CN112201522B - 一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置，至少包括有至少包括有盒体以及与所述盒体通过平行摆臂连接的吸盘架。实施本发明，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

Description

一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置

技术领域

本发明涉及电动负荷开关的操作技术领域，尤其是一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置。

背景技术

负荷开关是10kV配电系统中重要的电气设备，通过旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，传统上，这些操作都是由人工通过手动操作手柄完成的，需要操作人员贴近负荷开关进行操作，一旦在操作过程中发生负荷开关短路，就可能威胁到操作人员的生命安全。针对这一问题，也出现过外置式的操作机构，但普遍存在兼容性差的问题，只能匹配某一种型号的负荷开关，无法实现一机多用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提供一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置，替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置，其至少包括有盒体以及与所述盒体通过平行摆臂连接的吸盘架，其中：

所述盒体由上盖、下盖、前盖、后盖以及位于两侧的水平导轨组成，在盒体内部设置有减速电机、减速器、控制模块，所述减速电机与所述减速器的输入轴通过联轴器进行连接，所述减速器中间穿设有一输出轴，所述输出轴上端穿出上盖，所述输出轴下端连接一操作头，所述操作头穿出下盖；所述减速器的输入轴与输出轴垂直；水平导轨上形成有滑槽；

在每一滑槽中可滑动地设置有一水平导轨滑块，每一水平导轨滑块上连接两个平行摆臂；

所述吸盘架包括呈下框的把手结构以及设置于把手结构下端连接的吸盘安装架，所述把手结构的两个竖柱上分别设置两个摆臂安装孔，用于与所述两个平行摆臂的另一端进行连接；所述吸盘安装架用于固定多个吸盘。

优选地，所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

优选地，所述减速电机通过电机安装板固定设置于所述盒体的内壁上。

优选地，位于盒体两侧的所述平行摆臂长度均相同；在所述上盖上设置有把手。

优选地，所述吸盘架的吸盘安装架上安装有四个吸盘，且所有吸盘处于同一平面，所述平面与操作头的端面所在的平面相平行。

优选地，所述控制模块中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块。

优选地，所述操作头为304不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述上盖、下盖、前盖、后盖均是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述吸盘架、电机安装板由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型；

所述第一平行摆臂、第二平行摆臂材质为铝合金，采用铣削工艺制造。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

采用永磁吸盘固定，采用卧式结构的涡轮减速器，整体结构紧凑，采用平行连杆折叠，可减小收纳体积，可适用于所有环网柜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1是本发明提供的一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；

图2是本发明提供的一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置的折叠状态示意图；

图3是本发明提供的永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置的打开状态示意图；

图4是本发明提供的永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置的爆炸图；

图5是图4中的吸盘架的结构示意图；

图6是图本发明涉及的控制模块的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；本发明所提供的永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置1用于对环网柜2中的负荷开关进行关闭操作，其一部分吸附在环网柜2上，另一部分插入负荷开关操作孔3中，对内部的负荷开关进行行操作。永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置1具体的结构以及使用方法下述将结合图2至图6进行详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置的一个实施例的结构示意图，一并结合图2至图6所示，永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置1至少包括有盒体以及与所述盒体通过平行摆臂连接的吸盘架16，其中：

所述盒体由上盖12、下盖13、前盖116、后盖115以及位于两侧的水平导轨14组成，在盒体内部设置有减速电机113、减速器111、控制模块114，所述减速电机113与所述减速器111的输入轴通过联轴器110进行连接，所述减速器111中间穿设有一输出轴19，所述输出轴19上端穿出上盖12，所述输出轴19下端连接一操作头11，所述操作头11穿出下盖13；所述减速器111的输入轴与输出轴19垂直；水平导轨14上形成有滑槽；所述减速电机113通过电机安装板112固定设置于所述盒体的内壁上；在所述上盖12上设置有把手，方便工作人员握持。

在每一滑槽中可滑动地设置有一水平导轨滑块15，每一水平导轨滑块15上连接两个平行摆臂18；位于盒体两侧的所述平行摆臂18长度均相同；

所述吸盘架16包括呈下框的把手结构160以及设置于把手结构160下端连接的吸盘安装架161，所述把手结构160的两个竖柱上分别设置两个摆臂安装孔162，用于与所述两个平行摆臂18的另一端进行连接；所述吸盘安装架164用于固定多个吸盘17，其上设置有多个吸盘安装孔163。所述吸盘架16的吸盘安装架162上安装有四个吸盘17，且所有吸盘17处于同一平面，所述平面与操作头11的端面所在的平面相平行。

