JP2015003611A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通常操舵時の噛み合い摩擦を低く抑えつつ、高い逆入力荷重が作用した場合にも異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１９と、電動モータ１９に傾動可能に連結されるウォーム軸２７と、ウォーム軸２７に噛合するウォームホイール２９と、ウォーム軸２７をウォームホイール２９側に付勢する付勢手段５０とを備え、電動モータ１９によって操舵補助する電動パワーステアリング装置１において、付勢手段５０は、板材を環状に巻いて円筒状に形成された円筒部５１と、円筒部５１の周方向の両端部からそれぞれ径方向外側に延出する第１ばね部５２および第２ばね部５３とを有し、円筒部５１はウォーム軸２７の外周に配置され、第１ばね部５２は、ハウジング２３と当接してウォーム軸２７をウォームホイール２９側に付勢し、第２ばね部５３は、ハウジング２３との間に所定の隙間を有して配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動モータにより操舵補助する電動パワーステアリング装置に関する。

自動車用の電動パワーステアリング装置としては、例えば、操舵軸の外周側に設けられたウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合い、一端部が電動モータに連結されたウォーム軸とからなる減速機構を備え、減速機構を介して伝達される電動モータの駆動力によって、操舵軸の回転トルクに応じて操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置が知られている。

ウォーム軸とウォームホイールから構成される減速機構では、その噛み合い位置において、ウォーム軸とウォームホイールのバックラッシが適度に設定されることが必要である。しかし、例えば悪路を走行した場合、路面からの逆入力により上記バックラッシに起因した歯打ち音が発生することがある。

このため、例えば、特許文献１では、ウォーム軸の一端部を電動モータの出力軸に対し傾動可能に連結するとともに、その他端部を支持する軸受を径方向ウォームホイール側に進退自在として、付勢手段を用いてウォーム軸の他端部をウォームホイール側に付勢することで、ウォーム軸とウォームホイールとの回転中心間の距離を自動的に調整して上記バックラッシを除去する電動パワーステアリング装置が提案されている。

特開２００４−２０３１５４号公報

しかしながら、特許文献１の電動ステアリング装置では、例えば、路面の荒れた悪路を走行する場合や縁石への乗り上げ時に、路面から高い逆入力荷重がウォーム軸に作用した場合、付勢手段の付勢力に抗して瞬間的にウォーム軸がウォームホイールから離間し、ウォームホイール側に戻る際にウォーム軸がウォームホイールに接触し、歯打ち音が発生するといった問題があった。この問題を解決するために、付勢手段のばね定数を予め大きく設定して付勢力を高くしておくことが考えられるが、この場合、逆入力荷重が比較的低い通常操舵時において、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い摩擦が増加し、ハンドル戻りが悪くなるなど、操舵フィーリングが悪化するといった問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、通常操舵時の噛み合い摩擦を低く抑えつつ、高い逆入力荷重が作用した場合にも異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、ハウジングに固定される操舵補助用の電動モータと、前記電動モータの出力軸に軸継手を介して傾動可能に連結されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合し舵取り機構に繋がるウォームホイールと、前記ウォーム軸を前記ウォームホイール側に付勢する付勢手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助する電動パワーステアリング装置において、前記付勢手段は、板材を環状に巻いて円筒状に形成された円筒部と、前記円筒部の周方向の両端部からそれぞれ径方向外側に延出する第１ばね部および第２ばね部とを有し、前記円筒部は、前記ウォーム軸の外周に配置され、前記第１ばね部は、前記ハウジングと当接して、前記ウォーム軸を前記ウォームホイール側に付勢し、前記第２ばね部は、前記ハウジングとの間に所定の隙間を有して配置されていることを特徴とする。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、ウォーム軸をウォームホイール側に付勢する付勢手段として第１ばね部および第２ばね部を有し、第１ばね部は、ハウジングと当接しており、第２ばね部は、ハウジングとの間に所定の隙間を有して配置されている。これにより、路面からの逆入力荷重が比較的低い通常操舵時は、第１ばね部のみでウォーム軸をウォームホイール側に付勢し、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い摩擦を低く抑えつつ、ウォーム軸とウォームホイールとの回転中心間の距離を自動的に調整してバックラッシを除去することができる。また、悪路走行時等に逆入力荷重が高くなったときには、第１ばね部と第２ばね部の双方により通常操舵時より高い付勢力でウォーム軸をウォームホイール側に付勢するので、ウォーム軸の傾動を十分に抑制でき、ウォーム軸がウォームホイールから離間し、ウォームホイール側に戻る際に発生するウォーム軸とウォームホイールの歯打ち音を抑制することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、前記第２ばね部のばね定数は、前記第１ばね部のばね定数より大きく設定されていることを特徴とする。

