JP2014024405A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つのモーターを駆動させることによりオートアウェイ処理及びオートリターン処理を実施することができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置１１は、モーター１８からのトルクによって回転する切替ギヤ６０と、モーター１８からのトルクによって回転するカム８１と、カム８１へのトルクの伝達を許可又は禁止するクラッチ２２と、切替ギヤ６０を第１の位置と第２の位置との間で移動させる移動機構７０とを備える。移動機構７０は、切替ギヤ６０とともにスライド移動するスライドシャフト７１と、第１の位置側から第２の位置側に切替ギヤ６０を付勢するコイルスプリング７３とを備える。スライドシャフト７１は、カム８１において対向部７１３に対向する領域が第１の領域８１１から第２の領域８１２に移行する際にカム８１に押されてスライド移動し、切替ギヤ６０を第２の位置から第１の位置に移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステアリングホイールのチルト角を調整するチルト角調整機構及びステアリングホイールのテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構を備えるステアリング装置に関する。

従来、車両のステアリング装置としては、チルト角調整機構及びテレスコピック機構を個別に作動させることが可能なステアリング装置が知られている。こうしたステアリング装置は、チルト角の調整用である第１のモーターと、テレスコピック位置の調整用である第２のモーターとを備えている（例えば、特許文献１参照）。

また、このようにステアリングホイールのチルト角及びテレスコピック位置を調整可能なステアリング装置にあっては、運転者の離席時にオートアウェイ処理を実施し、運転者の着席後にオートリターン処理を実施する装置の開発が進められている。オートアウェイ処理とは、最上位位置であって且つ最前位置である所定の退避位置まで移動させる処理である。また、オートリターン処理とは、ステアリングホイールの位置を、退避位置から前回のオートアウェイ処理の実施前の位置（以下、「実施前位置」ともいう。）に戻す処理である。

すなわち、車両のイグニッションスイッチがオフになったなどして運転者が離席する可能性があると判定されたときには、オートアウェイ処理の実施によって２つのモーターが駆動され、ステアリングホイールが所定の退避位置まで退避する。また、運転者が着席してイグニッションスイッチがオンにされた場合などのように運転者がステアリングホイールを操作する可能性有りと判定されたときには、オートリターン処理の実施によって２つのモーターが駆動され、ステアリングホイールが退避位置から実施前位置に戻される。

特開２００５−３１９８２６号公報

近年では、一つのモーターの駆動によってステアリングホイールのチルト角を調整したり、テレスコピック位置を調整したりするステアリング装置の開発が進められている。そして、こうしたステアリング装置であっても、オートアウェイ処理及びオートリターン処理を実施できることが希求されている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、一つのモーターを駆動させることによりオートアウェイ処理及びオートリターン処理を実施することができるステアリング装置を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
本発明は、ステアリングホイールのチルト角を調整するチルト角調整機構及びステアリングホイールのテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構のうち一方の機構の作動時にはモーターからのトルクを第１の伝達機構に伝達させ、他方の機構の作動時にはモーターからのトルクを第２の伝達機構に伝達させるステアリング装置を前提としている。そして、ステアリング装置は、モーターからのトルクによって回転する回転体と、半径が第１の径となる第１の領域及び半径が第１の径よりも大きい第２の径となる第２の領域を有し、モーターからのトルクによって回転するカムと、モーターからカムへのトルクの伝達を許可又は禁止するクラッチと、回転体を、第１の伝達機構に連結させる第１の位置と第２の伝達機構に連結させる第２の位置との間で移動させる移動機構と、を備えている。この移動機構は、回転体を回転可能な状態で支持する支持部及びカムのカム面に対向する対向部を有するスライド部材と、第１の位置側から第２の位置側に回転体を付勢する付勢部材とを備えている。そして、スライド部材は、カムにおいて対向部に対向する領域が第１の領域から第２の領域に移行する際にカムに押されてこのカムの回転軸から離れる方向にスライド移動し、回転体を第２の位置から第１の位置に移動させる。

上記構成において、オートアウェイ処理の実施前にあっては、カムの第１の領域がスライド部材の対向部に対向している。そして、オートアウェイ処理時には、クラッチがモーターからカムへのトルクの伝達を許可する許可状態にされた後に、モーターの出力軸が第１の方向に回転するようにモーターが駆動される。すると、付勢部材からの付勢力によって回転体は第１の位置に位置しているため、モーターからのトルクが回転体を介して第１の伝達機構に伝達される。これにより、チルト角調整機構及びテレスコピック機構のうち一方の機構が作動し、ステアリングホイールのチルト角及びテレスコピック位置のうち一方が調整される。

そして、モーターの駆動によって、カムにおいてスライド部材の対向部に対向する領域が第１の領域から第２の領域に移行する際には、スライド部材は、カムによって押され、このカムの回転軸から離れる方向にスライド移動する。すると、支持部を介してスライド部材に支持される回転体は、付勢部材からの付勢力に抗して第１の位置から第２の位置に移動する。そして、対向部にカムの第２の領域が対向する状態が維持された状態でモーターが駆動することにより、このモーターからのトルクが回転体を介して第２の伝達機構に伝達される。その結果、チルト角調整機構及びテレスコピック機構のうち他方の機構が作動し、ステアリングホイールのチルト角及びテレスコピック位置のうち他方が調整される。これにより、一つのモーターの駆動によって、オートアウェイ処理を実施することができる。

