DE102007023456A1 - Lageranordnung - Google Patents

Lageranordnung Download PDF

Info

Publication number
DE102007023456A1
DE102007023456A1 DE102007023456A DE102007023456A DE102007023456A1 DE 102007023456 A1 DE102007023456 A1 DE 102007023456A1 DE 102007023456 A DE102007023456 A DE 102007023456A DE 102007023456 A DE102007023456 A DE 102007023456A DE 102007023456 A1 DE102007023456 A1 DE 102007023456A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sleeve
shaped element
bearing arrangement
arrangement according
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007023456A
Other languages
English (en)
Inventor
Rainer Spies
Peter Hetterich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Priority to DE102007023456A priority Critical patent/DE102007023456A1/de
Publication of DE102007023456A1 publication Critical patent/DE102007023456A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066—Ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0222—Lateral adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (1) zur Lagerung einer Welle (2) in einer ersten Lagerstelle (3) und in einer axial (a) von der ersten Lagerstelle (3) beabstandeten zweiten Lagerstelle (4) mit jeweils einem Lager (5, 6), wobei mindestens eines der Lager (6) derart mittels elastischer Mittel (7) relativ zu einem Gehäuse (8) angeordnet ist, dass gegen die Federkraft der elastischen Mittel (7) eine Auslenkung des Lagers (6) in radiale Richtung (r) möglich ist. Um in kostengünstiger Weise die radiale Federfunktion zu erzielen, sieht die Erfindung vor, dass die elastischen Mittel (7) als hülsenförmiges Element ausgebildet sind, wobei das hülsenförmige Element zumindest über einen Teil seines Umfangs einen im Radialschnitt mindestens viertelkreisförmig ausgebildeten Abschnitt (9) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung zur Lagerung einer Welle in einer ersten Lagerstelle und in einer axial von der ersten Lagerstelle beabstandeten zweiten Lagerstelle mit jeweils einem Lager, wobei mindestens eines der Lager derart mittels elastischen Mitteln relativ zu einem Gehäuse angeordnet ist, dass gegen die Federkraft der elastischen Mittel eine Auslenkung des Lagers in radiale Richtung möglich ist.
  • Lageranordnungen dieser Art werden insbesondere bei Lenkgetrieben eingesetzt. Diese haben zumeist ein Schneckengetriebe, um die Lenkbewegungen vom Lenkrad auf die Räder weiterzuleiten. Das Schneckengetriebe unterliegt Verschleiß, der nicht dazu führen darf, dass die Lenkung im Laufe der Zeit Spiel bekommt. Daher wird die Lagerung der Schnecke auf einer Welle so bewerkstelligt, dass eine Lagerstelle winkeleinstellbar ausgeführt wird. Dabei wird eines der Lager der Schneckenwelle mit einem elastischen Element (Federelement) versehen, das eine radial wirkende Kraft erzeugen kann, so dass die Schnecke bzw. die Schneckenwelle stets auf das Schneckenrad des Schneckengetriebes gedrückt wird. Auf diese Weise wird Verschleiß im Schneckengetriebe ausgeglichen.
  • Eine solche Lösung ist in der DE 100 51 306 A1 beschrieben. Hier wirkt eine Schraubenfeder im Bereich einer Lagerstelle, mit der ein Ritzel gelagert ist, das mit einem Gegenrad kämmt, um ein Lenkgetriebe spielfrei zu halten.
  • Die EP 1 106 474 B1 zeigt eine elektrische Servolenkung, bei der eine Antriebswelle mittels Ablenkmitteln radial auslenkbar gehalten ist, wobei die Ablenkmittel als elastisches Glied ausgeführt sind, um das antreibende Rad der Lenkvorrichtung ohne Spiel in das angetriebene Rad eingreifen zu lassen.
  • In der US 6 435 050 B1 wird eine ähnliche Lösung offenbart, wobei hier ein Ring aus elastomerem Material zum Einsatz kommt, um die genannte radiale Elastizität der Schneckenwelle eines Schneckengetriebes zu erhalten. Eine solche Ausgestaltung ist auch in der DE 101 22 434 A1 zu sehen.