上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、第２ばね部のばね定数が、第１ばね部のばね定数より大きく設定されているので、逆入力荷重が高くなった時に、ウォーム軸の傾動をより効果的に抑制でき、ウォーム軸とウォームホイールの歯打ち音をより確実に抑制することができる。

本発明によれば、通常操舵時の噛み合い摩擦を低く抑えつつ、高い逆入力荷重が作用した場合にも異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 図１の要部断面図である。 図２の付勢部材周辺の拡大断面図である。 図２の付勢部材の斜視図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第２実施形態における付勢部材の斜視図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置について図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ハンドル等の操舵部材２に連結されているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、この中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の先端部に設けられたピニオン８に噛み合うラック９を形成して車両の左右方向に延びるラック軸１０とを有している。

ラック軸１０の両端部にはそれぞれタイロッド１１が連結されており、各タイロッド１１は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪１２に連結されている。操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転は中間軸５等を介してピニオン８に伝達され、ピニオン８およびラック９によって、車両の左右方向に沿うラック軸１０の直線運動に変換される。これにより車輪１２の転舵が達成される。

ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる筒状の入力軸としての第１の操舵軸１３と、中間軸５等を介してピニオン軸７に連なる出力軸としての第２の操舵軸１４とを有している。これら第１および第２の操舵軸１３、１４は、トーションバー１５を介して同軸上に互いに連結されている。

ステアリングシャフト３の外周側に、トーションバー１５を介する第１の操舵軸１３と第２の操舵軸１４との相対回転変位量を検出するトルクセンサ１６が設けられている。このトルクセンサ１６の検出信号は、制御部１７に与えられる。制御部１７は、トルクセンサ１６からの検出信号に基づいて操舵部材２に加えられた操舵トルクを算出し、算出した操舵トルクや車速センサ２２からの車速検出信号等に基づいて、ドライバ１８を介して操舵補助用の電動モータ１９への印加電圧を制御する。これにより、電動モータ１９が駆動し、この電動モータ１９の出力回転は、減速機構２０を介して第２の操舵軸１４へ伝達され、さらに中間軸５等を介して、ラック軸１０、タイロッド１１およびナックルアーム等を含む舵取り機構２１に伝えられ、運転者の操舵が補助される。

次に、本発明の第１実施形態である電動パワーステアリング装置１の要部について図２を参照して説明する。減速機構２０は、ハウジング２３に収容され、ウォーム軸２７と、このウォーム軸２７と噛み合うと共に、第２の操舵軸１４に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されるウォームホイール２９とを備える。

ハウジング２３は、アルミニウム合金等からなり、ウォーム軸２７を収容するウォーム軸収容部２４と、ウォーム軸収容部２４に連続して形成されるとともにウォームホイール２９を収容するウォームホイール収容部２５とを有している。ウォーム軸収容部２４は、ウォーム軸２７の軸方向に延びる円柱状の空間であり、その一端側（図２における右側）は、電動モータ１９が固定される電動モータ固定孔２６が設けられている。また、ウォーム軸収容部２４の他端側（図２における左側）は、外部に開口しており、エンドカバー３１によって閉塞されている。