また、オートリターン処理時には、クラッチを、モーターからカムへのトルクの伝達を許可する許可状態にし、モーターの出力軸が第１の方向とは反対方向となる第２の方向に回転するようにモーターが駆動する。この際、オートアウェイ処理時におけるモーターの回転軸の回転量と同量だけ出力軸を第２の方向に回転させることにより、ステアリングホイールの位置を、前回のオートアウェイ処理の実行前の位置に戻すことができる。したがって、上記構成によれば、一つのモーターを駆動させることによりオートアウェイ処理及びオートリターン処理を実施することができる。

また、本発明のステアリング装置は、モーター及びクラッチを制御する制御装置を備えている。そして、制御装置は、操作部が操作されることによりモーターからのトルクを第１の伝達機構に伝達させるときには、クラッチをモーターからカムへのトルクの伝達を禁止する禁止状態とした上で、このモーターを駆動させることが好ましい。また、制御装置は、操作部が操作されることによりモーターからのトルクを第２の伝達機構に伝達させるときには、クラッチをモーターからカムへのトルクの伝達を許可する許可状態とした上で、このモーターを駆動させることが好ましい。

上記構成によれば、ステアリングホイールの操作者などによる操作部の操作によってステアリングホイールのチルト角やテレスコピック位置を調整するときには、クラッチが禁止状態又は許可状態にされる。例えば、チルト角調整機構及びテレスコピック機構のうち一方の機構を作動させるときには、クラッチが禁止状態にされた状態でモーターが駆動することにより、ステアリングホイールのチルト角及びテレスコピック位置のうち一方が調整される。これにより、一方の機構を作動させるときにはカムの回転が規制される。

一方、チルト角調整機構及びテレスコピック機構のうち他方の機構を作動させるときには、クラッチが許可状態にされた状態でモーターが駆動することにより、ステアリングホイールのチルト角及びテレスコピック位置のうち他方が調整される。これにより、他方の機構を作動させるときにはカムが回転する。

すなわち、上記構成によれば、オートアウェイ処理の実施前にあっては、チルト角及びテレスコピック位置のうち他方の機構の作動によって調整される調整方向におけるステアリングホイールの位置と、カムの回転角との位置関係が保持される。その結果、一つのモーターを駆動させることによりオートアウェイ処理及びオートリターン処理を実施することができる。

ところで、本発明のステアリング装置は、ステアリングホイールの操作者が離席するときにステアリングホイールを予め設定された退避位置に移動させるオートアウェイ処理と、操作者の着席後にステアリングホイールの位置をオートアウェイ処理の実施前の位置に戻すオートリターン処理とを実施するものである。こうしたステアリング装置の制御装置は、オートアウェイ処理時には、クラッチを許可状態にした上でカムにおいて対向部に対向する領域が第１の領域から第２の領域に移行するようにモーターの出力軸を第１の方向に回転させ、ステアリングホイールが退避位置に達した時点までの出力軸の回転量を記憶部に記憶させることが好ましい。また、制御装置は、オートリターン処理時には、クラッチを許可状態にした上で記憶部に記憶されている回転量だけモーターの出力軸を第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させることが好ましい。

上記構成によれば、オートアウェイ処理では、カムは回転し続けることとなる。その結果、対向部にカムの第２の領域が対向するようになった時点でカムの回転を停止させる制御構成を採用する場合と比較して、オートリターン処理時における制御内容を簡素化させることができる。

なお、移動機構は、スライド部材の対向部にカムの第１の領域が対向しているときには、カムの回転軸から離れる方向へのスライド部材の移動を許容することが好ましい。この構成によれば、スライド部材の対向部にカムの第１の領域が対向しているときには、スライド部材のスライド移動によって、回転体を、第１の位置と第２の位置との間で移動させることができる。そのため、スライド部材の位置を調整することにより、ステアリングホイールのチルト角及びテレスコピック位置を調整することが可能となる。

さらには、ステアリング装置は、回転体の移動方向に進退移動可能な切替部材を更に備えることが好ましい。そして、この場合、切替部材は、スライド部材の被係合部に係合する係合部を有する構成であることが好ましい。この構成によれば、ステアリングホイールの操作者などによる手動操作によって、切替部材を移動させることにより、スライド部材及び回転体を移動させることができる。

本発明にかかるステアリング装置の一実施形態の概略構成を示す構成図。 動力伝達機構の概略構成を示す構成図。 動力伝達機構の一部を示す斜視図。 カムの概略構成を示す平面図。 オートアウェイ処理ルーチンを説明するフローチャート。 オートリターン処理ルーチンを説明するフローチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリング装置１１は、ステアリングホイール１２に接続されるステアリングシャフト１３と、このステアリングシャフト１３の一部を覆うコラムチューブ１４とを備えている。ステアリングシャフト１３は、ステアリングホイール１２に接続される中空のアッパーシャフト１３Ａと、運転者によるステアリングホイール１２の操作をアシストするアシスト装置１５に接続されるロアーシャフト１３Ｂとを有している。そして、アッパーシャフト１３Ａは、ロアーシャフト１３Ｂに対して、その延びる方向へ相対移動可能である。なお、本実施形態では、車両の運転者が、「ステアリングホイール１２の操作者」に相当する。