  • Eine im Bereich des Lagers eingesetzte Feder ist auch aus der WO 2006/051034 A1 bekannt, um den gewünschten radialen Federeffekt zu erzielen.
  • Nachteilig ist bei all den vorbeschriebenen Lösungen, dass zur Erzielung des radialen Federeffekts ein relativ hoher fertigungstechnischer Aufwand getrieben werden muss. Die benötigten Federelemente stellen nicht nur kostspielige Zusatzbauteile dar, auch der Montageaufwand ist hoch, um insbesondere das so ausgestattete Lenkgetriebe zusammenzubauen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lageranordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in zuverlässiger Weise der benötigte radiale Federeffekt erzielt wird, um eine spielfreie Getriebeanordnung sicherzustellen, bei der dies jedoch in einfacher, zuverlässiger und kostengünstiger Weise erreicht werden kann.
  • Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel als hülsenförmiges Element ausgebildet sind, wobei das hülsenförmige Element zumindest über einen Teil seines Umfangs einen im Radialschnitt mindestens viertelkreisförmig ausgebildeten Abschnitt aufweist.
  • Bevorzugt weist das hülsenförmige Element zumindest über einen Teil seines Umfangs im Radialschnitt einen U-förmig ausgebildeten Abschnitt auf. Es kann auch vorgesehen werden, dass das hülsenförmige Element zumindest über einen Teil seines Umfangs im Radialschnitt einen doppelten U-förmig ausgebildeten Abschnitt aufweist.
  • Dabei weist das hülsenförmige Element bevorzugt über seinen gesamten Umfang den genannten Abschnitt auf.
  • Die Erfindung stellt also darauf ab, dass als Federelement zur Erzeugung einer radialen Vorspannkraft ein hülsenförmiges Element zum Einsatz kommt, das im Radialschnitt einen sich mindestens über einen Viertelkreis erstreckenden Bogen aufweist, der die gewünschte Elastizität erzeugt, mit der das Lager in Position gehalten, jedoch radial auslenkbar ist.
  • Dabei ist bevorzugt das Lager in der ersten Lagerstelle radial starr und das Lager in der zweiten Lagerstelle radial elastisch in dem Gehäuse angeordnet.
  • Eine Bohrung im Gehäuse zur Aufnahme des hülsenförmigen Elements kann radial versetzt zur theoretischen Achse der Welle eingebracht sein, wobei das hülsenförmige Element dann rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Dieser Versatz (Exzentrizität) bewirkt eine Radialkraft in der Federhülse, wodurch das Lager und damit die Schneckenwelle an das Schneckenrad angedrückt wird. Verschleißbedingtes Spiel wird dadurch verhindert.
  • Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Gehäusebohrung zur Aufnahme des hülsenförmigen Elements konzentrisch zur theoretischen Achse der Welle eingebracht ist, wobei das hülsenförmige Element einen radial versetzt angeordneten Aufnahmebereich für das Lager aufweist.
  • Das hülsenförmige Element besteht bevorzugt aus Federstahl. Es kann durch einen Tiefziehprozess hergestellt sein. In das hülsenförmige Element können Ausnehmungen (z. B. Langlöcher) zur Beeinflussung der radialen Federsteifigkeit eingebracht sein.
  • Um ein verbessertes Dämpfungsverhalten des hülsenförmigen Elements zu erzielen, sieht eine Weiterbildung vor, dass das hülsenförmige Element mit einem Elastomer- oder Gummimaterial versehen ist. Das Elastomer- oder Gummimaterial kann dabei in den Bereich eingebracht sein, der durch den mindestens viertelkreisförmig ausgebildeten Abschnitt begrenzt wird.
  • Das hülsenförmige Element kann weiterhin einen radial äußeren Befestigungsabschnitt aufweisen, der mit Presspassung in der Bohrung des Gehäuses sitzt. Es kann weiterhin einen radial inneren Aufnahmeabschnitt für das Lager aufweisen, wobei zwischen dem Aufnahmeabschnitt und dem Außenring des Lagers Spielpassung vorliegt.