電動モータ１９は、ハウジング２３に貫設された第２の操舵軸１４の軸方向に対して、電動モータ１９の軸方向が直交するように電動モータ固定孔２６に固定されている。

ウォームホイール２９は、第２の操舵軸１４に結合される鉄等の金属にて形成された環状の芯金２９ａと、芯金２９ａの周囲を取り囲んで外周面に歯部３０を形成する合成樹脂部材２９ｂとを備えている。芯金２９ａは、例えば合成樹脂部材２９ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。

ウォーム軸２７は、鉄等の金属にて形成され、ウォーム軸２７の一端部２７ａの先端は、後述する軸継手３６を介して電動モータ１９の出力軸３２に連結されている。ウォーム軸２７の軸方向中間部には、一端部２７ａと他端部２７ｂよりも大径でウォームホイール２９の歯部３０に噛合するウォーム歯部２８が形成されている。

ウォーム軸２７の一端部２７ａと他端部２７ｂは、それぞれ第１の軸受３３および第２の軸受３４によって回転自在に支持されている。第１および第２の軸受３３、３４は、例えば玉軸受からなる。

ここで、本実施形態の減速機構２０には、ウォーム軸２７とウォームホイール２９との回転中心間の距離を調整してバックラッシを除去するバックラッシ調整機構が組み込まれている。すなわち、ウォーム軸２７は、その一端部２７ａが軸継手３６により電動モータ１９の出力軸３２に対して傾動可能に連結されるとともに、その他端部２７ｂが付勢手段としての付勢部材５０によりウォームホイール２９に近接する方向（図２における略下方向）に付勢されている。

詳述すると、ウォーム軸２７の一端部２７ａを支持する第１の軸受３３は、その内部隙間が比較的大きく設定されており、ウォーム軸２７の一端部２７ａの傾動が許容されている。そして、第１の軸受３３は、固定部材４４によってウォーム軸収容部２４内に固定されている。一方、ウォーム軸２７の他端部２７ｂを支持する第２の軸受３４は、その径方向に移動可能に設けられている。具体的には、ウォーム軸収容部２４における他端側の開口部４５の内径は、第２の軸受３４の外径よりも大きく形成されている。そして、第２の軸受３４は、エンドカバー３１との間に間隔を空けて開口部４５内に配置されることで径方向へ移動可能に設けられている。このようにウォーム軸２７は、第１および第２の軸受３３、３４によって電動モータ１９の出力軸３２に対して傾動が許容された状態で回転可能に支持されている。

軸継手３６は、互いに対向する方向に突出する複数の係合爪３７ａ、３８ａを有する一対の金属製の継体３７、３８と、これら継体３７、３８間に介在する弾性体３９とを備えている。弾性体３９は、例えば、合成ゴムや合成樹脂で形成されている。そして、軸継手３６は、継体３７、３８間で弾性体３９が圧縮されることにより、各継体３７、３８に接続されたウォーム軸２７と電動モータ１９の出力軸３２との間の傾動を許容しつつトルク伝達可能な構成となっている。

図３および図４に示すように、付勢部材５０は、例えばステンレス鋼やばね鋼等の板材から形成され、該板材を環状に巻いて円筒状に形成された円筒部５１と、円筒部５１の端部５１ａによって片持ち状に支持された略Ｌ字状の第１ばね部５２と、第１ばね部５２の側方両側に配置され、円筒部５１の端部５１ｂによって片持ち状に支持された略Ｌ字状の一対の第２ばね部５３、５３とを有している。

