CN112201526B - 一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置，至少包括有减速器、与所述减速器连接的操作头、方管，套设在所述方管上的滑动套管，所述滑动套管通过平行摆臂可活动地连接于一回转臂，所述回转臂可活动地连接于一回转支架，所述回转支架上设置有吸盘座，所述吸盘座上固定有吸盘。实施本发明，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

Description

一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置

技术领域

本发明涉及电动负荷开关的操作技术领域，尤其是一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置。

背景技术

负荷开关是10kV配电系统中重要的电气设备，通过旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，传统上，这些操作都是由人工通过手动操作手柄完成的，需要操作人员贴近负荷开关进行操作，一旦在操作过程中发生负荷开关短路，就可能威胁到操作人员的生命安全。针对这一问题，也出现过外置式的操作机构，但普遍存在兼容性差的问题，只能匹配某一种型号的负荷开关，无法实现一机多用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提供一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置，替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置，其至少包括有减速器、与所述减速器连接的操作头、方管，套设在所述方管上的滑动套管，所述滑动套管通过平行摆臂可活动地连接于一回转臂，所述回转臂可活动地连接于一回转支架，所述回转支架上设置有吸盘座，所述吸盘座上固定有吸盘；其中：

所述减速器侧边通过一管壳固定座与一方管的一端相固定，在所述管壳固定座以及方管内部依次设置有减速电机、控制模块；在所述方管的另一端设置有方形尾盖；

在所述方管上套设有一个可在方管上滑动的滑动套管，在滑动套管两侧臂上分别枢设有一个平行摆臂的一端；

两个平行摆臂的另一端均枢设于一回转臂一端的两侧；

所述回转臂的另一端底部与一回转支架上固定，所述回转支架的回转柱上套设有一个吸盘座，所述吸盘座底部安装有多个吸盘；

其中，所述减速电机与所述减速器的输入轴通过联轴器进行连接，所述减速器中间穿设有一输出轴，所述减速器的输出轴的一端为方轴，所述输出轴下端连接一操作头，所述减速器的输入轴与输出轴垂直。

优选地，所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出端相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

优选地，所述管壳固定座上设置有减速电机安装孔、减速器固定孔、联轴器锁紧孔。

优选地，所述吸盘座底部安装有三个吸盘，且所有吸盘处于同一平面，所述平面与操作头的端面所在的平面相平行。

优选地，所述控制模块中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块。

优选地，所述方形尾盖上设置有电源开关和充电口。

优选地，所述操作头为304不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述平行摆臂、管壳固定座、滑动套筒、第一平行摆臂座、第二平行摆臂座、平行摆臂、回转支架、吸盘座均由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，在本发明实施例中，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

另外，在本发明实施例中，采用永磁吸盘固定，采用可180度翻转的平行臂和伸缩式结构组合，在水平调节同时可实现较大范围垂直高度调节，可减小收纳体积，可适用于所有环网柜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1是本发明提供的一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；

图2是本发明提供的一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的折叠状态示意图；

图3是本发明提供的永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的打开状态示意图；

图4是本发明提供的永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的爆炸图；

图5是图4中的管壳固定座的结构示意图；

图6是图4中方形尾盖的结构示意图；

图7是图4中滑动套筒的结构示意图；

图8是图4中回转臂的结构示意图；

图9是图4中回转支架的结构示意图；

图10是图本发明涉及的控制模块的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；本发明所提供的永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置1用于对环网柜2中的负荷开关进行关闭操作，其一部分吸附在环网柜2上，另一部分插入负荷开关操作孔3中，对内部的负荷开关进行行操作。永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置1具体的结构以及使用方法下述将结合图2至图10进行详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的一个实施例的结构示意图，一并结合图2至图10所示，永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置1至少包括有减速器12、与所述减速器12连接的操作头11、方管15，套设在所述方管15上的滑动套管16，所述滑动套管16通过平行摆臂17可活动地连接于一回转臂100上，所述回转臂100可活动地连接于一回转支架19上，所述回转支架19上设置有吸盘座110，所述吸盘座110上固定有吸盘111；其中：

所述减速器12侧边通过一管壳固定座14与一方管15的一端相固定，所述管壳固定座14上设置有减速电机安装孔140、减速器固定孔142、联轴器锁紧孔141；联轴器锁紧孔用于插入内六角螺丝刀，锁紧联轴器。

在所述管壳固定座14以及方管15内部依次设置有减速电机112、控制模块113；在所述方管的另一端设置有方形尾盖18；所述方形尾盖18的侧边上设置有方管锁紧孔180，所述方形尾盖18的顶面上设置有电源开关181和充电口182，用于供电源开关114和充电端子115穿过。

在一个具体的例子中，所述控制模块113中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块，其中，所述电机控制器用于控制减速电机和减速器的工作，所述遥控接收模块用于接收来自遥控器的控制命令。