また、ステアリング装置１１は、ステアリングホイール１２のチルト角を調整するチルト角調整機構１６と、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構１７とを有している。

運転者による第２の操作部２０２の操作によってチルト角調整機構１６が作動すると、ステアリングシャフト１３が図示しない支点を中心に回動する。その結果、ステアリングホイール１２のチルト角が調整される。すなわち、車室内におけるステアリングホイール１２の上下方向位置が調整される。

また、運転者による第１の操作部２０１の操作によってテレスコピック機構１７が作動すると、アッパーシャフト１３Ａがロアーシャフト１３Ｂに対して相対移動する。その結果、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置が移動する。すなわち、車室内におけるステアリングホイール１２の前後方向位置が調整される。本実施形態では、第１の操作部２０１及び第２の操作部２０２によって、「操作部」が構成される。

本実施形態のステアリング装置１１は、正逆両方向に回転可能なモーター１８と、このモーター１８から出力されるトルクをチルト角調整機構１６又はテレスコピック機構１７に選択的に伝達する動力伝達機構１９とを備えている。また、ステアリング装置１１は、モーター１８からのトルクの伝達を許容又は禁止すべく作動するクラッチ２２をさらに備えている。

そして、運転者によって第２の操作部２０２が操作されると、制御装置２１によって、クラッチ２２がモーター１８からのトルクの伝達を許可する許可状態にされた上で、モーター１８が駆動される。すると、モーター１８からのトルクが動力伝達機構１９を通じてチルト角調整機構１６に伝達され、ステアリングホイール１２のチルト角が調整される。

一方、運転者によって第１の操作部２０１が操作されると、制御装置２１によって、クラッチ２２がモーター１８からのトルクの伝達を禁止する禁止状態にされた上で、モーター１８が駆動される。すると、モーター１８からのトルクが動力伝達機構１９を通じてテレスコピック機構１７に伝達され、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置が調整される。

なお、本実施形態の制御装置２１には、第１の操作部２０１が操作されたことを検知するセンサー２３が電気的に接続されている。こうした制御装置２１は、不揮発性のメモリーなどで構成される記憶部２１１を有している。

次に、動力伝達機構１９について、図１〜図４を参照して詳述する。
図１及び図２に示すように、動力伝達機構１９には、テレスコピック機構１７にトルクを伝達する第１の伝達機構４０と、チルト角調整機構１６にトルクを伝達する第２の伝達機構５０とを備えている。すなわち、本実施形態では、テレスコピック機構１７が「一方の機構」に相当し、チルト角調整機構１６が「他方の機構」に相当する。

第１の伝達機構４０は、図１にて左右方向に延びる第１の軸線Ｓ１を中心に回転するテレスコ回転軸４１と、このテレスコ回転軸４１の先端（図１では右端）に取り付けられているテレスコ作動ギヤ４２とを備えている。第２の伝達機構５０は、テレスコ回転軸４１に同軸上で配置されるチルト回転軸５１と、チルト回転軸５１の先端（図１では左端）に取り付けられているチルト作動ギヤ５２とを備えている。このチルト作動ギヤ５２は、テレスコ作動ギヤ４２と所定の間隔を空けて対向配置されている。

また、動力伝達機構１９は、テレスコ作動ギヤ４２とチルト作動ギヤ５２との間に配置される回転体の一例としての切替ギヤ６０を更に備えている。この切替ギヤ６０は、テレスコ作動ギヤ４２及びチルト作動ギヤ５２と同軸上で配置されている。また、切替ギヤ６０は、テレスコ作動ギヤ４２側に突出する第１の突部６０１と、チルト作動ギヤ５２側に突出する第２の突部６０２とを有している。こうした切替ギヤ６０は、テレスコ作動ギヤ４２に連結する第１の位置（図１に示す位置）と、チルト作動ギヤ５２に連結する第２の位置（図２に示す位置）との間でスライド移動可能となっている。

また、動力伝達機構１９は、切替ギヤ６０にモーター１８からのトルクを伝達する動力伝達ギヤ６１を更に備えている。切替ギヤ６０が第１の位置に位置する場合であっても切替ギヤ６０が第２の位置に位置する場合であっても、この動力伝達ギヤ６１は切替ギヤ６０に噛合する。すなわち、切替ギヤ６０には、この切替ギヤ６０の位置によらず、モーター１８からのトルクが伝達される。

図１〜図３に示すように、本実施形態の動力伝達機構１９は、切替ギヤ６０を第１の位置と第２の位置との間で移動させる移動機構７０を更に備えている。この移動機構７０は、スライドシャフト７１と、切替部材の一例としての切替シャフト７２と、付勢部材の一例としてのコイルスプリング７３とを有している。

