CN219443960U - 一种全位置焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全位置焊接小车，包括小车壳体，所述小车壳体内部安装有行走组件和磁铁组件，所述小车壳体两端安装有导向组件，所述小车壳体上端安装有焊接组件和电源控制组件，所述行走组件、焊接组件连接电源控制组件。本小车将电池与控制器集中到同一盒体内部，从而可以减小小车的体积，便于小车的使用；焊接组件设有多级位置调节结构，便于焊枪的位置调节，使用方便；小车可以紧贴钢结构进行焊接，无需工作人员手持，便于工作人员长时间操作。

Description

一种全位置焊接小车

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种全位置焊接小车。

背景技术

目前，在船舶、钢结构焊接工艺过程中，通常采用的是传统的人工焊接。但在焊接过程中存在焊接地方受限的情况，焊接人员无法长时间手持焊接工具进行操作，因此需要采用焊接小车进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全位置焊接小车，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全位置焊接小车，包括小车壳体，所述小车壳体内部安装有行走组件和磁铁组件，所述小车壳体两端安装有导向组件，所述小车壳体上端安装有焊接组件和电源控制组件，所述行走组件、焊接组件连接电源控制组件；

所述电源控制组件包括壳体，所述壳体内部安装有电池，所述电池上方安装有控制器，所述控制器连接电池，所述壳体上安装有控制面板，所述控制面板上安装有控制开关和显示屏，所述控制面板连接控制器，所述壳体的侧边安装有插座，所述插座连接控制器，所述壳体安装于小车壳体上。

优选地，所述行走组件包括驱动电机，所述驱动电机安装于小车壳体上，所述驱动电机的输出端连接电机齿轮，所述电机齿轮两侧啮合过渡齿轮，所述过渡齿轮通过齿轮轴安装于小车壳体上，所述过渡齿轮啮合传动齿轮，所述传动齿轮连接主轴，所述主轴通过轴承安装于小车壳体上，所述主轴两端安装有行走轮，所述驱动电机连接控制器。

优选地，所述焊接组件包括安装板，所述安装板安装于小车壳体上，所述安装板连接升降座，所述升降座上安装有升降丝杠，所述升降丝杠端部连接升降体手轮，所述升降丝杠上安装有升降螺母，所述升降螺母连接丝杠，所述丝杠安装于升降座Ⅰ上，端部连接升降体手轮Ⅰ，所述升降座Ⅰ连接摆动器连接板，所述摆动器连接板连接摆动器，所述摆动器连接焊接电机和连接板，所述连接板连接焊枪夹持座，所述焊枪夹持座上安装有焊枪，所述焊枪连接控制器。

优选地，所述导向组件包括导轮杆，所述导轮杆一端安装于小车壳体上，另一端连接导轮连接块，所述导轮连接块连接瓷导轮架，所述瓷导轮架上安装有导轮。

优选地，所述摆动器包括摆动器壳体，所述摆动器壳体内部通过轴承安装有摆动器主轴，所述摆动器主轴一端连接锥齿轮，所述锥齿轮啮合锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ连接焊接电机的输出端，所述摆动器主轴另一端连接连接块。

优选地，所述磁铁组件包括两侧磁铁，所述两侧磁铁通过磁铁安装支架安装于小车壳体内部两侧，两个所述磁铁安装支架之间安装有离合固定板座，所述离合固定板座上安装有离合固定板，所述离合固定板上安装有磁铁。

优选地，所述小车壳体靠近导向组件一侧安装有隔热板，所述小车机壳中部安装有手提手柄。

本实用新型的技术效果和优点：本小车将电池与控制器集中到同一盒体内部，从而可以减小小车的体积，便于小车的使用；焊接组件设有多级位置调节结构，便于焊枪的位置调节，使用方便；小车可以紧贴钢结构进行焊接，无需工作人员手持，便于工作人员长时间操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电源控制组件结构示意图；

