CN204574943U - 增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及增雨防雹火箭弹发射架俯仰装置技术领域，是一种增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置；其包括俯仰底座、支撑套筒、轴承、转轴、左旋转轴座、右旋转轴座、左旋伸缩撑杆组件、右旋伸缩撑杆组件和垂直传动机构；在俯仰底座的前部下侧左右贯穿固定安装有支撑套筒。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；采用的左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件的双杆结构，在满足定向器的俯仰调节需求的前提下，不仅能够增加本实用新型的支撑强度，同时火箭发射产生的反作用力通过定位器能够同时作用给左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件，使定位器受力均匀，防止因单侧受力而使其变形，提高本实用新型的使用寿命和发射的精准度。

Description

增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置

技术领域

本实用新型涉及增雨防雹火箭弹发射架俯仰装置技术领域，是一种增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置。

背景技术

增雨防雹火箭弹，又名增雨弹；是一种用来人工降雨的炮弹；炮弹在发射时，需要使用一种专用的能够将增雨弹弹射出的发射架；这种专用的发射架统称为增雨防雹火箭弹发射架；增雨防雹火箭弹发射架包括定向器和底部支撑架；为了便于发射时定向器俯仰角度的调节，通常在定向器与底部支撑架之间安装有俯仰机构；现使用防雹增雨火箭发射架的俯仰装置大都是单杆结构，并安装在发射架定向器的中心底端；防雹增雨火箭弹在定向器上横向排列，当偏离定位器中心的火箭弹发射时，防雹增雨火箭弹对发射架产生的反作用力会使定位器产生转动的力矩,不仅损坏俯仰机构，久而久之还会使发射架定向器变形，影响定向器平直度，降低发射精准度。

发明内容

本实用新型提供了一种增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决偏离定位器中心的火箭弹发射时，会使定位器产生转动的力矩, 不仅损坏俯仰机构；还会影响定向器平直度，降低发射精准度的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，包括俯仰底座、支撑套筒、轴承、转轴、左旋转轴座、右旋转轴座、左旋伸缩撑杆组件、右旋伸缩撑杆组件和垂直传动机构；在俯仰底座的前部下侧左右贯穿固定安装有支撑套筒，在支撑套筒内通过轴承安装有转轴；在支撑套筒左侧的转轴上固定安装有左旋转轴座；在左旋转轴座上垂直安装能伸缩的左旋伸缩撑杆组件；在支撑套筒右侧的转轴上固定安装有右旋转轴座；在右旋转轴座上垂直安装能伸缩的右旋伸缩撑杆组件；左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件分别与转轴的两端通过垂直传动机构连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述左旋伸缩撑杆组件可包括左旋丝杆、左丝杠副和左伸缩支杆；在左旋转轴座上垂直连通固定安装有支撑杆安装座，在支撑杆安装座内通过丝杠轴承安装有能转动的左旋丝杆，在左旋丝杆上通过螺纹安装有能沿左旋丝杆旋转移动的左丝杠副，在左丝杠副上固定安装有呈套管形的左伸缩支杆，左伸缩支杆套装在左旋丝杆的上部外侧；右旋伸缩撑杆组件包括右旋丝杆、右丝杠副和右伸缩支杆；在右旋转轴座上垂直连通固定支撑杆安装座，在支撑杆安装座内通过轴承安装有能转动的右旋丝杆，在右旋丝杆上通过螺纹安装有能沿右旋丝杆旋转移动的右丝杠副，在右丝杠副固定有呈套管形的右伸缩支杆，右伸缩支杆套装在右旋丝杆的上部外侧；垂直传动机构采用锥齿轮传动机构，包括竖直锥齿轮和水平锥齿轮；在左旋转轴座内的转轴上固定安装有竖直锥齿轮，在左旋丝杆的下端固定有与竖直锥齿轮相互啮合的水平锥齿轮；在右旋转轴座内的转轴上固定安装有竖直锥齿轮，在右旋丝杆的下端固定有与竖直锥齿轮相互啮合的水平锥齿轮；在转轴两端分别固定安装有能将竖直锥齿轮固定在左旋转轴座或右旋转轴座内的竖直锥齿轮锁紧机构；在左旋丝杆和右旋丝杆上分别固定安装有能将竖直锥齿轮固定在两侧支撑杆安装座内的水平锥齿轮锁紧机构。