第１ばね部５２は、ハウジング２３と当接して常にウォーム軸２７をウォームホイール２９側に付勢しており、第２ばね部５３は、ハウジング２３との間に所定の隙間を介して配置され、ウォーム軸２７がウォームホイール２９側に離間するように傾動したときにウォーム軸２７をウォームホイール２９側に付勢している。なお、図５に示すように、付勢部材５０の円筒部５１は、ウォームホイール２９と反対側（図５における上側）の一部が切り欠かれている。

図４を参照して、さらに詳述すると、付勢部材５０の第１ばね部５２および第２ばね部５３は、円筒部５１から延接されており、第１ばね部５２の第１基端部５２ａおよび第２ばね部５３の第２基端部５３ａは、それぞれ円筒部５１の端部５１ａ、５１ｂに連結されている。また、第１ばね部５２は第１屈曲部５２ｂと第１舌片部５２ｃとを有し、第２ばね部５３は第２屈曲部５３ｂと第２舌片部５３ｃとを有している。第１屈曲部５２ｂと第２屈曲部５３ｂはそれぞれ、第１基端部５２ａと第２基端部５３ａの端部から外向き直交状に延設されている。第１舌片部５２ｃと第２舌片部５３ｃはそれぞれ、第１屈曲部５２ｂと第２屈曲部５３ｂの端部から直交状に延接され、円筒部５１と略同心の円弧状をなしている。

また、付勢部材５０の第１ばね部５２と第２ばね部５３は、軸方向に間隔を空けて形成されている。第１ばね部５２は円筒部５１の軸方向中央に配置され、一対の第２ばね部５３、５３は、円筒部５１の側端５４、５５側にそれぞれ配置されている。これにより、第１ばね部５２および第２ばね部５３は互い違いにされている。一対の第２ばね部５３、５３の軸方向の幅の合計は、第１ばね部５２の幅より大きく形成されている。従って、第２ばね部５３の合成ばね定数は、第１ばね部５２のばね定数より大きく設定されている。また、付勢部材５０の円筒部５１の一方の側端５４に第２の軸受３４の端面に係止する複数の係止爪５６が円筒部５１と一体的に形成されている。

図３および図５に示すように、開口部４５の内周面には、ウォームホイール２９と反対側（図３、図５における上側）で、第１ばね部５２および第２ばね部５３と対向する位置に第１舌片部５２ｃおよび第２舌片部５３ｃを収容する凹部６１が形成されている。凹部６１は、断面略四角形状に形成されている。凹部６１の深さは、逆入力荷重によってウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間するように傾動していない組み付け時の状態で、凹部６１の底面６１ａに第１ばね部５２の第１舌片部５２ｃが当接して弾性変形するように設定されている。これにより、第１ばね部５２は、ウォーム軸２７を常にウォームホイール２９に付勢するようになっている。詳しくは、第１ばね部５２において、円筒部５１から延接する第１基端部５２ａが弾性変形する際の支点となっている。そして、第１ばね部５２は、第１舌片部５２ｃで発生した付勢力が円筒部５１を介してウォーム軸２７の他端部２７ｂに伝達されることにより、該他端部２７ｂを付勢する。

また、第２ばね部５３は、組み付け時の状態では、凹部６１の底面６１ａに第２ばね部５３の第２舌片部５３ｃが当接せず、悪路走行時等に逆入力荷重が高くなりウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間するように傾動したときに接触して弾性変形するように設定されている。すなわち、組み付け時の状態で、第２ばね部５３は、第２ばね部５３の第２舌片部５３ｃと凹部６１の底面６１ａとの間に所定の隙間を有して配置されている。これにより、第２ばね部５３は、逆入力荷重が高くなりウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間するように傾動したときに、ウォーム軸２７をウォームホイール２９側に付勢するようになっている。なお、第２ばね部５３は、第１ばね部５２と同様に、第２舌片部５３ｃで発生した付勢力が円筒部５１を介してウォーム軸２７の他端部２７ｂに伝達されることにより、該他端部２７ｂを付勢する。