スライドシャフト７１は、切替ギヤ６０の移動方向（図１における左右方向）にスライド移動可能となっている。こうしたスライドシャフト７１には、切替ギヤ６０を回転自在な状態で支持する支持部の一例としての支持部材７１１が取り付けられている。そして、スライドシャフト７１が第１の軸線Ｓ１の延びる方向における一方側（図１では左側）にスライド移動すると、切替ギヤ６０は、第２の位置側から第１の位置側にスライド移動する。一方、スライドシャフト７１が第１の軸線Ｓ１の延びる方向における他方側（図１では右側）にスライド移動すると、切替ギヤ６０は、第１の位置側から第２の位置側にスライド移動する。

また、スライドシャフト７１には、第１の軸線Ｓ１の延びる方向において互いに異なる位置に配置される一対の鍔部材７１２が取り付けられている。本実施形態では、一対の鍔部材７１２が、「被係合部」として機能する。また、スライドシャフト７１、支持部材７１１及び一対の鍔部材７１２により、「スライド部材」が構成される。

切替シャフト７２は、第１の軸線Ｓ１の延びる方向に沿った形状となっている。この切替シャフト７２は、自身の延びる方向にスライド移動可能となっている。すなわち、運転者によって第１の操作部２０１が操作されると、切替シャフト７２は、第１の軸線Ｓ１の延びる方向における他方側（図１では右側）から一方側（図１では左側）に向けてスライド移動する。

また、切替シャフト７２には、一対の鍔部材７１２に係合する係合部の一例としての伝達体７２１が取り付けられている。この伝達体７２１は、第１の軸線Ｓ１の延びる方向において一対の鍔部材７１２の間に位置している。そして、切替シャフト７２が図１における左方に移動するときには、伝達体７２１が鍔部材７１２に係合することにより、スライドシャフト７１が図１における左方に移動する。同様に、切替シャフト７２が図１における右方に移動するときには、伝達体７２１が鍔部材７１２に係合することにより、スライドシャフト７１が図１における右方に移動する。

コイルスプリング７３は、切替シャフト７２の第１の軸線Ｓ１の延びる方向における一方側（図１では左側）に位置している。そして、コイルスプリング７３は、切替シャフト７２に対して、第１の軸線Ｓ１の延びる方向における他方側（図１では右側）に付勢している。すなわち、本実施形態のコイルスプリング７３は、切替シャフト７２及びスライドシャフト７１を介して、第１の位置側から第２の位置側に切替ギヤ６０を付勢している。

また、本実施形態の動力伝達機構１９は、モーター１８からのトルクがクラッチ２２を介して伝達されるウォームホイール８０と、このウォームホイール８０と一体回転するカム８１とを有している。カム８１は、ウォームホイール８０と同軸上で配置されている。そして、ウォームホイール８０及びカム８１の回転軸８２は、第１の軸線Ｓ１と直交する方向（図１では紙面と直交する方向）に延びている。本実施形態では、モーター１８からのトルクは、モーター１８とウォームホイール８０との間のトルク伝達経路上に位置する図示しない減速機構によって減速されてからカム８１に伝達される。こうしたカム８１のカム面８１ａは、カム８１の回転角によらず、スライドシャフト７１の先端（図１では右端）に位置する対向部７１３に対向している。

図４に示すように、カム８１は、その回転軸８２を中心とする半径が異なる複数の領域を有している。具体的には、第１の領域８１１は、回転軸８２を中心とする半径が第１の半径Ｒ１となるように形成されている。この第１の半径Ｒ１は、切替ギヤ６０が第２の位置に位置する場合に第１の領域８１１がスライドシャフト７１の対向部７１３に対して極僅かな隙間を介在させた状態で対向するような大きさに設定されている（図２参照）。

また、第２の領域８１２は、回転軸８２を中心とする半径が第１の半径Ｒ１よりも大きい第２の半径Ｒ２となるように形成されている。この第２の半径Ｒ２は、第２の領域８１２がスライドシャフト７１の対向部７１３に対向する場合に切替ギヤ６０を第１の位置で保持できるような大きさに設定されている。

そして、移行領域８１３は、第１の領域８１１と第２の領域８１２との間に位置している。この移行領域８１３にあっては、回転軸８２から周縁までの直線距離が、第１の半径Ｒ１から第２の半径Ｒ２に次第に近づいている。すなわち、上記の直線距離は、第１の領域８１１に近い位置では第１の半径Ｒ１に近い値となり、第２の領域８１２に近い位置では第２の半径Ｒ２に近い値となる。

本実施形態では、第１の領域８１１の周方向における一端部（図４では下端部）は、ステアリングホイール１２のチルト角が最小となるチルト最小位置Ｔｍｉｎとされる。一方、第１の領域８１１の周方向における他端部（図４では上端部）は、ステアリングホイール１２のチルト角が最大となるチルト最大位置Ｔｍａｘとされる。

