JP2014043905A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング2に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸10とで構成された電動リニアアクチュエータ1において、ハウジング2の袋孔12に鋼製のスリーブ17が嵌合され、このスリーブ17の内周に軸方向に延びる凹溝17aが形成され、ねじ軸10の端部に金属メッキされた係止ピン15が植設されて凹溝17aに係合されると共に、スリーブ17の端部に鋼板プレス製のキャップ33が外嵌され、ハウジング2の袋孔12の底部に嵌合されている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1の中間歯車部を示す要部拡大図、図4は、図3の変形例を示す要部拡大図、図5は、図1のキャップ装着部を示す要部拡大図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
3 入力歯車
3a モータ軸
4、29 中間歯車
4a、29a 中間歯車の内径
4b、29b 歯部
5 出力歯車
6 減速機構
7 駆動軸
8 ボールねじ機構
9 アクチュエータ本体
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11、12 袋孔
12a 雌ねじ
13、23 転がり軸受
14 キー
15 係止ピン
17 スリーブ
17a 凹溝
17b 雄ねじ
18 ナット
18b ナットの外周面
19 ボール
20 支持軸受
20a シールド板
21 駒部材
22 歯車軸
24 外輪
25 保持器
26 針状ころ
27、28 ワッシャ
30 滑り軸受
31 凹部
32 加締部
33 キャップ
33a 底部
33b 鍔部
34 逃がし部
35 面取り部
50 電動リニアアクチュエータ
51 ハウジング
51a 空洞部
51b シリンダ部
51c 流体出口
51d 段部
51e 案内溝
51f 案内溝の側面
52 ねじ軸
52a 雄ねじ溝
52b 丸軸部
52c フランジ部
53 軸受
53a 内輪
53b 外輪
54 止め輪
55 間座
56 板ばね
57 ナット
57a 雌ねじ溝
57b 矩形板状部
57c 矩形板状部の側面
57d チューブ
57e ブラケット
57f ねじ
58 ボール
59 ピストン部材
59a 周溝
60 Oリング
D ワッシャの内径
d 支持軸受の内輪外径
R、r 面取り部の曲率半径
δ 矩形板状部の側面と案内溝の対向する側面との間のすきま
Claims (9)
- アルミ合金製のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングの袋孔に前記ねじ軸の回り止め用の鋼製のスリーブが嵌合され、このスリーブの端部にキャップが外嵌されると共に、このキャップが前記ハウジングの袋孔の底部に嵌合されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記スリーブが前記ハウジングの袋孔にねじ部を介して締結されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ハウジングの袋孔の底部に逃がし部が形成されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記スリーブの内周に軸方向に延びる凹溝が形成され、前記ねじ軸の端部に係止ピンが植設されて前記凹溝に係合されると共に、前記係止ピンの表面に耐摩耗性の金属メッキが施されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記スリーブの凹溝の表面に耐摩耗性の金属メッキが施されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記凹溝と係止ピンに異種材からなる金属メッキが施されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記キャップが鋼板から断面略コの字状に形成され、前記ハウジングの袋孔の底部に当接する底部と、この底部の縁部からリング状に折曲された鍔部とを備えると共に、この鍔部の面取り部が複数の曲率半径の円弧面からなる複合Rで構成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ねじ部が前記袋孔の底部寄りに設けられている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ハウジングの袋孔の端部に凹部が複数個形成されると共に、前記スリーブの端面の外径部をこれら凹部に向けて塑性変形させて形成した加締部によって当該スリーブの回り止めが行われている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
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