CN112201523B - 一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，至少包括有把手后盖，与所述把手后盖依次排列设置的减速器、电机支架、操作头；两片式吸盘架，设置于其上的永磁吸盘；所述两片式吸盘架与所述电机支架间通过第一平行摆臂和第二平行摆臂相活动连接。实施本发明，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

Description

一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置

技术领域

本发明涉及电动负荷开关的操作技术领域，尤其是一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置。

背景技术

负荷开关是10kV配电系统中重要的电气设备，通过旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，传统上，这些操作都是由人工通过手动操作手柄完成的，需要操作人员贴近负荷开关进行操作，一旦在操作过程中发生负荷开关短路，就可能威胁到操作人员的生命安全。针对这一问题，也出现过外置式的操作机构，但普遍存在兼容性差的问题，只能匹配某一种型号的负荷开关，无法实现一机多用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提供一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，其至少包括有把手后盖，与所述把手后盖依次排列设置的减速器、电机支架、操作头；两片式吸盘架，设置于其上的永磁吸盘；所述两片式吸盘架与所述电机支架间通过第一平行摆臂和第二平行摆臂相活动连接；其中：

所述把手后盖中容纳有一减速电机，所述减速电机一端面与所述减速器相配合，所述电机支架套设在所述减速器上，所述减速器的输出轴与操作头相配合；

所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合；

所述第一平行摆臂与所述第二平行摆臂的第一端分别通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓与所述电机支架相固定；所述第一平行摆臂与所述第二平行摆臂的第二端分别通过塞打螺栓与所述两片式吸盘架相固定；

所述两片式吸盘架大致呈几字型，其顶端设置有一把手，其中部容纳所述第一平行摆臂与所述第二平行摆臂的第二端，并设置有安装孔，其底部向外延伸出两个安装部，分别与永磁吸盘相固定。

优选地，在所述把手后盖中进一步设置有控制模块以及遥控接收器；所述减速器为行星减速器。

优选地，所述第一平行摆臂与所述第二平行摆臂长度相同。

优选地，所述两片式吸盘架每一安装部分别安装两个永磁吸盘，所述所有永磁吸盘处于同一平面。

优选地，其中，所述操作头为304不锈钢；

所述把手后盖是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述两片式吸盘架、电机固定座由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型；

所述第一平行摆臂、第二平行摆臂材质为铝合金，采用铣削工艺制造。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

另外，采用永磁吸盘固定，同时在两片式吸盘架和把手后盖上均设置有把手，便于双手握持操作，可适用于所有环网柜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1是本发明提供的一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；

图2是本发明提供的一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置的折叠状态示意图；

图3是本发明提供的永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置的打开状态示意图；

图4是本发明提供的永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置的爆炸图；

图5是图4中的电机支架的结构示意图；

图6是图4中的两片式吸盘架的结构示意图；

图7是图本发明涉及的控制模块的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；本发明所提供的永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置1用于对环网柜2中的负荷开关进行关闭操作，其一部分吸附在环网柜2上，另一部分插入负荷开关操作孔3中，对内部的负荷开关进行行操作。永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置1具体的结构以及使用方法下述将结合图2至图7进行详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置的一个实施例的结构示意图，一并结合图2至图7所示，永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置1至少包括有把手后盖12，与所述把手后盖12依次排列设置的减速器15、电机支架18、操作头11；两片式吸盘架13，设置于其上的永磁吸盘14；所述两片式吸盘架13与所述电机支架18间通过第一平行摆臂16和第二平行摆臂17相活动连接；其中：

所述把手后盖12其上具有一体成型的握把，其中容纳有一减速电机111，所述减速电机111一端面与所述减速器15相配合，所述电机支架18套设在所述减速器15上，所述减速器15的输出轴与操作头11相配合；

所述操作头11为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器15的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜2的负荷开关操作孔3与其中的负荷开关相配合；可以理解的是，设置一定规格的方孔，主是要为了便于替换不同的操作头。

所述第一平行摆臂16与所述第二平行摆臂17的第一端分别通过第一锁紧螺栓19和第二锁紧螺栓110与所述电机支架18相固定；所述第一平行摆臂16与所述第二平行摆臂16的第二端分别通过塞打螺栓112与所述两片式吸盘架13相固定；

所述两片式吸盘架13大致呈几字型，其顶端设置有一把手134，其中部容纳所述第一平行摆臂16与所述第二平行摆臂16的第二端，并设置有平行摆臂安装孔133，其底部向外延伸出两个安装部，通过吸盘安装孔131分别与永磁吸盘14相固定；具体地，所述两片式吸盘架13每一安装部分别安装两个永磁吸盘14，所述所有永磁吸盘14处于同一平面；具体地，所述永磁吸盘14可以采用88mm的永磁吸盘。