次に、運転者による手動でステアリングホイール１２の位置を調整する際の動作について説明する。
第１の操作部２０１の操作によってステアリングホイール１２のテレスコピック位置が調整される場合、コイルスプリング７３からの付勢力に抗した切替シャフト７２のスライド移動によって、切替ギヤ６０が第２の位置から第１の位置に移動する。これにより、切替ギヤ６０は、テレスコ作動ギヤ４２に連結される。

また、第１の操作部２０１の操作がセンサー２３からの検出信号によって検知されると、クラッチ２２が禁止状態にされる。その結果、モーター１８が駆動されてもカム８１は回転しない。すなわち、スライドシャフト７１の対向部７１３にカム８１の第１の領域８１１が対向する状態が保持される。

そして、モーター１８からのトルクによって動力伝達ギヤ６１が回転すると、この動力伝達ギヤ６１に噛合する切替ギヤ６０が回転する。その結果、モーター１８からのトルクが第１の伝達機構４０に伝達され、テレスコピック機構１７が作動する。これにより、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置が調整される。

その後、第１の操作部２０１の操作が解消されると、モーター１８の駆動が停止される。また、切替シャフト７２は、コイルスプリング７３からの付勢力によってスライド移動し、切替ギヤ６０が第１の位置から第２の位置に移動する。すなわち、切替ギヤ６０は、チルト作動ギヤ５２に連結した状態となる。

一方、第２の操作部２０２の操作によってステアリングホイール１２のチルト角が調整される場合、クラッチ２２が許可状態とされる。そのため、モーター１８の駆動が開始されると、モーター１８からのトルクがクラッチ２２及びウォームホイール８０を介してカム８１に伝達される。すなわち、カム８１は、モーター１８の出力軸の回転方向に応じた方向に回転する。

また、モーター１８からのトルクは、動力伝達ギヤ６１を通じて、第２の位置に位置する切替ギヤ６０にも伝達される。その結果、モーター１８からのトルクが第２の伝達機構５０に伝達され、チルト角調整機構１６が作動する。これにより、ステアリングホイール１２のチルト角が調整される。

なお、このようにチルト角の調整中にあっては、カム８１が、チルト角の変化に連動して回転することとなる。しかし、このようなチルト角の調整中であっても、スライドシャフト７１の対向部７１３にカム８１の第１の領域８１１が対向する状態が保持される。そのため、第２の操作部２０２の操作が解消された以降であっても、対向部７１３には、カム８１の第１の領域８１１が対向している。ただし、カム８１の回転角は、ステアリングホイール１２のチルト角に対応した角度となっている。

ところで、本実施形態のステアリング装置１１にあっては、運転者の離席時にオートアウェイ処理が実施され、運転者の着席時にオートリターン処理が実施される。オートアウェイ処理とは、ステアリングホイール１２の位置を、所定の退避位置まで移動させる処理である。本実施形態の退避位置は、ステアリングホイール１２の上下方向位置が最上位位置であって、且つステアリングホイール１２の前後方向位置が最前位置となる位置である。一方、オートリターン処理とは、退避位置に位置するステアリングホイール１２を、前回のオートアウェイ処理の実施前の位置（以下、「実施前位置」ともいう。）に戻す処理である。

次に、制御装置２１が実行するオートアウェイ処理ルーチンについて、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
オートアウェイ処理ルーチンは、運転者が離席する可能性があると判定された場合に実行される処理ルーチンである。本実施形態では、以下に示す各条件のうち少なくとも一つが成立した場合に、運転者が離席する可能性があると判定される。
（第１の条件）車両のイグニッションスイッチがオフになった場合。
（第２の条件）運転席側のドアが開いた場合。

そして、図５に示すように、運転者が離席する可能性があると判定した場合、制御装置２１は、クラッチ２２が禁止状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。クラッチ２２が禁止状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置２１は、クラッチ２２を許可状態にし（ステップＳ１２）、その処理を次のステップＳ１３に移行する。一方、クラッチが許可状態である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置２１は、ステップＳ１２の処理を実行することなく、その処理を次のステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、制御装置２１は、モーター１８の出力軸が第１の方向に回転するようにモーター１８を駆動させる。なお、第１の方向とは、ステアリングホイール１２を最上位位置に向けて移動させる際の回転方向である。

そして、制御装置２１は、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置が最前位置になったか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、テレスコピック位置が最前位置に達したか否かは、ステアリングホイール１２の前後方向位置を検出するためのセンサー、テレスコ回転軸４１の回転量を検出するためのセンサーなどからの検出信号に基づき判定してもよい。

テレスコピック位置が最前位置に達していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御装置２１は、モーター１８の駆動を継続させ、テレスコピック位置が最前位置に達するまでステップＳ１４の判定処理を繰り返し実行する。一方、テレスコピック位置が最前位置に達した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御装置２１は、モーター１８の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。そして、制御装置２１は、モーター１８の駆動が開始されてからの駆動量を記憶部２１１に記憶させ（ステップＳ１６）、オートアウェイ処理ルーチンを終了する。すなわち、記憶部２１１は、ステアリングホイール１２を実施前位置から退避位置まで移動させるために要したモーター１８の駆動量を記憶する。