上記のように構成された電動パワーステアリング装置１によれば、ウォーム軸２７をウォームホイール２９側に付勢する付勢手段として第１ばね部５２および第２ばね部５３を有している。第１ばね部５２は、組み付け時の状態で、ハウジング２３の開口部４５に設けられた凹部６１の底面６１ａに第１ばね部５２の第１舌片部５２ｃが当接して弾性変形するように配置されている。また、第２ばね部５３は、組み付け時の状態では、第２ばね部５３の第２舌片部５３ｃと凹部６１の底面６１ａとの間に所定の隙間を有して配置されている。

これにより、路面からの逆入力荷重が比較的低い通常操舵時は、第１ばね部５２のみによってウォーム軸２７の他端部２７ｂが第２の軸受３４を介してウォームホイール２９側に付勢され、ウォーム軸２７とウォームホイール２９との噛み合い摩擦を低く抑えつつ、ウォーム軸２７とウォームホイール２９との回転中心間の距離を自動的に調整してバックラッシを除去することができる。

また、路面の荒れた悪路を走行する場合や縁石への乗り上げ時に、路面からの逆入力荷重が高くなったときには、ウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間するように傾動し第１ばね部５２の変形量が増加するとともに、第２ばね部５３の第２舌片部５３ｃが凹部６１の底面６１ａに当接して、第２ばね部５３が弾性変形する。これにより、ウォーム軸２７は、第１ばね部５２と第２ばね部５３の双方によって通常操舵時より高い付勢力でウォームホイール２９側に付勢されるようになり、ウォーム軸２７の傾動を十分に抑制でき、ウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間しウォームホイール２９側に戻る際に発生するウォーム軸２７とウォームホイール２９の歯打ち音を抑制することができる。

さらに、付勢部材５０の軸方向に対し、一対の第２ばね部５３、５３の幅の合計は、第１ばね部５２の幅より大きく形成されており、第２ばね部５３の合成ばね定数は、第１ばね部５２のばね定数より大きく設定されているので、路面からの逆入力荷重が高くなった時に、第２ばね部５３により大きな付勢力をウォーム軸２７に作用させることができる。これにより、ウォーム軸２７の傾動をより効果的に抑制でき、ウォーム軸２７とウォームホイール２９の歯打ち音をより確実に抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１実施形態との相違点は、付勢部材５０を構成する第１ばね部５２と第２ばね部５３の配置位置および個数にある。付勢部材５０以外は、第１実施形態と同じ構成である。このため、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明の一部又は全部を省略する。

第１実施形態では、図４に示すように、付勢部材５０は、第１ばね部５２と一対の第２ばね部５３とを有している。これに対し、第２実施形態では、図６に示すように、付勢部材５０として、第１ばね部５２と第２ばね部５３をそれぞれ１個有した構成となっている。第１ばね部５２は円筒部５１の側端５５側に配置され、第２ばね部５３は、円筒部５１の側端５４側にそれぞれ配置されている。また、第２ばね部５３の幅は、付勢部材５０の軸方向に対し第１ばね部５２の幅より大きく形成され、第２ばね部５３のばね定数を第１ばね部５２より大きく設定されている。

付勢部材５０のその他の構成については上記第１実施形態と同様であり、第１ばね部５２は、ウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間するように傾動していない組み付け時の状態で、凹部６１の底面６１ａに第１ばね部５２の第１舌片部５２ｃが当接して弾性変形するように配置され、第２ばね部５３は、組み付け時の状態では、第２ばね部５３の第２舌片部５３ｃと凹部６１の底面６１ａとの間に所定の隙間を有して配置される。

上記のように構成された第２実施形態の電動パワーステアリング装置１においても、第１実施形態と同様な効果が得られる。また、付勢部材５０の形状を簡素化できコストの増大を抑制することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。

