JP5924899B2

JP5924899B2 - 電動リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP5924899B2
Application number: JP2011220795A
Authority: JP
Inventors: 健介船田; 隼人川口
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2031-10-05
Also published as: JP2013079700A

Description

本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関するものである。

各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

従来の電動リニアアクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するボールねじ軸を回転駆動自在とし、このボールねじ軸を回転駆動することによってナットに結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。ボールねじ機構は、摩擦が非常に低く、出力部材側に作用するスラスト荷重によって簡単にボールねじ軸が回転してしまうので、電動モータが停止時に出力部材を位置保持する必要がある。

そこで、例えば、電動モータにブレーキ手段を設けたり、あるいは伝達手段としてウオームギアのような低効率なものを設けたりすることがなされているが、その代表的なものとして、図８に示すような電動リニアアクチュエータが知られている。この電動リニアアクチュエータ５０は、回転運動を直線運動に変換するボールねじ５１を備えたアクチュエータ本体５２と、電動モータ５３の回転運動をアクチュエータ本体５２に伝達する歯車減速機構５４と、歯車減速機構５４を構成する第１歯車５５に係合してアクチュエータ本体５２を位置保持する位置保持機構５６とを備えている。

ボールねじ５１は、外周面に螺旋状のねじ溝５７ａが形成され、出力軸としてのねじ軸５７と、このねじ軸５７に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝５８ａが形成されたナット５８と、対向する両ねじ溝５７ａ、５８ａによって形成された転動路に転動自在に収容された多数のボール５９とを備えている。

アクチュエータ本体５２は、ハウジング６０の内周に、ナット５８が一対の玉軸受６１、６２を介して回転自在に支持されると共に、ねじ軸５７が、ハウジング６０に対して相対回転不能で、かつ軸方向に移動自在に支持されている。そして、ナット５８が歯車減速機構５４を介して回転駆動されることにより、ねじ軸５７が直線運動に変換される。

歯車減速機構５４は、電動モータ５３のモータ軸５３ａに固定された小径の平歯車からなる第１歯車５５と、この第１歯車５５に噛合し、ナット５８の外周に一体に形成された大径の平歯車からなる第２歯車６３とから構成されている。

位置保持機構５６は、第１歯車５５に対して係脱自在に設けられているロック部材としてのシャフト６４と、このシャフト６４を第１歯車５５に対して係脱する方向に駆動する駆動手段としてのソレノイド６５とを備えている。シャフト６４は棒状をなし、ソレノイド６５によって直線駆動され、その先端部が受部６６に係脱するようになっている。このように、ソレノイド６５を制御することにより、シャフト６４が第１歯車５５に係合して回転が阻止されるので、振動荷重が作用した場合においても、係合面が滑ることなく安定してアクチュエータ本体５２のねじ軸５７を位置保持することができる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９−１５６４１６号公報

こうした従来の電動リニアアクチュエータ５０では、２分割のハウジング６０に歯車減速機構５４とボールねじ５１が内蔵され、ハウジング６０の外側から挿入された電動モータ５３の駆動力が歯車減速機構５４を介してボールねじ５１に伝達され、回転不可に支持されたボールねじ５１のねじ軸５７の直線運動に変換される。

この種の自動車用の電動リニアアクチュエータ５０は、その使用箇所により、泥水やオイルの浸入、あるいはグリースの飛散防止のため、ボールねじ５１等の駆動部品はハウジング６０内に内蔵されている。然しながら、ナット５８およびこのナット５８に設けられた第２歯車６３や玉軸受６１、６２からなるナットアッセンブリーが誤組みの恐れがある。このような誤組みより第２歯車６３が逆組みされた場合、第１歯車５５と第２歯車６３の歯面が軸方向にズレ、異音の発生や偏摩耗の原因となる。

本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ハウジングの軽量化を図ると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定されると共に、前記ハウジングがアルミ合金から形成され、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとを備え、当該ハウジングのどちらか一方の内側に、衝合する合せ面よりも軸方向に突出して突起が形成され、この突起は前記減速機構と対向し、当該突起と減速機構との間に隙間を有する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合可能であり、前記突起と減速機構が干渉する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合不可となるような、組立可否を検出できる構成を有している。

このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化されて外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、減速機構を構成する出力歯車がナットに固定されると共に、ハウジングがアルミ合金から形成され、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとを備え、当該ハウジングのどちらか一方の内側に、衝合する合せ面よりも軸方向に突出して突起が形成され、この突起は減速機構と対向し、当該突起と減速機構との間に隙間を有する状態においては第１のハウジングと第２のハウジングが衝合可能であり、突起と減速機構が干渉する状態においては第１のハウジングと第２のハウジングが衝合不可となるような、組立可否を検出できる構成を有しているので、ハウジングの断面係数が高くなり、ハウジングの軽量化を図りつつ強度を向上させることができると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記突起が当該ハウジングと一体に形成されていれば、量産性が良くなり、低コスト化を図ることができる共に、強度を高めてアルミ使用量を削減し、軽量化を達成することができる。

