JP2013079700A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】減速機構5を構成する出力歯車4がナット18に固定されると共に、ハウジング2がダイキャストによって、第1のハウジング2aと、その端面に衝合された第2のハウジング2bとからなる2分割構造に形成され、当該ハウジング2のどちらか一方の内側に、衝合する合せ面21bよりも軸方向に突出して円弧状に対向して突起21が一体に形成され、この突起21が、出力歯車4の逆組みの時のみ干渉するように構成されている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1におけるハウジングの合せ面の突起部を示す要部拡大図、図4(a)は、図1のハウジング単体を示す正面図、(b)は、(a)の側面図、図5(a)は、図4のハウジングの変形例を示す正面図、(b)は、(a)の側面図、図6は、図1のナットアッセンブリーの誤組み状態を示す説明図、図7は、図6の要部拡大図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b、2b’ 第2のハウジング
3 入力歯車
4 出力歯車
5 減速機構
6 駆動軸
7 ボールねじ機構
8 アクチュエータ本体
9 固定ボルト
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11、12 袋孔
13 係止ピン
14 キー
15 止め輪
16 ガイド部材
16a ガイド溝
17 ボール
18 ナット
18b ナットの外周面
19 駒部材
20 支持軸受
20a シールド板
21、22 突起
21a、21b ハウジングの合せ面
50 電動リニアアクチュエータ
51 ボールねじ
52 アクチュエータ本体
53 電動モータ
53a モータ軸
54 歯車減速機構
55 第1歯車
56 位置保持機構
57 ねじ軸
57a、58a ねじ溝
58 ナット
59 ボール
60 ハウジング
61、62 玉軸受
63 第2歯車
64 シャフト
65 ソレノイド
66 受部
Claims (9)
- ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定されると共に、
前記ハウジングがアルミ合金から形成され、第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとを備え、
当該ハウジングのどちらか一方の内側に、衝合する合せ面よりも軸方向に突出して突起が形成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記ハウジングがダイキャストで形成されると共に、前記突起が当該ハウジングと一体に形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記突起が円弧状に対向して形成されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記突起が同心円状に円形に形成されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記一対の支持軸受が、前記駆動軸からのスラスト荷重および前記出力歯車を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記第1のハウジングに前記電動モータが取り付けられ、前記第1のハウジングと第2のハウジングの衝合部に前記ねじ軸を収容するための袋孔が形成されると共に、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する前記出力歯車とを備えている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記駆動軸が前記ねじ軸と一体に構成され、当該駆動軸の一端部の径方向に係止ピンが植設されると共に、前記ハウジングの袋孔に、軸方向に延びるガイド溝を有するガイド部材が装着され、前記ガイド溝に前記係止ピンが係合されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ガイド部材が鋼板からプレス加工によって形成され、熱処理によって硬化処理されている請求項7に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ガイド部材の端部に止め輪が装着され、この止め輪に前記係止ピンが当接するように設定されている請求項7または8に記載の電動リニアアクチュエータ。
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