上述竖直锥齿轮锁紧机构可包括轴套、防尘盖和锁紧螺母；转轴包括中部粗轴段和两侧的外螺纹连接细轴段；在支撑套筒的左侧内设有轴承安装环槽，在轴承安装环槽内安装有轴承，轴承的内圈固定在转轴的外螺纹连接细轴段外；在轴承左侧的外螺纹连接细轴段上由右至左依次安装有轴套、竖直锥齿轮和防尘盖，防尘盖扣装在左旋转轴座内；在左侧外螺纹细轴端的左端通过螺纹固定安装有能将防尘盖、竖直锥齿轮、轴套和轴承轴向顶紧在粗轴段与外螺纹连接细轴段之间形成的左轴肩上的锁紧螺母；在外螺纹连接细轴段由左至右依次安装有轴承、轴套、竖直锥齿轮和防尘盖，防尘盖扣装在右旋转轴座内；在右侧外螺纹细轴端的右端通过螺纹固定安装有能将防尘盖、竖直锥齿轮、轴套和轴承轴向顶紧在粗轴段与外螺纹连接细轴段之间形成的右侧轴肩上的锁紧螺母。

上述转轴的左右两端可分别设有紧定螺纹孔，在紧定螺纹孔内分别通过螺纹固定安装有能将两侧的锁紧螺母横向定位的锁定螺钉，左侧的锁定螺钉的螺帽右端抵在左侧的锁紧螺母左端；右侧的锁定螺钉的螺帽左端抵在右侧的锁紧螺母右端。

上述俯仰底座左侧或右侧的锁紧螺母上可旋转固定安装有摇柄。

上述水平锥齿轮锁紧机构可包括螺纹压帽，支撑杆安装座中部内分别设有轴承安装槽，在轴承安装槽内安装有丝杠轴承，左旋丝杆和右旋丝杆的下端分别穿过丝杠轴承通过销钉固定安装有水平锥齿轮，水平锥齿轮的上端顶在丝杠轴承底部，在丝杠轴承上端的左旋丝杆和右旋丝杆上分别设有限位外环台，限位外环台的下端抵在丝杠轴承顶部，在在支撑杆安装座的上部内分别设有螺纹，在外环卡台上端的支撑杆安装座内分别通过螺纹固定安装有能将丝杠轴承限位固定水平锥齿轮内的螺纹压帽；或/和，左伸缩支杆和右伸缩支杆的外侧套装有下防护套，下防护套的下端分别通过螺纹固定安装在支撑杆安装座上，在下防护套的外侧套装有上防护套，在上防护套的上侧内设有螺纹，在上防护套上侧通过螺纹固定安装有防护盖，防护盖下端分别与左伸缩支杆和右伸缩支杆的顶端固定连接在一起，在防护盖的上端分别固定有连接挂耳。

上述左旋转轴座和右旋转轴座上可分别设有注油孔，在注油孔内分别固定安装有油嘴。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；采用的左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件的双杆结构，在满足定向器的俯仰调节需求的前提下，不仅能够增加本实用新型的支撑强度，同时火箭发射产生的反作用力通过定位器能够同时作用给左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件，使定位器受力均匀，防止因单侧受力而使其变形，提高本实用新型的使用寿命和发射的精准度。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本实用新型在使用状态下的结构示意图。