  • Eine spezielle Ausgestaltung sieht vor, dass das hülsenförmige Element in zwei zueinander senkrecht stehenden radialen Richtungen unterschiedliche radiale Federsteifigkeiten aufweist. D. h. falls erforderlich, kann die Federkennlinie der Federhülse in der bevorzugten Federrichtung weniger steif aus geführt werden, als in einer hierzu um 90° verdrehten Richtung. Damit wird die Lagerung quer zur Vorzugsrichtung (beabsichtigte Richtung der Federkraft) steifer, in der ja keine radiale Auslenkung benötigt wird. Erreicht werden kann dies durch eine asymmetrische Ausgestaltung der Parameter, die die Federsteifigkeit der Hülse bestimmen.
  • Die Lager sind bevorzugt Wälzlager. Besonders bevorzugt kommen Rillenkugellager zum Einsatz.
  • Die Welle ist zumeist eine solche, die die Schnecke eines Schneckengetriebes trägt. Die Lageranordnung ist bevorzugt der Bestandteil eines Lenkgetriebes.
  • Das hülsenförmige Element wird nach seiner Herstellung durch Tiefziehen einer an sich bekannten Wärmebehandlung unterzogen. Dabei wird die Federkennlinie des hülsenförmigen Elements durch die Wahl der Geometrie des Elements so gestaltet, dass die Federhülse mit einer ausreichenden Kraft die Schneckenwelle über die gesamte Lebensdauer und damit über den gesamten zu erwartenden Verschleiß an das Schneckenrad andrückt. Die Federkennlinie der Federhülse wird durch die Geometrie (Blechdicke, Wölbung des Blechs im Radialschnitt mit Viertelkreis, U-Form, doppelter U-Form, evtl. Langlöcher im Blech) so bestimmt, dass sich die Federkraft in dem zu erwartenden Anstellbereich nur gering ändert, d. h. es wird eine möglichst flache Kennlinie im Arbeitsbereich angestrebt. Zur Erzielung einer erhöhten Dämpfung kann die Federhülse wie erwähnt mit einer Gummimasse ausgespritzt werden. Die Hülse wird mit Presspassung in das Gehäuse eingepresst; der Lageraußenring erhält aus Montagegründen eine Spielpassung.
  • Während der Einsatz bei Lenkgetrieben der bevorzugte Anwendungsfall für die Erfindung ist, kann sie genauso auch bei anderen radialfederangestellten Lagerungen angewendet werden.
  • Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung wird in kostengünstiger Weise eine Lagerung mit radialer Federung erreicht, die über eine hohe Gebrauchsdauer die gewünschte Federeigenschaft aufrechterhält.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • 1 schematisch den Radialschnitt durch eine Lageranordnung für die Schnecke eines Schneckengetriebes gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung,
  • 2 die schematische Darstellung einer der Lagerstellen der Lageranordnung gemäß 1 in einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung,
  • 3 die schematische Darstellung einer der Lagerstellen der Lageranordnung gemäß 1 in einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung,
  • 4 die schematische Darstellung einer der Lagerstellen der Lageranordnung gemäß 1 in einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung,
  • 5 die schematische Darstellung einer der Lagerstellen der Lageranordnung gemäß 1 in einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung und
  • 6 das elastische Mittel samt Lager gemäß der Ausgestaltung nach 1, gesehen in axialer Richtung.
  • In 1 ist eine Lageranordnung 1 zu sehen, die für ein Lenkgetriebe benötigt wird, das zur Umlenkung der Lenkbewegungen ein Schneckengetriebe einsetzt. Vom Schneckengetriebe ist eine Welle 2 in Form einer Schneckenwelle und ein Schneckenrad 15 angedeutet.
  • Die Schneckenwelle 2 ist in zwei Lagerstellen gelagert, nämlich in einer ersten Lagerstelle 3 und in einer zweiten Lagerstelle 4. Die beiden Lagerstellen 3, 4 sind in axiale Richtung a voneinander beabstandet. Jede Lagerstelle 3, 4 weist jeweils ein Lager 5 und 6 auf, das im Ausführungsbeispiel als Rillenkugellager ausgeführt ist.
