CN217072389U - 一种便于组装的激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱，两侧所述固定块上转动安装有激光切割手臂，所述安装箱内部安装有移动组件，所述安装箱下表面固定连接有安装块，所述安装板两侧表面固定连接有固定板，所述固定板下表面中部固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端安装有滑轮，所述固定板上安装有高度调节组件，所述高度调节组件上安装有垫块，本实用新型通过双轴电机带动一号伞齿轮旋转，一号伞齿轮通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮，二号伞齿轮套设于螺纹杆上，就可以带动螺纹杆旋转，由于螺纹杆通过安装杆转动安装于固定板上，并且螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆，就可以带动伸缩杆进行上下升降。

Description

一种便于组装的激光切割机器人

技术领域

本实用新型属于切割机器人技术领域，尤其涉及一种便于组装的激光切割机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，为此申请号：CN201820682839.1，公开了一种便于组装的激光切割机器人，包括机器底板，所述机器底板的中心内部外表面设有滑槽，且机器底板的内部靠近滑槽的一侧设有底板凹槽，所述滑槽的上端外表面设有云台，且云台的一侧外表面活动安装有衔接块，所述云台的底端外表面靠近滑槽的上端设有移动轮，且云台的上端外表面一侧活动安装有按钮。本实用新型所述的一种便于组装的激光切割机器人，设有一号简易连接柱、滑槽和云台，一号简易连接柱能很好的便于操作臂的更换，从而便于使用人员进行组装，滑槽能很好的移动从而能很好的扩大工作面积，云台能很好的进行完整体的机器人与机器人之间的调换工作，从而更好地为激光切割机器人，带来更好的使用前景。

上述技术存在的问题是：激光机器人在面对切割物体过厚时，不便于对其进行切割的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于组装的激光切割机器人，具备面对不同厚度的工件时，可以调节切割间距的优点，解决了现有激光机器人在面对切割物体过厚时，不便于对其进行切割的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱，所述安装箱前方表面两侧固定连接有固定块，两侧所述固定块上转动安装有激光切割手臂，所述安装箱内部安装有移动组件，所述安装箱下表面固定连接有安装块，所述安装块两侧表面固定连接有固定板，所述固定板下表面中部固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端安装有滑轮，所述固定板上安装有高度调节组件，所述高度调节组件上安装有垫块。

作为本实用新型优选的，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆设置于安装箱内部，所述电动推杆的输出轴固定连接有伸缩板，所述伸缩板两侧固定连接有齿板，所述伸缩板延伸至安装箱外侧。

作为本实用新型优选的，所述伸缩板位于两个激光切割手臂之间，所述齿板通过卡齿啮合连接有齿轮，所述齿轮套设于激光切割手臂的两端。

作为本实用新型优选的，所述高度调节组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于固定板上表面，所述双轴电机两端的输出轴套设有一号伞齿轮，所述一号伞齿轮通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮。

作为本实用新型优选的，所述二号伞齿轮套设于螺纹杆的上端，所述螺纹杆通过安装杆转动安装于固定板两侧，所述安装杆下端安装有伸缩杆。

作为本实用新型优选的，所述伸缩杆下端固定连接有垫块，所述螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动推动顶住伸缩板向前方移动，方便齿板和齿轮配合，从而方便对激光切割手臂进行调节的作用。

2、本实用新型由于齿轮与齿板通过卡齿啮合连接，就带动激光切割手臂以固定块为中心旋转，从而对方便对不同厚度的工件进行激光切割，提高工作效率的同时适用多种工作环境。

3、本实用新型通过双轴电机带动一号伞齿轮旋转，一号伞齿轮通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮，二号伞齿轮套设于螺纹杆上，就可以带动螺纹杆旋转。

4、本实用新型由于螺纹杆通过安装杆转动安装于固定板上，并且螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆，就可以带动伸缩杆进行上下升降。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的移动组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的高度调节组件结构示意图。

图中：1、安装箱；2、安装块；3、固定板；4、高度调节组件；5、支撑腿； 6、滑轮；7、垫块；8、固定块；9、激光切割手臂；10、移动组件；101、齿板； 102、伸缩板；103、齿轮；104、电动推杆；401、双轴电机；402、一号伞齿轮； 403、二号伞齿轮；404、螺纹杆；405、安装杆；406、伸缩杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱1，安装箱1前方表面两侧固定连接有固定块8，两侧固定块8上转动安装有激光切割手臂9，安装箱1内部安装有移动组件10，安装箱1下表面固定连接有安装块2，安装块2两侧表面固定连接有固定板3，固定板3下表面中部固定连接有支撑腿 5，支撑腿5下端安装有滑轮6，固定板3上安装有高度调节组件4，高度调节组件4上安装有垫块7。