附图3为附图1的左视局部剖视结构示意图。

附图4为附图3的Ⅰ处放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为俯仰底座，2为支撑套筒，3为轴承，4为转轴，5为左旋转轴座，6为右旋转轴座，7为支撑杆安装座，8为左旋丝杆，9为左丝杠副，10为左伸缩支杆，11为竖直锥齿轮，12为水平锥齿轮，13为轴套，14为防尘盖，15为锁紧螺母，16为螺纹压帽，17为丝杠轴承，18为限位外环台，19为油嘴，20为锁定螺钉，21为下防护套，22为上防护套，23为防护盖，24为连接挂耳，25为摇柄，26为定向器。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图3的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图3的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置包括俯仰底座1、支撑套筒2、轴承3、转轴4、左旋转轴座5、右旋转轴座6、左旋伸缩撑杆组件、右旋伸缩撑杆组件和垂直传动机构；在俯仰底座1的前部下侧左右贯穿固定安装有支撑套筒2，在支撑套筒2内通过轴承3安装有转轴4；在支撑套筒2左侧的转轴4上固定安装有左旋转轴座5；在左旋转轴座5上垂直安装能伸缩的左旋伸缩撑杆组件；在支撑套筒2右侧的转轴4上固定安装有右旋转轴座6；在右旋转轴座6上垂直安装能伸缩的右旋伸缩撑杆组件；左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件分别与转轴4的两端通过垂直传动机构连接在一起。增雨防雹火箭弹发射架包括定向器26和底部支撑架；安装时如附图2所示，首先将俯仰底座1固定安装在底部支撑架上，再将定向器26铰接安装在俯仰底座1上，俯仰底座1两侧的左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件上端铰接安装在定向器26的底部左端和底部右端；左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件能够随转轴4旋转并伸缩，满足对定向器26的俯仰调节需求；采用的左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件的双杆结构不仅能够增加本实用新型的支撑强度，同时火箭发射产生的反作用力通过定位器能够同时作用给左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件，使定位器受力均匀，不产生转动力矩，防止因单侧受力而使其变形，保证定向器26平直度，提高本实用新型的使用寿命和发射的精准度。

可根据实际需要，对上述增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置作进一步优化或/和改进：

如附图3、4所示，左旋伸缩撑杆组件包括左旋丝杆8、左丝杠副9和左伸缩支杆10；在左旋转轴座5上垂直连通固定安装有支撑杆安装座7，在支撑杆安装座7内通过丝杠轴承17安装有能转动的左旋丝杆8，在左旋丝杆8上通过螺纹安装有能沿左旋丝杆8旋转移动的左丝杠副9，在左丝杠副9上固定安装有呈套管形的左伸缩支杆10，左伸缩支杆10套装在左旋丝杆8的上部外侧；右旋伸缩撑杆组件包括右旋丝杆、右丝杠副和右伸缩支杆；在右旋转轴座6上垂直连通固定支撑杆安装座7，在支撑杆安装座7内通过轴承3安装有能转动的右旋丝杆，在右旋丝杆上通过螺纹安装有能沿右旋丝杆旋转移动的右丝杠副，在右丝杠副固定有呈套管形的右伸缩支杆，右伸缩支杆套装在右旋丝杆的上部外侧；垂直传动机构采用锥齿轮传动机构，包括竖直锥齿轮11和水平锥齿轮12；在左旋转轴座5内的转轴4上固定安装有竖直锥齿轮11，在左旋丝杆8的下端固定有与竖直锥齿轮11相互啮合的水平锥齿轮12；在右旋转轴座6内的转轴4上固定安装有竖直锥齿轮11，在右旋丝杆的下端固定有与竖直锥齿轮11相互啮合的水平锥齿轮12；在转轴4两端分别固定安装有能将竖直锥齿轮11固定在左旋转轴座5或右旋转轴座6内的竖直锥齿轮锁紧机构；在左旋丝杆8和右旋丝杆上分别固定安装有能将竖直锥齿轮11固定在两侧支撑杆安装座7内的水平锥齿轮锁紧机构。左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件在对定向器26进行俯仰调节时，通过人为转动调节转轴4，转轴4旋转带动两侧的左旋转轴座5和右旋转轴座6同步旋转，使通过上左旋丝杆8、右旋丝杆、左丝杠副9和右丝杠副连接的左伸缩支杆10和右伸缩支杆能够随转轴4旋转；与此同时，转轴4旋转还带动固定在转轴4两侧的竖直锥齿轮11旋转，通过竖直锥齿轮11与水平锥齿轮12啮合传动，并带动左旋丝杆8和右旋丝杆自转，通过左丝杠副9和右丝杠副使左伸缩支杆10和右伸缩支杆还能够沿左旋丝杆8和右旋丝杆同步轴向伸缩，满足如附图2中定向器26的俯仰调节需求。