  • Während die erste Lagerstelle 3 radial starr ausgebildet ist, ist für die zweite Lagerstelle 4 vorgesehen, dass das Lager 6 in radiale Richtung r elastisch ist. Die radial elastische Halterung des Lagers 6 relativ zu einem Gehäuse 8 wird durch ein elastisches Mittel 7 in Form eines hülsenförmigen Elements bewerkstelligt.
  • Wie in 1 gesehen werden kann, ist das weitgehend rotationssymmetrische, hülsenförmige Element 7 so gestaltet, dass es einen Abschnitt 9' aufweist, der im Radialschnitt eine U-Form hat. Die U-förmige Struktur wird einmal durch einen radial äußeren Aufnahmeabschnitt 12 begrenzt, der mit Presspassung in einer Bohrung 10 des Gehäuses 8 sitzt. Zum anderen wird die U-förmige Struktur durch einen radial inneren Aufnahmeabschnitt 13 begrenzt, der mit Spielpassung den Außenring 14 des Lagers 6 trägt.
  • In 1 ist ein Versatz x markiert, der die Auslenkung der Schneckenwelle 2 im Bereich der zweiten Lagerstelle 4 von der theoretischen Mitte angibt. Durch diesen Versatz wird die Schneckenwelle 2 infolge des hülsenförmigen Elements 7 elastisch vorgespannt und gegen das Schneckenrad 15 gedrückt, so dass verschleißbedingtes Spiel ausgeglichen werden kann.
  • Bei rotationssymmetrischer Ausgestaltung des hülsenförmigen Elements 7 sind die radialen Federkonstanten des Elements in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtung r1 und r2 gleich. Dies muss, wie oben erwähnt, aber nicht notwendiger Weise der Fall sein.
  • Alternative Ausgestaltungen des hülsenförmigen Elements 7 sind in den 2 bis 5 zu sehen.
  • 2 zeigt eine „Minimallösung", bei der das hülsenförmige Element 7 im Radialschnitt einen nur viertelkreisförmig ausgestalteten Abschnitt 9 aufweist. Zur Erhöhung des Dämpfungsvermögens ist hier noch vorgesehen, dass der vom Abschnitt 9 begrenzte Bereich zumindest teilweise mit Elastomer- oder Gummimaterial 11 gefüllt ist, was durch Anspritzen der Masse fertigungstechnisch einfach bewerkstelligt werden kann. Die radiale Federkonstante des hülsenförmigen Elements 7 ist dabei höher als bei der Lösung gemäß 1.
  • In 3 weist das hülsenförmige Element 7 einen doppelt U-förmig ausgestalteten Abschnitt 9'' auf. Die radiale Federkonstante des hülsenförmigen Elements 7 wird dadurch geringer als bei der Lösung gemäß 1.
  • Die Lösung gemäß 4 unterscheidet sich von derjenigen gemäß 1 nur dadurch, dass in den „Aufnahmeraum" der U-förmigen Ausgestaltung des hülsenförmigen Elements 7 Elastomermaterial 11 eingespritzt wurde.
  • Ähnlich wie die Lösung gemäß der 3 ist auch bei derjenigen gemäß 5 vorgesehen, dass das hülsenförmige Element 7 eine mehrfache U-förmige Kontur aufweist. Bei der Lösung gemäß 5 grenzen insgesamt drei U-förmig ausgebildete Abschnitte 9' aneinander.
  • Wie bereits vorstehend erläutert, kann auch vorgesehen sein, dass in das hülsenförmige Element 7 Ausnehmungen zur Beeinflussung der radialen Federsteifigkeit eingebracht sind. Eine solche Lösung zeigt 6. Hier ist das hülsenförmige Element 7 – in axialer Richtung a betrachtet – zu sehen, wobei zwei Ausnehmungen 16 in Form von Langlöchern vorgesehen sind, um die radiale Federsteifigkeit des hülsenförmigen Elements 7 herabzusetzen. Zu erkennen ist auch, dass dies nicht symmetrisch erfolgt, sondern dass sich hier eine bevorzugte Richtung ergibt, die eine geringere Federsteifigkeit aufweist als eine Richtung, die senkrecht hierzu steht.