在所述方管15上套设有一个可在方管15上滑动的滑动套管16，滑动套管16两侧具有通孔160；在滑动套管16下端固定有两片第一平行摆臂座16，其上设置有安装孔161，用于安装平行摆臂17的一端，具体地，在滑动套管16两侧壁上分别枢设有一个平行摆臂17的一端，通过塞打螺栓116与所述安装孔161相配合，将平行摆臂17枢设于滑动套管16上；

两片平行摆臂17的另一端均枢设于一回转臂100一端的两侧上，同样是通过塞打螺栓与回转臂安装孔1001之间的配合来实现；回转臂100的另一端底部与一回转支架19的上表面190相固定(如焊接)，所述回转支架19底部的回转柱191上套设有一个吸盘座110，所述吸盘座110底部安装有多个吸盘111；在一具体的例子中，所述吸盘座110底部安装有三个吸盘111，且所有吸盘111处于同一平面，所述平面与操作头11的端面所在的平面相平行。

其中，所述减速电机112与所述减速器12的输入轴通过联轴器进行连接，所述减速器12中间穿设有一输出轴13，所述减速器的输出轴13的一端为方轴，所述输出轴13下端连接一操作头，所述减速器12的输入轴与输出轴垂直。

在一个具体的例子中，所述操作头11为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出端相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜2的负荷开关操作孔3与其中的负荷开关相配合。

在一个具体的例子中，所述操作头为304不锈钢；所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；所述平行摆臂、管壳固定座、滑动套筒、平行摆臂、回转臂、回转支架、吸盘座均由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型。具体地吸盘座上固定有3个88mm永磁吸盘，可抵抗500N的水平方向力、1000N垂直方向力。操作头的最大输出力矩为120Nm，最不利工况下作用在吸盘固定架的水平方向力为300N，安全系数1.67，垂直方向力为200N，安区系数5。减速器输出轴为12.5mm方轴，与操作头配合。减速器减速比为50，输出轴与输入轴夹角为90度。联轴器为6mm-9mm梅花联轴器，外径35mm。24mm减速电机转速为200rpm，输出力矩为2.4牛米。方形尾盖为POM材质，采用铣削加工。

在本发明中通过更换操作头可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜。

可以理解的是，图2中示出的状态本装置的运输收纳状态，便于储存与搬运；图3中示出的状态为打开状态；其中，平行摆臂分别放置于两侧，互不干涉，可实现180度的翻转。

图10示出了控制模块的电路图，其中，本发明中电动机驱动电压为12V，采用调压调速的工作模式，控制方式为无线遥控，通过无线方式，控制减速电动机的转速与方向，起到调节操作速度的作用。

本发明所涉及的装置的操作方法如下：

工作人员将永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的操作头对准环网柜的负荷开关操作孔，并插入固定，调节平行摆臂、回转臂位置，将永磁吸盘吸附在开关柜表面，使所述永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

工作人员撤离至安全区域，按动遥控器上的合闸按钮，永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置的操作头在减速电机的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

在合闸到位后，工作人员按下遥控器的停止按钮，使永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置停止转动；

工作人员将操作头从负荷开关操作孔中拔出，即可完成整套装置的撤收。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，在本发明实施例中，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

另外，在本发明实施例中，采用永磁吸盘固定，采用可180度翻转的平行臂和伸缩式结构组合，在水平调节同时可实现较大范围垂直高度调节，可减小收纳体积，可适用于所有环网柜。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种永磁吸附式双节伸缩负荷开关遥控操作装置，其特征在于，至少包括有减速器、与所述减速器连接的操作头、方管，套设在所述方管上的滑动套管，所述滑动套管通过平行摆臂可活动地连接于一回转臂，所述回转臂可活动地连接于一回转支架，所述回转支架上设置有吸盘座，所述吸盘座上固定有吸盘；其中：

所述减速器侧边通过一管壳固定座与一方管的一端相固定，在所述管壳固定座以及方管内部依次设置有减速电机、控制模块；在所述方管的另一端设置有方形尾盖；

在所述方管上套设有一个可在方管上滑动的滑动套管，在滑动套管两侧臂上分别枢设有一个平行摆臂的一端；

两个平行摆臂的另一端均枢设于一个回转臂一端的两侧；

所述回转臂的另一端底部与一回转支架固定，所述回转支架的回转柱上套设有一个吸盘座，所述吸盘座底部安装有多个吸盘；

其中，所述减速电机与所述减速器的输入轴通过联轴器进行连接，所述减速器中间穿设有一输出轴，所述减速器的输出轴的一端为方轴，所述输出轴下端连接一操作头，所述减速器的输入轴与输出轴垂直。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出端相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述管壳固定座上设置有减速电机安装孔、减速器固定孔、联轴器锁紧孔。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸盘座底部安装有三个吸盘，且所有吸盘处于同一平面，所述平面与操作头的端面所在的平面相平行。

5.如权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述方形尾盖上设置有电源开关和充电口。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，其中：

所述操作头为304不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述平行摆臂、管壳固定座、滑动套管、回转支架、吸盘座均由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型。