电机固定座18上设置有减速器安装孔181、第一平行摆臂安装孔182以及第二平行摆臂安装孔183，通过这些安装孔用于连接减速器15、第一平行摆臂16、第二平行摆臂17，将减速器15的操作力矩传递至永磁吸盘14。

在一个具体的例子中，在所述把手后盖12中进一步设置有控制模块以及遥控接收器；所述减速器15为行星减速器。

在一个具体的例子中，所述第一平行摆臂16与所述第二平行摆臂16长度相同。

在一个具体的例子中，所述操作头为304不锈钢；

所述把手后盖12是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述两片式吸盘架13、电机固定座18由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型；

所述第一平行摆臂16、第二平行摆臂17材质为铝合金，采用铣削工艺制造。在一个例子中，第一锁定螺栓、第二锁定螺栓为螺纹M6的304不锈钢把手形螺栓，可以采用标准件。塞打螺栓用于为第一、第二平行摆臂提供旋转轴。减速器为减速比50的行星减速器，输出轴为12.5mm方形轴，可以为标准件。减速电机与减速器直接连接，用于驱动减速器，减速电机转速为250r/min，扭矩为2.4牛米。两片式吸盘架上固定有4个88mm永磁吸盘，可抵抗500N的水平方向力、1000N垂直方向力。操作头的最大输出力矩为120Nm，作用在两片式吸盘架的水平方向力为300N，安全系数1.67，垂直方向力为200N，安区系数5。

可以理解的是，在图2中示出的状态为运输和收纳状态，便于整体装置的存储和搬运；在图3中示出的状态为工作状态，通过第一平行摆臂、第二平行摆臂可以保证永磁吸盘与操作头始终处于垂直状态。锁紧螺栓用于固定平行摆臂与电机固定座、两片式吸盘架的相对位置，保证操作时操作头不脱出。

在本发明中通过更换操作头可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜。

图7示出了控制模块电路图，其中，本发明中电动机驱动电压为12V，采用调压调速的工作模式，控制方式为无线遥控，通过无线方式，控制减速电动机的转速与方向，起到调节操作速度的作用。

本发明所涉及的装置的操作方法如下：

工作人员将永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置1的操作头对准环网柜2的负荷开关操作孔3，并插入固定，保持操作头与开关柜表面垂直，将永磁吸盘吸附与开关柜表面，锁紧第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，使所述永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

工作人员撤离至安全区域，按动遥控器上的合闸按钮，永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置1的操作头11在减速电机的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

在合闸到位后，工作人员按下遥控器的停止按钮，使永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置1停止转动；

工作人员松开第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，握住两片式吸盘架握把，斜向45度用力，即可将永磁吸盘取下，将操作头11从负荷开关操作孔3中拔出，即可完成整套装置的撤收。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

另外，采用永磁吸盘固定，同时在两片式吸盘架和把手后盖上均设置有把手，便于双手握持操作，可适用于所有环网柜。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种永磁垂直折叠式负荷开关遥控操作装置，其特征在于，至少包括有把手后盖，与所述把手后盖依次排列设置的减速器、电机支架、操作头；两片式吸盘架，设置于其上的永磁吸盘；所述两片式吸盘架与所述电机支架之间通过第一平行摆臂和第二平行摆臂相活动连接；其中：

所述把手后盖中容纳有一减速电机，所述减速电机一端面与所述减速器相配合，所述电机支架套设在所述减速器上，所述减速器的输出轴与操作头相配合；

所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合；

所述第一平行摆臂的第一端通过第一锁紧螺栓与所述电机支架相固定，所述第二平行摆臂的第一端通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓与所述电机支架相固定；所述第一平行摆臂的第二端与所述第二平行摆臂的第二端分别通过塞打螺栓与所述两片式吸盘架相固定；

所述两片式吸盘架大致呈几字型，其顶端设置有一把手，其中部容纳所述第一平行摆臂的第二端与所述第二平行摆臂的第二端，并设置有安装孔，其底部向外延伸出两个安装部，分别与永磁吸盘相固定。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述把手后盖中进一步设置有控制模块以及遥控接收器；所述减速器为行星减速器。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一平行摆臂与所述第二平行摆臂长度相同。

4.如权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述两片式吸盘架每一安装部分别安装两个永磁吸盘，所有所述永磁吸盘处于同一平面。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，其中：

所述操作头为304不锈钢；

所述把手后盖是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述两片式吸盘架、电机支架由6061铝合金制成，采用压铸工艺成型；

所述第一平行摆臂、第二平行摆臂材质为铝合金，采用铣削工艺制造。

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