    • 1
    Lageranordnung
    2
    Welle (Schneckenwelle)
    3
    erste Lagerstelle
    4
    zweite Lagerstelle
    5
    Lager
    6
    Lager
    7
    elastisches Mittel (hülsenförmiges Element)
    8
    Gehäuse
    9
    mindestens viertelkreisförmiger Abschnitt des hülsenförmigen Elements
    9'
    U-förmig ausgebildeter Abschnitt des hülsenförmigen Elements
    9''
    doppelt U-förmig ausgebildeter Abschnitt des hülsenförmigen Elements
    10
    Bohrung
    11
    Elastomer- oder Gummimaterial
    12
    radial äußerer Befestigungsabschnitt
    13
    radial innerer Aufnahmeabschnitt
    14
    Außenring
    15
    Schneckenrad
    16
    Ausnehmung (Langloch)
    a
    axiale Richtung
    r
    radiale Richtung
    r1
    erste radiale Richtung
    r2
    zweite radiale Richtung
    x
    Versatz der Gehäusebohrung/Versatz des Gehäuses
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 10051306 A1 [0003]
    • - EP 1106474 B1 [0004]
    • - US 6435050 B1 [0005]
    • - DE 10122434 A1 [0005]
    • - WO 2006/051034 A1 [0006]

Claims (19)

  1. Lageranordnung (1) zur Lagerung einer Welle (2) in einer ersten Lagerstelle (3) und in einer axial (a) von der ersten Lagerstelle (3) beabstandeten zweiten Lagerstelle (4) mit jeweils einem Lager (5, 6), wobei mindestens eines der Lager (6) derart mittels elastischen Mitteln (7) relativ zu einem Gehäuse (8) angeordnet ist, dass gegen die Federkraft der elastischen Mittel (7) eine Auslenkung des Lagers (6) in radiale Richtung (r) möglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel (7) als hülsenförmiges Element ausgebildet sind, wobei das hülsenförmige Element zumindest über einen Teil seines Umfangs einen im Radialschnitt mindestens viertelkreisförmig ausgebildeten Abschnitt (9) aufweist.
  2. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) zumindest über einen Teil seines Umfangs im Radialschnitt einen U-förmig ausgebildeten Abschnitt (9') aufweist.
  3. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) zumindest über einen Teil seines Umfangs im Radialschnitt einen doppelten U-förmig ausgebildeten Abschnitt (9'') aufweist.
  4. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element über seinen gesamten Umfang den Abschnitt (9, 9', 9'') aufweist.
  5. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (5) in der ersten Lagerstelle (3) radial starr und das Lager (6) in der zweiten Lagerstelle (4) radial elastisch in dem Gehäuse (8) angeordnet ist.
  6. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bohrung (10) im Gehäuse (8) zur Aufnahme der hülsenförmigen Elements (7) radial versetzt zur theoretischen Achse der Welle (2) eingebracht ist, wobei das hülsenförmige Element (7) rotationssymmetrisch ausgebildet ist.
  7. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bohrung (10) im Gehäuse (8) zur Aufnahme des hülsenförmigen Elements (7) konzentrisch zur theoretischen Achse der Welle (2) eingebracht ist, wobei das hülsenförmige Element (7) einen radial versetzt angeordneten Aufnahmebereich für das Lager (6) aufweist.
  8. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) aus Federstahl besteht.
  9. Lageranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) durch einen Tiefziehprozess hergestellt ist.
  10. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in das hülsenförmige Element (7) Ausnehmungen (16) zur Beeinflussung der radialen Federsteifigkeit eingebracht sind.
  11. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) mit einem Elastomer- oder Gummimaterial (11) versehen ist.
  12. Lageranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomer- oder Gummimaterial (11) in den Bereich eingebracht ist, der durch den mindestens viertelkreisförmig ausgebildeten Abschnitt (9, 9', 9'') begrenzt wird.
  13. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) einen radial äußeren Befestigungsabschnitt (12) aufweist, der mit Presspassung in der Bohrung (10) des Gehäuses (8) sitzt.
