CN112201527A - 一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置，至少包括有吸附底盘，与所述吸附底盘相枢设的垂直导轨，可以在所述垂直导轨上滑动的扭力滑块，滑动电机罩以及操作头。本发明还公开了相应的操作方法。实施本发明，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

Description

一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置及操作方法

技术领域

本发明涉及电动负荷开关的操作技术领域，尤其是一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置及操作方法。

背景技术

负荷开关是10kV配电系统中重要的电气设备，通过旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，传统上，这些操作都是由人工通过手动操作手柄完成的，需要操作人员贴近负荷开关进行操作，一旦在操作过程中发生负荷开关短路，就可能威胁到操作人员的生命安全。针对这一问题，也出现过外置式的操作机构，但普遍存在兼容性差的问题，只能匹配某一种型号的负荷开关，无法实现一机多用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提供一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置，替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置，其至少包括有吸附底盘，与所述吸附底盘相枢设的垂直导轨，可以在所述垂直导轨上滑动的扭力滑块，滑动电机罩，操作头；其中：

所述吸附底盘为大致长条状框架结构，其顶面及三侧面封闭，其下部形成多个容纳空间，分别容纳有第一电磁铁、吸附控制模块、第二电磁铁；其第四侧面引出两片枢设片，其上设置有转轴孔；

所述垂直导轨一端设置有与所述吸附底盘相配合的转轴孔，通过转轴与所述吸附底盘相枢设，其上侧设置有导轨面；

所述扭力滑块设置有滑动槽，与所述垂直导轨的导轨面相配合；

所述滑动电机罩与所述扭力滑块相固定，内部设置有行星减速电机、扭力控制模块，所述行星减速电机连接所述操作头，所述操作头伸出所述滑动电机罩，所述扭力控制模块设置有遥控接收器；

所述操作头为圆柱形结构，其一端与所述行星减速电机相配合，其另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

优选地，所述垂直导轨以转轴为轴围绕吸附底盘折叠或打开。

优选地，所述吸附底盘侧边设置有吸附控制模块的电源开关孔以及吸附控制模块的充电口。

优选地，所述滑动电机罩远离所述操作的一端安装有扭力控制模块的充电口以及扭力控制模块的电源开关。

优选地，所述吸附控制模块至少包含有电池、励磁电流调节器；所述第一电磁铁以及第二电磁铁受所述励磁电流调节器控制。

优选地，所述扭力控制模块至少包含有电池、电机控制器、遥控接收器；所述遥控接收器用于接收遥控器的控制信号，所述电机控制器根据所述控制信号进行工作，所述电机控制器控制所述行星减速电机带动所述操作头转动。

优选地，所述导轨面的侧面设置有前限位凸起以及后限位凸起；在转轴孔附近设置有转动限位面。

优选地，所述操作头、转轴采用不锈钢材料制成；所述滑块电机罩是POM塑料制成；所述扭力滑块、垂直导轨、吸附底盘采用铝合金制成，采用整体铣削制成。

相应地，本发明的另一方面还提供一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作方法，其包括如下步骤：

将前述的电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作头对准环网柜的负荷开关操作孔，并插入固定，打开电磁吸盘的电源开关，使所述电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

按动遥控器上的合闸按钮，电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作头在行星减速电机的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

在合闸到位后，按下遥控器的停止按钮，使电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置停止转动；

关闭电磁吸盘上的电源开关，将操作头从负荷开关操作孔中拔出。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜，应用非常广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1是本发明提供的一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；

图2是本发明提供的一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的折叠状态示意图；

图3是本发明提供的电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的打开状态示意图；

图4是本发明提供的电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的爆炸图；

图5是图4中的吸附底盘的结构示意图；

图6是图4中的垂直导轨的结构示意图；

图7是图4中的扭力滑块的结构示意图；

图8是图4中的滑块电机罩的结构示意图；

图9是图4中的扭力控制模块的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；本发明所提供的电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置1用于对环网柜2中的负荷开关进行关闭操作，其一部分吸附在环网柜2上，另一部分插入负荷开关操作孔3中，对内部的负荷开关进行行操作。电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置1具体的结构以及使用方法下述将结合图2至图9进行详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的一个实施例的结构示意图，一并结合图2至图8所示，电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置1至少包括有吸附底盘15，与所述吸附底盘相枢设15的垂直导轨14，可以在所述垂直导轨14上滑动的扭力滑块13，滑动电机罩12以及操作头11；其中：

所述吸附底盘15为大致长条状框架结构，其顶面及三侧面封闭，其下部形成多个容纳空间，分别容纳有第一电磁铁16、吸附控制模块115(设置于容纳空间157中)、第二电磁铁17；其第四侧面引出两片枢设片，其上设置有转轴孔153，在转轴孔153旁边设置有转动限位轴孔154；其中，第一电磁铁16和第二电磁铁17分别通过第一电磁铁安装孔151和第二电磁铁安装孔152进行安装；所述吸附底盘15侧边设置有吸附控制模块115的电源开关孔155以及吸附控制模块的充电口156，分别设置电源开关113和充电端子114。

更加具体地，所述吸附控制模块115至少包含有电池、励磁电流调节器；所述第一电磁铁16以及第二电磁铁17受所述励磁电流调节器控制。

所述垂直导轨14一端设置有与所述吸附底盘15相配合的转轴孔144，通过转轴18与所述吸附底盘15相枢设，其上侧设置有导轨面141；优选地，所述导轨面141的侧面设置有前限位凸起142以及后限位凸起143；在转轴孔144附近设置有转动限位面145。优选地，所述垂直导轨14以转轴18为轴围绕吸附底盘15折叠或打开。