图3为本实用新型的小车壳体内侧结构示意图。

图中：1.小车壳体；2.壳体；3.电池；4.控制器；5.控制面板；6.控制开关；7.显示屏；8.插座；9.驱动电机；10.电机齿轮；11.过渡齿轮；12.齿轮轴；13.传动齿轮；14.主轴；15.行走轮；16.安装板；17.升降座；18.升降丝杠；19.升降体手轮；20.升降螺母；21.丝杠；22.升降座Ⅰ；23.升降体手轮Ⅰ；24.摆动器连接板；25.摆动器壳体；26.摆动器主轴；27.焊接电机；28.连接块；29.焊枪夹持座；30.焊枪；31.导轮杆；32.导轮连接块；33.瓷导轮架；34.两侧磁铁；35.磁铁安装支架；36.离合固定板座；37.离合固定板；38.磁铁；39.隔热板；40.手提手柄；41.导轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1和图2所示一种全位置焊接小车，包括小车壳体1，所述小车壳体1内部安装有行走组件和磁铁组件，所述小车壳体1两端安装有导向组件，所述小车壳体1上端安装有焊接组件和电源控制组件，所述行走组件、焊接组件连接电源控制组件；

所述电源控制组件包括壳体2，所述壳体2内部安装有电池3，所述电池3上方安装有控制器4，所述控制器4连接电池3，所述壳体2上安装有控制面板5，所述控制面板5上安装有控制开关6和显示屏7，所述控制面板5连接控制器4，所述壳体2的侧边安装有插座8，所述插座8连接控制器4，所述壳体2安装于小车壳体1上，插座8可以进行电池3充电等操作，控制开关6和显示屏7用于控制反应小车的运行情况。

实施例2

如图1-图3所示一种全位置焊接小车，包括小车壳体1，所述小车壳体1内部安装有行走组件和磁铁组件，所述小车壳体1两端安装有导向组件，所述小车壳体1上端安装有焊接组件和电源控制组件，所述行走组件、焊接组件连接电源控制组件；

所述电源控制组件包括壳体2，所述壳体2内部安装有电池3，所述电池3上方安装有控制器4，所述控制器4连接电池3，所述壳体2上安装有控制面板5，所述控制面板5上安装有控制开关6和显示屏7，所述控制面板5连接控制器4，所述壳体2的侧边安装有插座8，所述插座8连接控制器4，所述壳体2安装于小车壳体1上，插座8可以进行电池3充电等操作，控制开关6和显示屏7用于控制反应小车的运行情况；

所述行走组件包括驱动电机9，所述驱动电机9安装于小车壳体1上，所述驱动电机9的输出端连接电机齿轮10，所述电机齿轮10两侧啮合过渡齿轮11，所述过渡齿轮11通过齿轮轴12安装于小车壳体1上，所述过渡齿轮11啮合传动齿轮13，所述传动齿轮13连接主轴14，所述主轴14通过轴承安装于小车壳体1上，所述主轴14两端安装有行走轮15，所述驱动电机9连接控制器4；

所述焊接组件包括安装板16，所述安装板16安装于小车壳体1上，所述安装板16连接升降座17，所述升降座17上安装有升降丝杠18，所述升降丝杠18端部连接升降体手轮19，所述升降丝杠18上安装有升降螺母20，所述升降螺母20连接丝杠21，所述丝杠21安装于升降座Ⅰ22上，端部连接升降体手轮Ⅰ23，所述升降座Ⅰ22连接摆动器连接板24，所述摆动器连接板24连接摆动器壳体25，摆动器壳体20内部通过轴承安装有摆动器主轴26，所述摆动器主轴26一端连接锥齿轮，所述锥齿轮啮合锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ连接焊接电机27的输出端，所述摆动器主轴26另一端连接连接块28，所述连接板28连接焊枪夹持座29，所述焊枪夹持座29上安装有焊枪30，所述焊枪30连接控制器4；使用时，焊接电机27带动锥齿轮Ⅰ转动，锥齿轮Ⅰ通过锥齿轮带动摆动器主轴26转动，从而通过连接块28、焊枪夹持座29带动焊枪30调整位置；

所述导向组件包括导轮杆31，所述导轮杆31一端安装于小车壳体1上，另一端连接导轮连接块32，所述导轮连接块32连接瓷导轮架33，所述瓷导轮架33上安装有导轮41，导轮41可以对小车运行进行导向，同时也保证焊接时有足够的空间进行操作；

所述磁铁组件包括两侧磁铁34，所述两侧磁铁34通过磁铁安装支架35安装于小车壳体1内部两侧，两个所述磁铁安装支架35之间安装有离合固定板座36，所述离合固定板座36上安装有离合固定板37，所述离合固定板37上安装有磁铁38，通过两侧磁铁34和磁铁38的作用可以使小车与钢结构紧贴；

所述小车壳体1靠近导向组件一侧安装有隔热板39，所述小车机壳1中部安装有手提手柄40，隔热板39可以防止焊接时高温对小车产生损害；手提手柄40便于工作人员使用搬运小车。

本实用新型工艺流程和工作原理为：使用该小车时，将该小车放置于需要焊接的钢结构处，两侧磁铁34和磁铁38使小车吸附在钢结构上，启动驱动电机9，驱动电机9带动电机齿轮10转动，电机齿轮10通过过渡齿轮11、传动齿轮13带动主轴14运动，从而控制小车进行运动；小车到达指定位置后，通过转动升降体手轮19可以通过升降丝杠18带动升降座Ⅰ22等上下运动，最终带动焊枪30上下运动；转动升降体手轮Ⅰ23，可以通过升降螺母20与丝杠21的配合带动摆动器连接板24等前后运动，最终带动焊枪30前后运动；启动焊接电机27，焊接电机27带动锥齿轮Ⅰ转动，锥齿轮Ⅰ通过锥齿轮带动摆动器主轴26转动，从而通过连接块28、焊枪夹持座29带动焊枪30调整角度位置；最终通过上述操作将焊枪30调整到指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全位置焊接小车，包括小车壳体，其特征在于：所述小车壳体内部安装有行走组件和磁铁组件，所述小车壳体两端安装有导向组件，所述小车壳体上端安装有焊接组件和电源控制组件，所述行走组件、焊接组件连接电源控制组件；

所述电源控制组件包括壳体，所述壳体内部安装有电池，所述电池上方安装有控制器，所述控制器连接电池，所述壳体上安装有控制面板，所述控制面板上安装有控制开关和显示屏，所述控制面板连接控制器，所述壳体的侧边安装有插座，所述插座连接控制器，所述壳体安装于小车壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种全位置焊接小车，其特征在于：所述行走组件包括驱动电机，所述驱动电机安装于小车壳体上，所述驱动电机的输出端连接电机齿轮，所述电机齿轮两侧啮合过渡齿轮，所述过渡齿轮通过齿轮轴安装于小车壳体上，所述过渡齿轮啮合传动齿轮，所述传动齿轮连接主轴，所述主轴通过轴承安装于小车壳体上，所述主轴两端安装有行走轮，所述驱动电机连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种全位置焊接小车，其特征在于：所述焊接组件包括安装板，所述安装板安装于小车壳体上，所述安装板连接升降座，所述升降座上安装有升降丝杠，所述升降丝杠端部连接升降体手轮，所述升降丝杠上安装有升降螺母，所述升降螺母连接丝杠，所述丝杠安装于升降座Ⅰ上，端部连接升降体手轮Ⅰ，所述升降座Ⅰ连接摆动器连接板，所述摆动器连接板连接摆动器，所述摆动器连接焊接电机和连接板，所述连接板连接焊枪夹持座，所述焊枪夹持座上安装有焊枪，所述焊枪连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种全位置焊接小车，其特征在于：所述导向组件包括导轮杆，所述导轮杆一端安装于小车壳体上，另一端连接导轮连接块，所述导轮连接块连接瓷导轮架，所述瓷导轮架上安装有导轮。

5.根据权利要求3所述的一种全位置焊接小车，其特征在于：所述摆动器包括摆动器壳体，所述摆动器壳体内部通过轴承安装有摆动器主轴，所述摆动器主轴一端连接锥齿轮，所述锥齿轮啮合锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ连接焊接电机的输出端，所述摆动器主轴另一端连接连接块。

6.根据权利要求1所述的一种全位置焊接小车，其特征在于：所述磁铁组件包括两侧磁铁，所述两侧磁铁通过磁铁安装支架安装于小车壳体内部两侧，两个所述磁铁安装支架之间安装有离合固定板座，所述离合固定板座上安装有离合固定板，所述离合固定板上安装有磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种全位置焊接小车，其特征在于：所述小车壳体靠近导向组件一侧安装有隔热板，所述小车机壳中部安装有手提手柄。