在一个具体的例子中，所述操作头11为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器111的输出轴19相配合(输出轴为方轴)，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜2的负荷开关操作孔3与其中的负荷开关相配合。

在一个具体地例子中，所述控制模块114中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块；所述电机控制器用于控制减速电机和减速器的工作，所述遥控接收模块用于接收来自遥控器的控制命令。

在一个具体的例子中，所述操作头为304不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述上盖、下盖、前盖、后盖均是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述吸盘架、电机安装板由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型；

所述多个平行摆臂的材质为铝合金，采用铣削工艺制造。

而吸盘架上固定有4个88mm永磁吸盘，可抵抗500N的水平方向力、1000N垂直方向力。操作头的最大输出力矩为120Nm，最不利工况下作用在158mm吸盘架的水平方向力为300N，安全系数1.67，垂直方向力为200N，安区系数5。RV030减速器输出轴为12.5mm方轴，与操作头配合。RV030减速器减速比为50，输出轴与输入轴夹角为90度。联轴器为6mm-9mm梅花联轴器，外径35mm。24mm减速电机转速为200rpm，输出力矩为2.4牛米。

在本发明中通过更换操作头可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜。

可以理解的是，图2中示出的状态本装置的运输收纳状态，便于储存与搬运；图3中示出的状态为打开状态；其中，水平导轨滑块可以沿水平导轨前后运动，能增长有效力臂长度。平行摆臂可提供垂直方向上的位置调节，方便适应不同规格的操作头。而吸盘架用于与环网柜表面接触吸附。

图6示出了控制模块的电路图，其中，本发明中电动机驱动电压为12V，采用调压调速的工作模式，控制方式为无线遥控，通过无线方式，控制减速电动机的转速与方向，起到调节操作速度的作用。

本发明所涉及的装置的操作方法如下：

工作人员将永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置1的操作头对准环网柜2的负荷开关操作孔3，并插入固定，保持操作头与开关柜表面垂直，将永磁吸盘吸附与开关柜表面，使所述永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

工作人员撤离至安全区域，按动遥控器上的合闸按钮，永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置1的操作头11在减速电机113的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

在合闸到位后，工作人员按下遥控器的停止按钮，使永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置1停止转动；

工作人员将操作头11从负荷开关操作孔3中拔出，即可完成整套装置的撤收。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

采用永磁吸盘固定，采用卧式结构的涡轮减速器，整体结构紧凑，采用平行连杆折叠，可减小收纳体积，可适用于所有环网柜。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种永磁紧凑式负荷开关遥控操作装置，其特征在于，至少包括有盒体以及与所述盒体通过平行摆臂连接的吸盘架，其中：

所述盒体由上盖、下盖、前盖、后盖以及位于两侧的水平导轨组成，在盒体内部设置有减速电机、减速器、控制模块，所述减速电机与所述减速器的输入轴通过联轴器进行连接，所述减速器中间穿设有一输出轴，所述输出轴上端穿出上盖，所述输出轴下端连接一操作头，所述操作头穿出下盖；所述减速器的输入轴与输出轴垂直；水平导轨上形成有滑槽；

在每一滑槽中可滑动地设置有一水平导轨滑块，每一水平导轨滑块上连接两个平行摆臂的一端；

所述吸盘架包括开口呈下的把手结构以及设置于把手结构下端连接的吸盘安装架，所述把手结构的两个竖柱上分别设置两个摆臂安装孔，用于与所述两个平行摆臂的另一端进行连接；所述吸盘安装架用于固定多个吸盘。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述减速电机通过电机安装板固定设置于所述盒体的内壁上。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，位于盒体两侧的所述平行摆臂长度均相同；在所述上盖上设置有把手。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸盘架的吸盘安装架上安装有四个吸盘，且所有吸盘处于同一平面，所述平面与操作头的端面所在的平面相平行。

6.如权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块。

7.如权利要求3-5任一项所述的装置，其特征在于，其中：

所述操作头为304不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述上盖、下盖、前盖、后盖均是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述吸盘架、电机安装板由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型；

所述平行摆臂材质为铝合金，采用铣削工艺制造。

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