次に、制御装置２１が実行するオートリターン処理ルーチンについて、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
オートリターン処理ルーチンは、運転者が着席した可能性があると判定された場合に実行される処理ルーチンである。本実施形態では、イグニッションスイッチがオンになった場合に、運転者が着席した可能性があると判定される。

そして、図６に示すように、運転者が着席したと判定した場合、制御装置２１は、クラッチ２２が禁止状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。クラッチ２２が禁止状態である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置２１は、クラッチ２２を許可状態にし（ステップＳ２２）、その処理を次のステップＳ２３に移行する。一方、クラッチ２２が許可状態である場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置２１は、ステップＳ２２の処理を実行することなく、その処理を次のステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３において、制御装置２１は、前回のオートアウェイ処理の実行時におけるモーター１８の駆動量を記憶部２１１から読み出す。続いて、制御装置２１は、モーター１８の出力軸が第１の方向とは反対方向となる第２の方向に回転するようにモーター１８を駆動させる（ステップＳ２４）。そして、制御装置２１は、モーター１８の駆動量が記憶部２１１から読み出した駆動量に達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。未だ達していない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御装置２１は、モーター１８の駆動量が記憶部２１１から読み出した駆動量に達するまでステップＳ２５の判定処理を繰り返し実行する。

一方、モーター１８の駆動量が記憶部２１１から読み出した駆動量に達した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置２１は、モーター１８の駆動を停止させる（ステップＳ２６）。その後、制御装置２１は、オートリターン処理ルーチンを終了する。

次に、オートアウェイ処理時におけるステアリング装置１１の動作について説明する。
車両の運転者が離席する可能性が有りと判定されると、クラッチ２２が許可状態とされ、モーター１８からカム８１へのトルクの伝達が許可される。このとき、カム８１の第１の領域８１１がスライドシャフト７１の対向部７１３に対向しているとともに、切替ギヤ６０は第２の位置に位置している。そのため、モーター１８が駆動し始めると、このモーター１８からのトルクが切替ギヤ６０を介して第２の伝達機構５０に伝達される。これにより、チルト角調整機構１６が作動し、ステアリングホイール１２のチルト角が変更される。すなわち、ステアリングホイール１２は、車室内における最上位位置に向けて移動する。このとき、クラッチ２２が許可状態になっているため、モーター１８からのトルクによって、カム８１は、ステアリングホイール１２の上方への移動に連動して回転する。

そして、カム８１の第１の領域８１１におけるチルト最大位置Ｔｍａｘがスライドシャフト７１の対向部７１３に対向すると、ステアリングホイール１２が最上位位置に達したため、ステアリングホイール１２のチルト角の調整が終了される。

さらなるカム８１の回転によって、カム８１の移行領域８１３がスライドシャフト７１の対向部７１３に対向し始めると、この対向部７１３にカム８１が当接するようになる。すると、スライドシャフト７１は、カム８１に押され、カム８１の回転軸８２から離れる方向にスライド移動する。このとき、スライドシャフト７１に支持部材７１１を介して支持される切替ギヤ６０は、スライドシャフト７１と共に移動する。すなわち、切替ギヤ６０は、コイルスプリング７３からの付勢力に抗して第２の位置から第１の位置に向けて移動する。

そして、スライドシャフト７１の対向部７１３にカム８１の第２の領域８１２が対向する状態になると、スライドシャフト７１及び切替ギヤ６０の移動が終了する。すなわち、切替ギヤ６０の第２の位置から第１の位置への移動が完了し、切替ギヤ６０は、第１の伝達機構４０のテレスコ作動ギヤ４２に連結される。この状態ではモーター１８からのトルクによって切替ギヤ６０が依然として回転しているため、モーター１８からのトルクが、切替ギヤ６０を介して第１の伝達機構４０に伝達される。これにより、テレスコピック機構１７が作動し、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置が変更される。すなわち、ステアリングホイール１２は、車室内における最前位置に向けて移動する。このとき、クラッチ２２が許可状態になっているため、モーター１８からのトルクによって、カム８１は、ステアリングホイール１２の前方への移動に連動して回転する。その後、ステアリングホイール１２が予め設定された退避位置に達したと判定されると、モーター１８の駆動が停止され、オートアウェイ処理が終了される。

このとき、スライドシャフト７１の対向部７１３にはカム８１の第２の領域８１２が対向している。そのため、切替ギヤ６０が第１の位置に位置する状態でオートアウェイ処理が終了される。

なお、オートアウェイ処理の開始前でステアリングホイール１２が最上位位置に位置することがある。この場合、オートアウェイ処理では、ステアリングホイール１２のチルト角が変更されることなく、テレスコピック位置のみが変更されることとなる。また、反対にオートアウェイ処理の開始前でステアリングホイール１２が最前位置に位置することもある。この場合、オートアウェイ処理は、ステアリングホイール１２のチルト角の変更が終了し、スライドシャフト７１の対向部７１３にカム８１の第２の領域８１２が対向するようになった時点で終了される。