如附图3、4所示，竖直锥齿轮锁紧机构包括轴套13、防尘盖14和锁紧螺母15；转轴4包括中部粗轴段和两侧的外螺纹连接细轴段；在支撑套筒2的左侧内设有轴承安装环槽，在轴承安装环槽内安装有轴承3，轴承3的内圈固定在转轴4的外螺纹连接细轴段外；在轴承3左侧的外螺纹连接细轴段上由右至左依次安装有轴套13、竖直锥齿轮11和防尘盖14，防尘盖14扣装在左旋转轴座5内；在左侧外螺纹细轴端的左端通过螺纹固定安装有能将防尘盖14、竖直锥齿轮11、轴套13和轴承3轴向顶紧在粗轴段与外螺纹连接细轴段之间形成的左轴肩上的锁紧螺母15；在外螺纹连接细轴段由左至右依次安装有轴承3、轴套13、竖直锥齿轮11和防尘盖14，防尘盖14扣装在右旋转轴座6内；在右侧外螺纹细轴端的右端通过螺纹固定安装有能将防尘盖14、竖直锥齿轮11、轴套13和轴承3轴向顶紧在粗轴段与外螺纹连接细轴段之间形成的右侧轴肩上的锁紧螺母15。

通过锁紧螺母15将转轴两端的防尘盖14、竖直锥齿轮11、轴套13和轴承3固定限位，结构简单，拆装方便；防尘盖14可阻挡异物进入左旋转轴座5和右旋转轴座6内，防止在齿轮传动时异物对竖直锥齿轮11和水平锥齿轮12的啮合面产生磨损，提高竖直锥齿轮11和水平锥齿轮12的使用寿命。

如附图3、4所示，在转轴4的左右两端分别设有紧定螺纹孔，在紧定螺纹孔内分别通过螺纹固定安装有能将两侧的锁紧螺母15横向定位的锁定螺钉20，左侧的锁定螺钉20的螺帽右端抵在左侧的锁紧螺母15左端；右侧的锁定螺钉20的螺帽左端抵在右侧的锁紧螺母15右端。两侧的锁定螺钉20能够将锁紧螺母15进一步轴向锁紧定位，从而起到防止锁紧螺母15松动的作用。

如附图3所示，在俯仰底座1左侧或右侧的锁紧螺母15上旋转固定安装有摇柄25。摇柄25可便于人为手动操作，方便定向器26的俯仰调节。

如附图3、4所示，水平锥齿轮锁紧机构包括螺纹压帽16，支撑杆安装座7中部内分别设有轴承安装槽，在轴承安装槽内安装有丝杠轴承17，左旋丝杆8和右旋丝杆的下端分别穿过丝杠轴承17通过销钉固定安装有水平锥齿轮12，水平锥齿轮12的上端顶在丝杠轴承17底部，在丝杠轴承17上端的左旋丝杆8和右旋丝杆上分别设有限位外环台18，限位外环台18的下端抵在丝杠轴承17顶部，在在支撑杆安装座7的上部内分别设有螺纹，在外环卡台上端的支撑杆安装座7内分别通过螺纹固定安装有能将丝杠轴承17限位固定水平锥齿轮12内的螺纹压帽16。通过螺纹压帽16将丝杠轴承17、水平锥齿轮12、左旋丝杆8和右旋丝杆分别分别固定在两侧的支撑杆安装座7，结构简单，拆装方便。