具体地，在一个例子中，所述导轨面的截面为100mm*15mm矩形，与扭力滑块13相配合，前限位凸起142、后限位凸起143为直径10mm的不锈钢柱，在扭力滑块13与垂直导轨14安装后，采用过盈配合压入垂直导轨14的导轨面141，用于固定扭力滑块13的运动范围，防止扭力滑块13掉出。转轴孔144用于穿过转轴，转动限位面145用于限制垂直导轨与吸附底盘的相对角度，保证垂直导轨工作时与开关柜表面垂直。

所述扭力滑块13设置有滑动槽131，与所述垂直导轨14的导轨面141相配合；其中，在所述扭力滑块13的表面设置有罩壳安装孔132，用于安装滑动电机罩12，所述罩壳安装孔可以为M6螺孔；

所述滑动电机罩12与所述扭力滑块13相固定，内部设置有行星减速电机19、扭力控制模块110，所述行星减速电机19连接所述操作头11，所述操作头11伸出所述滑动电机罩12，所述扭力控制模块110设置有遥控接收器；其中，行星减速电机安装孔121用于安装行星减速电机19，罩壳安装孔122用于将滑块电机罩12固定在扭力滑块13上。在所述滑动电机罩12远离所述操作11的一端安装有扭力控制模块的充电口111以及扭力控制模块的电源开关112。

在一个例子中，所述扭力控制模块110至少包含有电池、电机控制器、遥控接收器；所述遥控接收器用于接收遥控器的控制信号，所述电机控制器根据所述控制信号进行工作，所述电机控制器控制所述行星减速电机19带动所述操作头11转动。

所述操作头11为圆柱形结构，其一端与所述行星减速电机19相配合，其另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜2的负荷开关操作孔3与其中的负荷开关相配合。

在具体的例子中，所述操作头11、转轴18采用不锈钢材料制成；所述滑块电机罩12是POM塑料制成；所述扭力滑块13、垂直导轨14、吸附底盘15采用铝合金制成，采用整体铣削制成。

可以理解的是，在本发明中通过更换操作头可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜。

图9示出了扭力控制模块电路图，其中，本发明中电动机驱动电压为12V，采用调压调速的工作模式，控制方式为无线遥控，通过无线方式，控制减速电动机的转速与方向，起到调节操作速度的作用。

本发明还提出了一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作方法，其包括如下步骤：

工作人员将电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置1的操作头对准环网柜2的负荷开关操作孔3，并插入固定，打开电磁吸盘的电源开关，使所述电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

工作人员撤离至安全区域，按动遥控器上的合闸按钮，电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置1的操作头11在行星减速电机19的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

在合闸到位后，工作人员按下遥控器的停止按钮，使电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置1停止转动；

工作人员关闭电磁吸盘上的电源开关，将操作头11从负荷开关操作孔3中拔出，即可完成整套装置的撤收。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜，应用非常广泛。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置，其特征在于，至少包括有吸附底盘，与所述吸附底盘相枢设的垂直导轨，可以在所述垂直导轨上滑动的扭力滑块，滑动电机罩以及操作头；其中：

所述吸附底盘为大致长条状框架结构，其顶面及三侧面封闭，其下部形成多个容纳空间，分别容纳有第一电磁铁、吸附控制模块以及第二电磁铁；其第四侧面引出两片枢设片，其上设置有转轴孔；

所述垂直导轨一端设置有与所述吸附底盘相配合的转轴孔，通过转轴与所述吸附底盘相枢设，其上侧设置有导轨面；

所述扭力滑块设置有滑动槽，与所述垂直导轨的导轨面相配合；

所述滑动电机罩与所述扭力滑块相固定，内部设置有行星减速电机、扭力控制模块，所述行星减速电机连接所述操作头，所述操作头伸出所述滑动电机罩，所述扭力控制模块设置有遥控接收器；

所述操作头为圆柱形结构，其一端与所述行星减速电机相配合，其另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垂直导轨以转轴为轴围绕吸附底盘折叠或打开。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吸附底盘侧边设置有吸附控制模块的电源开关孔以及吸附控制模块的充电口。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑动电机罩远离所述操作的一端安装有扭力控制模块的充电口以及扭力控制模块的电源开关。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吸附控制模块至少包含有电池、励磁电流调节器；所述第一电磁铁以及第二电磁铁受所述励磁电流调节器控制。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述扭力控制模块至少包含有电池、电机控制器、遥控接收器；所述遥控接收器用于接收遥控器的控制信号，所述电机控制器根据所述控制信号进行工作，所述电机控制器控制所述行星减速电机带动所述操作头转动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导轨面的侧面设置有前限位凸起以及后限位凸起；在转轴孔附近设置有转动限位面。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述操作头、转轴采用不锈钢材料制成；所述滑块电机罩是POM塑料制成；所述扭力滑块、垂直导轨、吸附底盘采用铝合金制成，采用整体铣削制成。

9.一种电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

将如权利要求1至8任一项所述的电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作头对准环网柜的负荷开关操作孔，并插入固定，打开电磁吸盘的电源开关，使所述电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

工作人员撤离至安全区域，按动遥控器上的合闸按钮，电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置的操作头在行星减速电机的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

合闸到位后，工作人员按下遥控器的停止按钮，使电磁吸附式电动负荷开关遥控操作装置停止转动；

工作人员关闭电磁吸盘上的电源开关，将操作头从负荷开关操作孔中拔出。

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