次に、オートリターン処理時におけるステアリング装置１１の動作について説明する。
車両のイグニッションスイッチがオンにされると、クラッチ２２が許可状態とされる。この状態で、モーター１８の出力軸の回転方向がオートアウェイ処理時におけるモーター１８の出力軸の回転方向とは反対方向に回転する。すると、スライドシャフト７１の対向部７１３にカム８１の第２の領域８１２が対向するとともに切替ギヤ６０が第１の位置に位置しているため、モーター１８のトルクが第１の伝達機構４０に伝達される。これにより、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置が後方に変更される。

そして、テレスコピック位置が前回のオートアウェイ処理の実施前の位置に戻ると、カム８１の回転によってカム８１の移行領域８１３が対向部７１３に対向するようになる。この状態でカム８１の回転が継続されると、スライドシャフト７１は、コイルスプリング７３からの付勢力によって、カム８１の回転軸８２に近づく方向にスライド移動する。このとき、切替ギヤ６０は、スライドシャフト７１のスライド移動に連動し、第１の位置から第２の位置に向けて移動する。その結果、切替ギヤ６０とテレスコ作動ギヤ４２との連結が解消され、テレスコピック機構の作動が終了される。

さらなるカム８１の回転によってカム８１の第１の領域８１１が対向部７１３に対向するようになると、切替ギヤ６０は第２の位置に到達する。すなわち、切替ギヤ６０はチルト作動ギヤ５２に連結される。これにより、モーター１８のトルクが切替ギヤ６０を介して第２の伝達機構５０に伝達され、チルト角調整機構１６が作動し始める。これにより、ステアリングホイール１２の上下方向位置が下方側に変更される。

そして、オートリターン処理が開始されてからのモーター１８の駆動量が、前回のオートアウェイ処理の実行時におけるモーター１８の駆動量に達すると、モーター１８の駆動が停止される。その結果、ステアリングホイール１２のチルト角は、前回のオートアウェイ処理の実施前のチルト角に達する。なお、このようにチルト角が元の角度に戻される際には、チルト角の変化に連動してカム８１が回転する。その結果、オートアウェイ処理の終了後であっても、チルト角とカム８１の回転角との対応関係が保持される。

以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本実施形態のオートアウェイ処理時には、ステアリングホイール１２のチルト角の調整、テレスコピック位置の調整に連動してカム８１が回転する。そして、このときのカム８１の回転量に相当するモーター１８の駆動量が記憶部２１１に記憶される。そして、その後のオートリターン処理時には、記憶部２１１に記憶されている駆動量だけモーター１８の出力軸がオートアウェイ処理時とは反対方向に回転することにより、ステアリングホイール１２を退避位置から実施前位置に戻すことができる。したがって、一つのモーター１８を駆動させることによりオートアウェイ処理及びオートリターン処理を実施することができる。

（２）また、本実施形態では、第１の操作部２０１が操作されているときには、切替ギヤ６０が第１の位置に配置されるとともに、クラッチ２２が禁止状態にされてカム８１の回転が禁止される。そして、この状態でモーター１８が駆動することにより、テレスコピック機構１７が作動する。このようにテレスコピック位置の調整時にはカム８１が回転しないため、ステアリングホイール１２のチルト角とカム８１の回転角の対応関係を保持することができる。

一方、第２の操作部２０２が操作されているときには、切替ギヤ６０が第２の位置に配置されるとともに、クラッチ２２が許可状態にされてカム８１の回転が許可される。そして、この状態でモーター１８が駆動することにより、カム８１が回転するとともに、チルト角調整機構１６が作動する。すなわち、ステアリングホイール１２のチルト角の調整に連動してカム８１が回転する。その結果、ステアリングホイール１２のチルト角とカム８１の回転角との対応関係を保持することができる。したがって、オートアウェイ処理及びオートリターン処理を適切に実施することができる。

（３）オートアウェイ処理及びオートリターン処理にあっては、ステアリングホイール１２のテレスコピック位置を最前位置に移動させる際に、クラッチ２２を禁止状態にすることも考えられる。しかし、この場合、本実施形態のようにクラッチ２２の許可状態を維持しつつモーター１８を駆動させる場合と比較して、オートアウェイ処理及びオートリターン処理での制御内容が複雑化するおそれがある。この点、本実施形態では、クラッチ２２を許可状態で維持しつつモーター１８を駆動させる制御構成を採用している。また、こうした制御構成を採用することにより、オートリターン処理時には、ステアリングホイール１２の位置を検出するためのセンサーからの検出信号を利用することなく、ステアリングホイール１２を実施前位置に戻すことができる。したがって、オートアウェイ処理及びオートリターン処理の制御内容を簡便にすることができる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・コイルスプリング７３は、切替ギヤ６０を第１の位置側から第２の位置側に向けて付勢するのであれば、切替シャフト７２以外の他の部材を付勢してもよい。例えば、コイルスプリング７３は、スライドシャフト７１を付勢する構成であってもよいし、切替ギヤ６０を直接付勢する構成であってもよい。