如附图1、3所示，在左伸缩支杆10和右伸缩支杆的外侧套装有下防护套21，下防护套21的下端分别通过螺纹固定安装在支撑杆安装座7上，在下防护套21的外侧套装有上防护套22，在上防护套22的上侧内设有螺纹，在上防护套22上侧通过螺纹固定安装有防护盖23，防护盖23下端分别与左伸缩支杆10和右伸缩支杆的顶端固定连接在一起，在防护盖23的上端分别固定有连接挂耳24。下防护套21、上防护套22和防护盖23之间形成的外防护系统，对左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件起到防尘、防雨的作用；连接挂耳24可方便两侧左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件外部的上防护套22与定向器26连接，安装方便。

如附图4所示，在左旋转轴座5和右旋转轴座6上分别设有注油孔，在注油孔内分别固定安装有油嘴19。通过油嘴19可以向左旋转轴座5和右旋转轴座6内注入润滑油，以减少轴承3磨损，提高其使用寿命。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于包括俯仰底座、支撑套筒、轴承、转轴、左旋转轴座、右旋转轴座、左旋伸缩撑杆组件、右旋伸缩撑杆组件和垂直传动机构；在俯仰底座的前部下侧左右贯穿固定安装有支撑套筒，在支撑套筒内通过轴承安装有转轴；在支撑套筒左侧的转轴上固定安装有左旋转轴座；在左旋转轴座上垂直安装能伸缩的左旋伸缩撑杆组件；在支撑套筒右侧的转轴上固定安装有右旋转轴座；在右旋转轴座上垂直安装能伸缩的右旋伸缩撑杆组件；左旋伸缩撑杆组件和右旋伸缩撑杆组件分别与转轴的两端通过垂直传动机构连接在一起。

2.根据权利要求1所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于左旋伸缩撑杆组件包括左旋丝杆、左丝杠副和左伸缩支杆；在左旋转轴座上垂直连通固定安装有支撑杆安装座，在支撑杆安装座内通过丝杠轴承安装有能转动的左旋丝杆，在左旋丝杆上通过螺纹安装有能沿左旋丝杆旋转移动的左丝杠副，在左丝杠副上固定安装有呈套管形的左伸缩支杆，左伸缩支杆套装在左旋丝杆的上部外侧；右旋伸缩撑杆组件包括右旋丝杆、右丝杠副和右伸缩支杆；在右旋转轴座上垂直连通固定支撑杆安装座，在支撑杆安装座内通过轴承安装有能转动的右旋丝杆，在右旋丝杆上通过螺纹安装有能沿右旋丝杆旋转移动的右丝杠副，在右丝杠副固定有呈套管形的右伸缩支杆，右伸缩支杆套装在右旋丝杆的上部外侧；垂直传动机构采用锥齿轮传动机构，包括竖直锥齿轮和水平锥齿轮；在左旋转轴座内的转轴上固定安装有竖直锥齿轮，在左旋丝杆的下端固定有与竖直锥齿轮相互啮合的水平锥齿轮；在右旋转轴座内的转轴上固定安装有竖直锥齿轮，在右旋丝杆的下端固定有与竖直锥齿轮相互啮合的水平锥齿轮；在转轴两端分别固定安装有能将竖直锥齿轮固定在左旋转轴座或右旋转轴座内的竖直锥齿轮锁紧机构；在左旋丝杆和右旋丝杆上分别固定安装有能将竖直锥齿轮固定在两侧支撑杆安装座内的水平锥齿轮锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于竖直锥齿轮锁紧机构包括轴套、防尘盖和锁紧螺母；转轴包括中部粗轴段和两侧的外螺纹连接细轴段；在支撑套筒的左侧内设有轴承安装环槽，在轴承安装环槽内安装有轴承，轴承的内圈固定在转轴的外螺纹连接细轴段外；在轴承左侧的外螺纹连接细轴段上由右至左依次安装有轴套、竖直锥齿轮和防尘盖，防尘盖扣装在左旋转轴座内；在左侧外螺纹细轴端的左端通过螺纹固定安装有能将防尘盖、竖直锥齿轮、轴套和轴承轴向顶紧在粗轴段与外螺纹连接细轴段之间形成的左轴肩上的锁紧螺母；在外螺纹连接细轴段由左至右依次安装有轴承、轴套、竖直锥齿轮和防尘盖，防尘盖扣装在右旋转轴座内；在右侧外螺纹细轴端的右端通过螺纹固定安装有能将防尘盖、竖直锥齿轮、轴套和轴承轴向顶紧在粗轴段与外螺纹连接细轴段之间形成的右侧轴肩上的锁紧螺母。