また、請求項３に記載の発明のように、前記突起が円弧状に対向して形成されていても良いし、また、請求項４に記載の発明のように、前記突起が同心円状に円形に形成されていても良い。

また、請求項５に記載の発明のように、前記一対の支持軸受が、前記駆動軸からのスラスト荷重および前記出力歯車を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成されていれば、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。

また、請求項６に記載の発明のように、前記第１のハウジングに前記電動モータが取り付けられ、前記第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する前記出力歯車とを備えていても良い。

また、請求項７に記載の発明のように、前記駆動軸が前記ねじ軸と一体に構成され、当該駆動軸の一端部の径方向に係止ピンが植設されると共に、前記ハウジングの袋孔に、軸方向に延びるガイド溝を有するガイド部材が装着され、前記ガイド溝に前記係止ピンが係合されていれば、ねじ軸を、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持することができる。

また、請求項８に記載の発明のように、前記ガイド部材が鋼板から形成され、表面に焼入れ硬化層が形成されていれば、長期間に亘って摩耗を防止することができ、耐久性を向上させることができる。

また、請求項９に記載の発明のように、前記ガイド部材の端部に止め輪が装着され、この止め輪に前記係止ピンが当接するように設定されていれば、駆動軸の抜け出しを防止することができる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定されると共に、前記ハウジングがアルミ合金から形成され、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとを備え、当該ハウジングのどちらか一方の内側に、衝合する合せ面よりも軸方向に突出して突起が形成され、この突起は前記減速機構と対向し、当該突起と減速機構との間に隙間を有する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合可能であり、前記突起と減速機構が干渉する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合不可となるような、組立可否を検出できる構成を有しているので、ハウジングの断面係数が高くなり、ハウジングの軽量化を図りつつ強度を向上させることができると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。図１におけるハウジングの合せ面の突起部を示す要部拡大図である。（ａ）は、図１のハウジング単体を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。（ａ）は、図４のハウジングの変形例を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。図１のナットアッセンブリーの誤組み状態を示す説明図である。図６の要部拡大図である。従来の電動リニアアクチュエータを示す縦断面図である。

アルミ軽合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定されると共に、前記ハウジングがダイキャストによって、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなる２分割構造に形成され、当該ハウジングのどちらか一方の内側に、衝合する合せ面よりも軸方向に突出して円弧状に対向して突起が一体に形成され、この突起は前記減速機構と対向し、当該突起と減速機構との間に隙間を有する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合可能であり、前記突起と減速機構が干渉する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合不可となるような、組立可否を検出できる構成を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１におけるハウジングの合せ面の突起部を示す要部拡大図、図４（ａ）は、図１のハウジング単体を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図、図５（ａ）は、図４のハウジングの変形例を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図、図６は、図１のナットアッセンブリーの誤組み状態を示す説明図、図７は、図６の要部拡大図である。

この電動リニアアクチュエータ１は、図１に示すように、ハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ（図示せず）と、この電動モータのモータ軸（図示せず）に取付けられた入力歯車３に噛合する出力歯車４からなる減速機構５と、この減速機構５を介して電動モータの回転運動を駆動軸６の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構７と、このボールねじ機構７を備えたアクチュエータ本体８とを備えている。

ハウジング２は、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、固定ボルト９によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの衝合部には、ねじ軸１０を収容するための袋孔１１、１２が形成されている。

このハウジング２は、Ａ６０６１やＡＤＣ１２等のアルミ合金からダイキャストによって形成され、高温に加熱して固溶体を形成させる溶体化処理、それを水中で急速冷却する焼き入れ処理、続いて室温に保持あるいは低温（１００〜２００℃）に加熱して析出させる時効硬化処理（焼きもどし処理）で構成される熱処理によって、析出相に大きな格子ひずみを生じさせ硬化させる方法、所謂析出硬化処理が施されている。これにより、量産性が良くなり、低コスト化を図ることができる共に、強度を高めてアルミ使用量を削減し、軽量化を達成することができる。

電動モータのモータ軸は、その端部に平歯車からなる入力歯車３が圧入により相対回転不能に取り付けられると共に、入力歯車３に噛合する出力歯車４は、後述するボールねじ機構７を構成するナット１８にキー１４を介して一体に固定されている。

駆動軸６は、ボールねじ機構７を構成するねじ軸１０と一体に構成され、この駆動軸６の一端部（図中右端部）に係止ピン１３、１３が植設され、第２のハウジング２ｂに装着された止め輪１５に当接することにより抜け出しを防止している。ここで、１６は、ハウジング２ｂの袋孔１２に装着されたガイド部材で、軸方向に形成されたガイド溝１６ａ、１６ａに係止ピン１３、１３を係合させることにより、ねじ軸１０が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。

ガイド部材１６は、ＳＣｒ４２０やＳＣＭ４１５等の浸炭鋼からなる板材またはパイプ材から塑性加工によって形成されている。具体的には、パイプ材からプレス加工によって形成されている。そして、浸炭焼入れによって表面硬さを５０〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、長期間に亘って摩耗を防止することができ、耐久性を向上させることができる。なお、ガイド部材１６の材質としてこれ以外にも、ＳＣＭ４４０等の浸炭鋼、あるいは冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）やＳ４５Ｃ等の炭素鋼を例示することができる。冷間圧延鋼板や炭素鋼の場合、高周波焼入れによって表面硬さを５０〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。