  14. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) einen radial inneren Aufnahmeabschnitt (13) für das Lager (6) aufweist, wobei zwischen dem Aufnahmeabschnitt (13) und dem Außenring (14) des Lagers (6) Spielpassung vorliegt.
  15. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Element (7) in zwei zueinander senkrecht stehenden radialen Richtungen (r1, r2) unterschiedliche radiale Federsteifigkeiten aufweist.
  16. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (5, 6) Wälzlager sind.
  17. Lageranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (5, 6) Rillenkugellager sind.
  18. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) die Schnecke eines Schneckengetriebes trägt.
  19. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines Lenkgetriebes ist.
DE102007023456A 2007-05-19 2007-05-19 Lageranordnung Withdrawn DE102007023456A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007023456A DE102007023456A1 (de) 2007-05-19 2007-05-19 Lageranordnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007023456A DE102007023456A1 (de) 2007-05-19 2007-05-19 Lageranordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007023456A1 true DE102007023456A1 (de) 2008-11-20

Family

ID=39868870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007023456A Withdrawn DE102007023456A1 (de) 2007-05-19 2007-05-19 Lageranordnung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007023456A1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042477A1 (de) * 2008-09-30 2010-04-01 Zf Lenksysteme Gmbh Loslager für eine Schnecke in einem Lenkgetriebe
WO2011012456A1 (de) 2009-07-30 2011-02-03 Aktiebolaget Skf Fest-los-lageranordnung
WO2011073089A1 (de) * 2009-12-15 2011-06-23 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit festlager und loslager für schraubritzel
DE102010056007A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorspanneinrichtung, Servoeinheit, Lenksystem und Kraftfahrzeug
DE102011075493A1 (de) * 2011-05-09 2012-11-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung mit einem axial in einem Lagerträger festgelegten Lageraußenring
DE102012103910A1 (de) * 2012-05-04 2013-11-07 Valeo Systèmes d'Essuyage Scheibenwischermotor
DE202017100155U1 (de) 2017-01-02 2017-03-13 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102017200008A1 (de) 2017-01-02 2018-07-05 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102017200009A1 (de) 2017-01-02 2018-07-05 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
AT520308A4 (de) * 2018-01-16 2019-03-15 High Tech Coatings Gmbh Zahnradgetriebe
DE102017221153A1 (de) 2017-11-27 2019-05-29 Ford Global Technologies, Llc Lageranordnung und Lenkgetriebe

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE353097C (de) * 1922-05-18 Nordiska Kullager Ab Vorrichtung an Kugel- oder Rollenlagern
US2101346A (en) * 1935-10-15 1937-12-07 Benjamin C Robertson Ball bearing mounting
DE834477C (de) * 1950-05-11 1952-03-20 Star Kugelhalter Ges M B H Deu Verfahren und Mittel zur Lagerung runder oder Bohrungen aufweisender Maschinenteile beliebiger Sitzart
DE1698757U (de) * 1954-03-08 1955-05-18 Siemens Ag Bewegliche halterung fuer zylindrische lagerkoerper, insbesondere kugellager.