・また、付勢部材によって付勢される部材が永久磁石などの磁性体で構成されている場合には、磁石を付勢部材として用いてもよい。
・第１の操作部２０１が操作されたときに切替シャフト７２をスライド移動させるべく駆動するアクチュエータを、モーター１８とは別途設けてもよい。この場合、切替シャフト７２を省略し、このアクチュエータによってスライドシャフト７１をスライド移動させるようにしてもよい。

・クラッチ２２としては、非通電時に許可状態となるものであってもよいし、非通電時に禁止状態となるものであってもよい。
・第１の伝達機構４０に連結される一方の機構をチルト角調整機構１６とし、第２の伝達機構５０に連結される他方の機構をテレスコピック機構１７としてもよい。

・車両には、運転席に運転者が着座しているか否かを検出するシートセンサーを搭載するものがある。こうした車両に設けられるステアリング装置１１にあっては、シートセンサーからの信号に基づき着座、離席を判定するようにしてもよい。

次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記退避位置は、操作者が着席する座部から前記ステアリングホイールが最も離れた位置である。

（ロ）前記カムは、前記第１の領域と前記第２の領域との間に配置される移行領域を有し、前記移行領域は、前記回転軸から周縁までの直線距離が前記第１の領域側から前記第２の領域側に向かうに連れて次第に長くなるように構成されている。

１１…ステアリング装置、１２…ステアリングホイール、１６…チルト角調整機構、１７…テレスコピック機構、１８…モーター、２０１…操作部を構成する第１の操作部、２０２…操作部を構成する第２の操作部、２１…制御装置、２１１…記憶部、２２…クラッチ、４０…第１の伝達機構、５０…第２の伝達機構、６０…切替ギヤ、７０…移動機構、７１…スライド部材を構成するスライドシャフト、７１１…スライド部材を構成する支持部材（支持部）、７１２…スライド部材を構成する鍔部材（被係合部）、７１３…スライド部材を構成する対向部、７２…切替部材の一例としての切替シャフト、７２１…係合部の一例としての伝達体、７３…付勢部材の一例としてのコイルスプリング、８１…カム、８１１…第１の領域、８１２…第２の領域、８１３…移行領域、８１ａ…カム面、８２…回転軸、Ｒ１…第１の半径、Ｒ２…第２の半径。

Claims (5)

1. ステアリングホイールのチルト角を調整するチルト角調整機構及び前記ステアリングホイールのテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構のうち一方の機構の作動時にはモーターからのトルクを第１の伝達機構に伝達させ、他方の機構の作動時には前記モーターからのトルクを第２の伝達機構に伝達させるステアリング装置において、
   前記モーターからのトルクによって回転する回転体と、
   半径が第１の径となる第１の領域及び半径が前記第１の径よりも大きい第２の径となる第２の領域を有し、前記モーターからのトルクによって回転するカムと、
   前記モーターから前記カムへのトルクの伝達を許可又は禁止するクラッチと、
   前記回転体を、前記第１の伝達機構に連結させる第１の位置と前記第２の伝達機構に連結させる第２の位置との間で移動させる移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、前記回転体を回転可能な状態で支持する支持部及び前記カムのカム面に対向する対向部を有するスライド部材と、前記第１の位置側から前記第２の位置側に前記回転体を付勢する付勢部材とを備え、
   前記スライド部材は、前記カムにおいて前記対向部に対向する領域が前記第１の領域から前記第２の領域に移行する際に前記カムに押されて同カムの回転軸から離れる方向にスライド移動し、前記回転体を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記モーター及び前記クラッチを制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   操作部が操作されることにより前記モーターからのトルクを前記第１の伝達機構に伝達させるときには、前記クラッチを前記モーターから前記カムへのトルクの伝達を禁止する禁止状態とした上で、同モーターを駆動させ、
   前記操作部が操作されることにより前記モーターからのトルクを前記第２の伝達機構に伝達させるときには、前記クラッチを前記モーターから前記カムへのトルクの伝達を許可する許可状態とした上で、同モーターを駆動させる
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記ステアリング装置は、前記ステアリングホイールの操作者が離席するときに同ステアリングホイールを予め設定された退避位置に移動させるオートアウェイ処理と、操作者の着席後に前記ステアリングホイールの位置を前記オートアウェイ処理の実施前の位置に戻すオートリターン処理とを実施するものであって、
   前記制御装置は、
   前記オートアウェイ処理時には、前記クラッチを許可状態にした上で前記カムにおいて前記対向部に対向する領域が前記第１の領域から前記第２の領域に移行するように前記モーターの出力軸を第１の方向に回転させ、前記ステアリングホイールが前記退避位置に達した時点までの前記出力軸の回転量を記憶部に記憶させ、
   前記オートリターン処理時には、前記クラッチを許可状態にした上で前記記憶部に記憶されている回転量だけ前記モーターの出力軸を前記第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記移動機構は、前記対向部に前記カムの前記第１の領域が対向しているときには、前記カムの回転軸から離れる方向への前記スライド部材の移動を許容する
   請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のステアリング装置。
5. 前記回転体の移動方向に進退移動可能な切替部材を更に備え、
   前記切替部材は、前記スライド部材の被係合部に係合する係合部を有する
   請求項４に記載のステアリング装置。