上記第１、第２実施形態に示す付勢部材５０では、第２ばね部５３のばね定数を第１ばね部５２のばね定数より大きく設定するために、付勢部材５０の軸方向に対する第２ばね部５３の幅を第１ばね部５２の幅より大きく形成していたが、これに限らず、第１ばね部５２と第２ばね部５３との径方向の厚みを相違させることにより、第２ばね部５３のばね定数を第１ばね部５２のばね定数より大きくしてもよい。また、第１ばね部５２と第２ばね部５３とで異なる熱処理を適用し、第２ばね部５３のばね定数を第１ばね部５２のばね定数より大きくしてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、付勢手段としての付勢部材５０の第１ばね部５２および第２ばね部５３を、板材を環状に巻いて形成した板ばねにより構成したが、これに限らず、例えば、第１ばね部５２および第２ばね部５３をそれぞれ、コイルばねと樹脂やゴム等の弾性体により構成してもよい。具体的には、コイルばねの一端を凹部６１の底面６１ａに当接させ、他端を第２の軸受３４の外輪に当接させ、ウォーム軸２７がウォームホイール２９から離間するように傾動していない組み付け時の状態で、弾性変形するように配置するとともに、樹脂やゴム等の弾性体を、組み付け時の状態で、凹部６１の底面６１ａ又は第２の軸受３４の外輪との間に所定の隙間を有するように配置してもよい。

１：電動パワーステアリング装置、 ２：操舵部材、 ３：ステアリングシャフト、
４、６：自在継手、 ５：中間軸、 ７：ピニオン軸、 ８：ピニオン、 ９：ラック、
１０：ラック軸、 １１：タイロッド、 １２：車輪、 １３：第１の操舵軸、
１４：第２の操舵軸、 １５：トーションバー、 １６：トルクセンサ、
１７：制御部、 １８：ドライバ、 １９：電動モータ、 ２０：減速機構、
２１：舵取り機構、 ２２：車速センサ、 ２３：ハウジング、
２４：ウォーム軸収容部、 ２５：ウォームホイール収容部、
２６：電動モータ固定孔、 ２７：ウォーム軸、 ２７ａ：一端部、 ２７ｂ：他端部、
２８：ウォーム歯部、 ２９：ウォームホイール、 ２９ａ：芯金、
２９ｂ：合成樹脂部材、 ３０：歯部、 ３１：エンドカバー、 ３２：出力軸、
３３：第１の軸受、 ３４：第２の軸受、 ３６：軸継手、 ３７、３８：継体、
３７ａ、３８ａ：係合爪、 ３９：弾性体、 ４４：固定部材、 ４５：開口部、
５０：付勢部材、 ５１：円筒部、 ５１ａ、５１ｂ：端部、 ５２：第１ばね部、
５２ａ：第１基端部、 ５２ｂ：第１屈曲部、 ５２ｃ：第１舌片部、
５３：第２ばね部、 ５３ａ：第２基端部、 ５３ｂ：第２屈曲部、
５３ｃ：第２舌片部、 ５４、５５：側端、 ５６：係止爪、 ６１：凹部、
６１ａ：底面

Claims (2)

1. ハウジングに固定される操舵補助用の電動モータと、前記電動モータの出力軸に軸継手を介して傾動可能に連結されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合し舵取り機構に繋がるウォームホイールと、前記ウォーム軸を前記ウォームホイール側に付勢する付勢手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助する電動パワーステアリング装置において、
   前記付勢手段は、板材を環状に巻いて円筒状に形成された円筒部と、前記円筒部の周方向の両端部からそれぞれ径方向外側に延出する第１ばね部および第２ばね部とを有し、
   前記円筒部は、前記ウォーム軸の外周に配置され、
   前記第１ばね部は、前記ハウジングと当接して、前記ウォーム軸を前記ウォームホイール側に付勢し、
   前記第２ばね部は、前記ハウジングとの間に所定の隙間を有して配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、前記第２ばね部のばね定数は、前記第１ばね部のばね定数より大きく設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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