互对称设置。
进一步地,所述抬升机构设有上升气缸,所述上升气缸为竖直安装,上升气缸的活塞杆与气缸固定板底部固定连接。
进一步地,所述定位装置为定位销,所述定位销为柱形体结构。
进一步地,所述每一夹紧板上的定位销均设有两个,两定位销对称位于夹紧板的上下端,且位于夹紧板的竖直中心线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过旋转气缸旋转轴连接旋转支架,旋转支架连接夹紧气缸,夹紧气缸活塞杆连接夹紧板,夹紧板设有定位装置,本实用新型通过控制旋转气缸与夹紧气缸的动作实现自动化作业,完成对工件的夹紧、翻转工作,提高了工作效率和工作的安全性,减少了人工,节省了成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,加以详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的左旋转机构结构示意图。
图中各标号和对应的名称为:
1.旋转气缸,2.气缸固定板,3.旋转支架,4.夹紧气缸5.夹紧板,6.定位销,7.上升气缸。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种翻转机构,包括左旋转机构和右旋转机构。左旋转机构和右旋转机构均设有旋转气缸1、气缸固定板2、旋转支架3、夹紧气缸4和夹紧板5,左旋转机构和右旋转机构结构相同,且为镜像对称设置。旋转气缸1固定安装在气缸固定板2一侧,旋转支架3位于气缸固定板2另一侧,旋转气缸1的旋转轴穿过气缸固定板2与旋转支架3固定连接。夹紧气缸4为一伸缩气缸,夹紧气缸4的缸体与旋转支架3固定连接,夹紧气缸4的活塞杆与夹紧板5固定连接。夹紧板5为竖直设置的平板,左右两旋转机构的夹紧板5的板面相对,两相对的夹紧板5板面上均设有定位销6,定位销6为柱形体结构,前端设有倒角。每一夹紧板5上的定位销6均设有两个,两定位销6对称位于夹紧板5的上下端,且位于夹紧板5的竖直中心线上。左旋转机构和右旋转机构的气缸固定板2底部均设有抬升机构,两抬升机构相互对称设置。抬升机构设有竖直安装的上升气缸7,上升气缸7的活塞杆与气缸固定板2底部固定连接。
本实用新型在用于自动化作业时将左旋转机构和右旋转机构设置与阻挡装置前方的左右两侧,阻挡装置挡停需翻转的工件,夹紧气缸驱动左右两夹紧板相向活动,利用定位销对工件定位,夹紧板夹紧工件,然后上升气缸带动气缸固定板、旋转气缸、旋转支架、夹紧气缸和工件一起上升到一定位置,旋转气缸驱动旋转支架旋转,带动工件翻转180度,上升气缸复位,夹紧气缸复位,夹紧板松开工件,旋转气缸复位,完成一个工件的翻转动作。本实用新型通过控制旋转气缸与夹紧气缸的动作实现自动化作业,完成对工件的夹紧、翻转工作,安全可靠,提高了工作效率,减少了人工,节省了成本。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种翻转机构,其特征在于,包括左旋转机构和右旋转机构,所述左旋转机构和右旋转机构均设有旋转气缸、气缸固定板、旋转支架、夹紧气缸和夹紧板,左旋转机构和右旋转机构为镜像对称设置;所述旋转气缸固定安装在气缸固定板一侧,旋转支架位于气缸固定板另一侧,旋转气缸的旋转轴穿过气缸固定板与旋转支架固定连接,所述夹紧气缸为一伸缩气缸,夹紧气缸的缸体与旋转支架固定连接,夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定连接,所述夹紧板为竖直设置的平板,左右两旋转机构的夹紧板的板面相对,两相对的夹紧板板面上均设有定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于,所述左旋转机构和右旋转机构的气缸固定板底部均设有抬升机构,两抬升机构相互对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构,其特征在于,所述抬升机构设有上升气缸,所述上升气缸为竖直安装,上升气缸的活塞杆与气缸固定板底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构,其特征在于,所述定位装置为定位销,所述定位销为柱形体结构。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构,其特征在于,所述每一夹紧板上的定位销均设有两个,两定位销对称位于夹紧板的上下端,且位于夹紧板的竖直中心线上。
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