ボールねじ機構７は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１０と、このねじ軸１０にボール１７を介して外挿されたナット１８を備えている。ねじ軸１０は、外周に螺旋状のねじ溝１０ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。一方、ナット１８は、ねじ軸１０に外挿されると共に、内周にねじ軸１０のねじ溝１０ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１０ａ、１８ａとの間に多数のボール１７が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、ハウジング（図示せず）に対して、２つの支持軸受２０、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。１９は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材２１によって多数のボール１７が無限循環することができる。

各ねじ溝１０ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１７との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。

ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１０はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。

ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する出力歯車４が一体に固定されると共に、この出力歯車４の両側に２つの支持軸受２０、２０が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸６からスラスト荷重が負荷されても支持軸受２０、２０と出力歯車４の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受２０、２０は、両端部にシールド板２０ａ、２０ａが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。

また、本実施形態では、ナット１８を回転自在に支持する支持軸受２０が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸６からスラスト荷重および出力歯車４を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、ここで、同一仕様の転がり軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。

ここで、図３に拡大して示すように、ハウジング２ａ、２ｂの合せ面２１ａ、２１ｂのどちらか一方の内側に突起２１が一体に形成されている。ここでは、ハウジング２ｂの合せ面２１ｂに形成されている。この突起２１は、図４に示すように、合せ面２１ｂから軸方向に突出して円弧状に対向して形成されている。これにより、ハウジング２ｂの断面係数が高くなり、ハウジング２ｂの軽量化を図りつつ強度を向上させることができると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータ１を提供することができる。

なお、図５に示すように、突起２２を合せ面２１ｂから軸方向に突出して同心円状に円形に形成するようにしても良い。これにより、ハウジング２ｂ’の断面係数が一層高くなり、強度を向上させることができる。

こうしたハウジング２ｂ、２ｂ’を組み立てた状態を図６に示す。すなわち、ナット１８と出力歯車４および一対の支持軸受２０、２０のアッセンブリーをねじ軸１０に外挿してハウジング２ａ、２ｂに組み立てる場合、左右を逆向きに装着しても、ハウジング２ｂ、２ｂ’の突起２１（２２）が出力歯車４の側面に干渉し、図７に拡大して示すように、ハウジング２ａ、２ｂ（２ｂ’）の合せ面２１ａ、２１ｂが噛合わなくなってすきまが生じる。この突起２１（２２）が、出力歯車４の逆組みの時のみ干渉するように構成されているので、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において容易に検出することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータに適用できる。

１電動リニアアクチュエータ
２ハウジング
２ａ第１のハウジング
２ｂ、２ｂ’ 第２のハウジング
３入力歯車
４出力歯車
５減速機構
６駆動軸
７ボールねじ機構
８アクチュエータ本体
９固定ボルト
１０ねじ軸
１０ａ、１８ａねじ溝
１１、１２袋孔
１３係止ピン
１４キー
１５止め輪
１６ガイド部材
１６ａガイド溝
１７ボール
１８ナット
１８ｂナットの外周面
１９駒部材
２０支持軸受
２０ａシールド板
２１、２２突起
２１ａ、２１ｂハウジングの合せ面
５０電動リニアアクチュエータ
５１ボールねじ
５２アクチュエータ本体
５３電動モータ
５３ａモータ軸
５４歯車減速機構
５５第１歯車
５６位置保持機構
５７ねじ軸
５７ａ、５８ａねじ溝
５８ナット
５９ボール
６０ハウジング
６１、６２玉軸受
６３第２歯車
６４シャフト
６５ソレノイド
６６受部

Claims

ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定されると共に、
前記ハウジングがアルミ合金から形成され、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとを備え、
当該ハウジングのどちらか一方の内側に、衝合する合せ面よりも軸方向に突出して突起が形成され、この突起は前記減速機構と対向し、当該突起と減速機構との間に隙間を有する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合可能であり、前記突起と減速機構が干渉する状態においては前記第１のハウジングと前記第２のハウジングが衝合不可となるような、組立可否を検出できる構成を有していることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
前記突起が当該ハウジングと一体に形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記突起が円弧状に対向して形成されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記突起が同心円状に円形に形成されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記一対の支持軸受が、前記駆動軸からのスラスト荷重および前記出力歯車を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記第１のハウジングに前記電動モータが取り付けられ、前記第１のハウジングと第２のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する前記出力歯車とを備えている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記駆動軸が前記ねじ軸と一体に構成され、当該駆動軸の一端部の径方向に係止ピンが植設されると共に、前記ハウジングの袋孔に、軸方向に延びるガイド溝を有するガイド部材が装着され、前記ガイド溝に前記係止ピンが係合されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記ガイド部材が鋼板から形成され、表面に焼入れ硬化層が形成されている請求項７に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記ガイド部材の端部に止め輪が装着され、この止め輪に前記係止ピンが当接するように設定されている請求項７または８に記載の電動リニアアクチュエータ。