US3047345A (en) * 1960-11-14 1962-07-31 Gen Motors Corp Drive shaft bearing support
DE1575727A1 (de) * 1967-05-09 1970-01-22 Hermann Wagner Schwingungsisolierende,elastische Lagerung von umlaufenden Wellen
DE2155048A1 (de) * 1970-12-28 1972-07-13 Trw Inc Lagerhalterung
DE2502323A1 (de) * 1974-01-23 1975-07-24 Nadella Rueil Malmaison Fa Radiallager
US4033642A (en) * 1975-02-20 1977-07-05 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Shaft mounting apparatus
JPH0473420A (ja) * 1990-07-11 1992-03-09 Nissan Motor Co Ltd センターベアリングインシュレータ
JPH0490932A (ja) * 1990-08-01 1992-03-24 Nissan Motor Co Ltd 中間軸受
DE19755307A1 (de) * 1997-12-12 1999-02-11 Daimler Benz Ag Antriebswellenanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE10122434A1 (de) 2000-05-10 2001-11-15 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkvorrichtung
DE10051306A1 (de) 2000-10-17 2002-04-18 Bosch Gmbh Robert Spielfreies Lenkgetriebe
US6435050B1 (en) 2001-03-28 2002-08-20 Delphi Technologies, Inc. Steering gear for motor vehicle
DE10113442A1 (de) * 2001-03-19 2002-10-24 Freudenberg Carl Kg Lageranordnung für ein Wellenlager
US20030072510A1 (en) * 2001-01-17 2003-04-17 Sgf Suddeutsche Gelenkscheibenfabrik Gmbh & Co. Kg Shaft suspension system for drive shafts of motor vehicles
DE10154705A1 (de) * 2001-11-09 2003-06-05 Freudenberg Carl Kg Lager
WO2006051034A1 (de) 2004-11-11 2006-05-18 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkung für ein kraftfahrzeug mit einem in eine schnecke eingreifenden schneckenrad
EP1106474B1 (de) 1999-12-07 2006-07-05 JTEKT Corporation Elektrische Servolenkung
DE102005025261A1 (de) * 2005-06-02 2006-12-14 Leybold Vacuum Gmbh Vakuumpumpe
DE19833982B4 (de) * 1998-07-29 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Pendelgleitlager

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE353097C (de) * 1922-05-18 Nordiska Kullager Ab Vorrichtung an Kugel- oder Rollenlagern
US2101346A (en) * 1935-10-15 1937-12-07 Benjamin C Robertson Ball bearing mounting
DE834477C (de) * 1950-05-11 1952-03-20 Star Kugelhalter Ges M B H Deu Verfahren und Mittel zur Lagerung runder oder Bohrungen aufweisender Maschinenteile beliebiger Sitzart
DE1698757U (de) * 1954-03-08 1955-05-18 Siemens Ag Bewegliche halterung fuer zylindrische lagerkoerper, insbesondere kugellager.
US3047345A (en) * 1960-11-14 1962-07-31 Gen Motors Corp Drive shaft bearing support
DE1575727A1 (de) * 1967-05-09 1970-01-22 Hermann Wagner Schwingungsisolierende,elastische Lagerung von umlaufenden Wellen
DE2155048A1 (de) * 1970-12-28 1972-07-13 Trw Inc Lagerhalterung
DE2502323A1 (de) * 1974-01-23 1975-07-24 Nadella Rueil Malmaison Fa Radiallager
US4033642A (en) * 1975-02-20 1977-07-05 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Shaft mounting apparatus
JPH0473420A (ja) * 1990-07-11 1992-03-09 Nissan Motor Co Ltd センターベアリングインシュレータ
JPH0490932A (ja) * 1990-08-01 1992-03-24 Nissan Motor Co Ltd 中間軸受
DE19755307A1 (de) * 1997-12-12 1999-02-11 Daimler Benz Ag Antriebswellenanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE19833982B4 (de) * 1998-07-29 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Pendelgleitlager
EP1106474B1 (de) 1999-12-07 2006-07-05 JTEKT Corporation Elektrische Servolenkung
DE10122434A1 (de) 2000-05-10 2001-11-15 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkvorrichtung
DE10051306A1 (de) 2000-10-17 2002-04-18 Bosch Gmbh Robert Spielfreies Lenkgetriebe
US20030072510A1 (en) * 2001-01-17 2003-04-17 Sgf Suddeutsche Gelenkscheibenfabrik Gmbh & Co. Kg Shaft suspension system for drive shafts of motor vehicles
DE10113442A1 (de) * 2001-03-19 2002-10-24 Freudenberg Carl Kg Lageranordnung für ein Wellenlager
US6435050B1 (en) 2001-03-28 2002-08-20 Delphi Technologies, Inc. Steering gear for motor vehicle
DE10154705A1 (de) * 2001-11-09 2003-06-05 Freudenberg Carl Kg Lager
WO2006051034A1 (de) 2004-11-11 2006-05-18 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkung für ein kraftfahrzeug mit einem in eine schnecke eingreifenden schneckenrad