参考图2，移动组件10包括电动推杆104，电动推杆104设置于安装箱1 内部，电动推杆104的输出轴固定连接有伸缩板102，伸缩板102两侧固定连接有齿板101，伸缩板102延伸至安装箱1外侧。

采用上述方案：通过电动推动104顶住伸缩板102向前方移动，方便齿板 101和齿轮103配合，从而方便对激光切割手臂9进行调节的作用。

参考图2，伸缩板102位于两个激光切割手臂9之间，齿板101通过卡齿啮合连接有齿轮103，齿轮103套设于激光切割手臂9的两端。

采用上述方案：由于齿轮103与齿板101通过卡齿啮合连接，就带动激光切割手臂9以固定块8为中心旋转，从而对方便对不同厚度的工件进行激光切割，提高工作效率的同时适用多种工作环境。

参考图3，高度调节组件4包括双轴电机401，双轴电机401固定连接于固定板3上表面，双轴电机401两端的输出轴套设有一号伞齿轮402，一号伞齿轮 402通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮403。

采用上述方案：通过双轴电机401带动一号伞齿轮402旋转，一号伞齿轮 402通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮403，二号伞齿轮403套设于螺纹杆404上，就可以带动螺纹杆404旋转。

参考图3，二号伞齿轮403套设于螺纹杆404的上端，螺纹杆404通过安装杆405转动安装于固定板3两侧，安装杆405下端安装有伸缩杆406，伸缩杆 406下端固定连接有垫块7，螺纹杆404下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆406。

采用上述方案：由于螺纹杆404通过安装杆405转动安装于固定板3上，并且螺纹杆404下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆406，就可以带动伸缩杆406进行上下升降。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过电动推动104顶住伸缩板102向前方移动，方便齿板101 和齿轮103配合，从而方便对激光切割手臂9进行调节的作用，由于齿轮103 与齿板101通过卡齿啮合连接，就带动激光切割手臂9以固定块8为中心旋转，从而对方便对不同厚度的工件进行激光切割，提高工作效率的同时适用多种工作环境，通过双轴电机401带动一号伞齿轮402旋转，一号伞齿轮402通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮403，二号伞齿轮403套设于螺纹杆404上，就可以带动螺纹杆404旋转，由于螺纹杆404通过安装杆405转动安装于固定板3上，并且螺纹杆404下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆406，就可以带动伸缩杆406进行上下升降。

综上所述：该一种便于组装的激光切割机器人，通过101齿板；102伸缩板； 103齿轮和104电动推杆之间的配合；401双轴电机；402一号伞齿轮；403二号伞齿轮；404螺纹杆；405安装杆和406伸缩杆之间的配合，解决了现有激光机器人在面对切割物体过厚时，不便于对其进行切割的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)前方表面两侧固定连接有固定块(8)，两侧所述固定块(8)上转动安装有激光切割手臂(9)，所述安装箱(1)内部安装有移动组件(10)，所述安装箱(1)下表面固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)两侧表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)下表面中部固定连接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)下端安装有滑轮(6)，所述固定板(3)上安装有高度调节组件(4)，所述高度调节组件(4)上安装有垫块(7)。

2.如权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述移动组件(10)包括电动推杆(104)，所述电动推杆(104)设置于安装箱(1)内部，所述电动推杆(104)的输出轴固定连接有伸缩板(102)，所述伸缩板(102)两侧固定连接有齿板(101)，所述伸缩板(102)延伸至安装箱(1)外侧。

3.如权利要求2所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述伸缩板(102)位于两个激光切割手臂(9)之间，所述齿板(101)通过卡齿啮合连接有齿轮(103)，所述齿轮(103)套设于激光切割手臂(9)的两端。

4.如权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述高度调节组件(4)包括双轴电机(401)，所述双轴电机(401)固定连接于固定板(3)上表面，所述双轴电机(401)两端的输出轴套设有一号伞齿轮(402)，所述一号伞齿轮(402)通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮(403)。

5.如权利要求4所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述二号伞齿轮(403)套设于螺纹杆(404)的上端，所述螺纹杆(404)通过安装杆(405)转动安装于固定板(3)两侧，所述安装杆(405)下端安装有伸缩杆(406)。

6.如权利要求5所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述伸缩杆(406)下端固定连接有垫块(7)，所述螺纹杆(404)下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆(406)。

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