4.根据权利要求3所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于转轴的左右两端分别设有紧定螺纹孔，在紧定螺纹孔内分别通过螺纹固定安装有能将两侧的锁紧螺母横向定位的锁定螺钉，左侧的锁定螺钉的螺帽右端抵在左侧的锁紧螺母左端；右侧的锁定螺钉的螺帽左端抵在右侧的锁紧螺母右端。

5.根据权利要求3或4所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于俯仰底座左侧或右侧的锁紧螺母上旋转固定安装有摇柄。

6.根据权利要求2或3或4所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于水平锥齿轮锁紧机构包括螺纹压帽，支撑杆安装座中部内分别设有轴承安装槽，在轴承安装槽内安装有丝杠轴承，左旋丝杆和右旋丝杆的下端分别穿过丝杠轴承通过销钉固定安装有水平锥齿轮，水平锥齿轮的上端顶在丝杠轴承底部，在丝杠轴承上端的左旋丝杆和右旋丝杆上分别设有限位外环台，限位外环台的下端抵在丝杠轴承顶部，在在支撑杆安装座的上部内分别设有螺纹，在外环卡台上端的支撑杆安装座内分别通过螺纹固定安装有能将丝杠轴承限位固定水平锥齿轮内的螺纹压帽；或/和，左伸缩支杆和右伸缩支杆的外侧套装有下防护套，下防护套的下端分别通过螺纹固定安装在支撑杆安装座上，在下防护套的外侧套装有上防护套，在上防护套的上侧内设有螺纹，在上防护套上侧通过螺纹固定安装有防护盖，防护盖下端分别与左伸缩支杆和右伸缩支杆的顶端固定连接在一起，在防护盖的上端分别固定有连接挂耳。

7.根据权利要求5所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于水平锥齿轮锁紧机构包括螺纹压帽；支撑杆安装座中部内分别设有轴承安装槽，在轴承安装槽内安装有丝杠轴承；左旋丝杆和右旋丝杆的下端分别穿过丝杠轴承通过销钉固定安装有水平锥齿轮，水平锥齿轮的上端顶在丝杠轴承底部；在丝杠轴承上端的左旋丝杆和右旋丝杆上分别设有限位外环台，限位外环台的下端抵在丝杠轴承顶部；在在支撑杆安装座的上部内分别设有螺纹，在外环卡台上端的支撑杆安装座内分别通过螺纹固定安装有能将丝杠轴承限位固定水平锥齿轮内的螺纹压帽；或/和，左伸缩支杆和右伸缩支杆的外侧套装有下防护套，下防护套的下端分别通过螺纹固定安装在支撑杆安装座上；在下防护套的外侧套装有上防护套，在上防护套的上侧内设有螺纹，在上防护套上侧通过螺纹固定安装有防护盖，防护盖下端分别与左伸缩支杆和右伸缩支杆的顶端固定连接在一起；在防护盖的上端分别固定有连接挂耳。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于左旋转轴座和右旋转轴座上分别设有注油孔，在注油孔内分别固定安装有油嘴。

9.根据权利要求5所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于左旋转轴座和右旋转轴座上分别设有注油孔，在注油孔内分别固定安装有油嘴。

10.根据权利要求7所述的增雨防雹火箭弹发射架双杆俯仰装置，其特征在于左旋转轴座和右旋转轴座上分别设有注油孔，在注油孔内分别固定安装有油嘴。