DE102005025261A1 (de) * 2005-06-02 2006-12-14 Leybold Vacuum Gmbh Vakuumpumpe

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042477A1 (de) * 2008-09-30 2010-04-01 Zf Lenksysteme Gmbh Loslager für eine Schnecke in einem Lenkgetriebe
WO2011012456A1 (de) 2009-07-30 2011-02-03 Aktiebolaget Skf Fest-los-lageranordnung
WO2011073089A1 (de) * 2009-12-15 2011-06-23 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit festlager und loslager für schraubritzel
US8667858B2 (en) 2009-12-15 2014-03-11 Zf Lenksysteme Gmbh Steering gear having a fixed bearing and a floating bearing for a screw pinion
DE102010056007A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorspanneinrichtung, Servoeinheit, Lenksystem und Kraftfahrzeug
DE102011075493A1 (de) * 2011-05-09 2012-11-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung mit einem axial in einem Lagerträger festgelegten Lageraußenring
DE102011075493B4 (de) * 2011-05-09 2014-09-04 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Lageranordnung mit einem axial in einem Lagerträger festgelegten Lageraußenring
DE102012103910A1 (de) * 2012-05-04 2013-11-07 Valeo Systèmes d'Essuyage Scheibenwischermotor
DE202017100155U1 (de) 2017-01-02 2017-03-13 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102017200008A1 (de) 2017-01-02 2018-07-05 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102017200009A1 (de) 2017-01-02 2018-07-05 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102017200008B4 (de) 2017-01-02 2022-09-29 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102017221153A1 (de) 2017-11-27 2019-05-29 Ford Global Technologies, Llc Lageranordnung und Lenkgetriebe
US10690189B2 (en) 2017-11-27 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Steering gear bearing arrangement
AT520308A4 (de) * 2018-01-16 2019-03-15 High Tech Coatings Gmbh Zahnradgetriebe
AT520308B1 (de) * 2018-01-16 2019-03-15 High Tech Coatings Gmbh Zahnradgetriebe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007023456A1 (de) Lageranordnung
DE102008056024A1 (de) Lageranordnung
EP2198175B1 (de) Wälzlager, wälzlageranordnung und maschine, insbesondere elektrisches hausgerät
DE102007034091A1 (de) Wellgenerator für ein Wellgetriebe
DE102004048720A1 (de) Kugellager, insbesondere zur Lagerung der Hauptspindel einer Werkzeugmaschine
DE102008014252A1 (de) Spindelanordnung
DE102008042281A1 (de) Wellenlagerung in einem Lenksystem und damit ausgestattetes Lenkgetriebe sowie Verfahren zur Herstellung einer Halterung dafür
DE102019216800A1 (de) Rotorlagerung für eine Rotorwelle einer elektrischen Maschine
WO2013020640A1 (de) Zahnstangenlenkgetriebe
DD292488A5 (de) Rundstrickmaschine
DE102013217315A1 (de) Differentialgetriebe
DE102016214041A1 (de) Kraftfahrzeug-Stellantrieb
DE102018208200A1 (de) Aktuator mit einem Spindelantrieb sowie steer-by-wire-Lenkung
WO2015128267A1 (de) Lenkwelle für ein kraftfahrzeug
DE102014225644A1 (de) Lenkstangenanordnung mit einer hinsichtlich des Lenkhubs begrenzten, axial beweglich gelagerten Lenkstange
EP0270917B1 (de) Federelastische Exzenterlagerung für Verdrängermaschinen
DE102020122164A1 (de) Antriebselement mit einem Lager
DE102020208513A1 (de) Spindel für einen Spindelantrieb eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeuges sowie Verfahren zum Beeinflussen des Schwingverhaltens einer solchen Spindel
DE3145601C2 (de) Anlaufscheibe
DE102014218808A1 (de) Lageranordnung zur Lagerung einer Welle
DE202019103343U1 (de) Elektromotorischer Antrieb mit Bremseinrichtung
DE102016009588A1 (de) Wälzlager, Kugelgewindetrieb mit einem solchen Wälzlager, und Lenkgetriebe mit einem solchen Kugelgewindetrieb oder einem solchen Wälzlager
DE102008016798A1 (de) Wälzlager sowie Lenkgetriebe mit einem derartigen Wälzlager
DE102007005734B3 (de) Differential für ein Kraftfahrzeug
DE3721757C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee