KR102489276B1 - 자동차의 방향 지시등 스위치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율 및 비자율 주행 모드를 갖는 자동차의 방향 지시등 스위치에 관한 것으로, 스위치 레버 하우징에 선회 가능하게 지지되는 방향 지시등 스위치 레버를 포함하고, 상기 방향 지시등 스위치 레버는 비자율 주행 모드에서 중간 위치로부터 2개의 작동 방향으로 각각 조그 위치 및 고정 위치로 선회될 수 있고, 상기 방향 지시등 스위치는 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는 자율 주행 모드일 때 고정 위치에서 상기 방향 지시등 스위치 레버의 고정 위치 결정을 저지한다.

Description

자동차의 방향 지시등 스위치{DIRECTION INDICATOR SWITCH FOR MOTOR VEHICLE}
본 발명은 자율 및 비자율 주행 모드를 갖는 자동차의 방향 지시등 스위치에 관한 것으로, 스위치 레버 하우징에 선회 가능하게 지지되는 방향 지시등 스위치 레버를 포함하고, 이 경우 방향 지시등 스위치 레버는 비자율 주행 모드에서 중간 위치로부터 2개의 작동 방향으로 각각 조그(jog) 위치로 및 고정 위치로 선회될 수 있다.
자동차의 방향 지시등 스위치 레버는 적어도, 중립적 중간 위치로부터, 2개의 작동 방향으로 각각 차선 변경을 알리기 위한 조그 위치와 주행 방향 변경을 알리기 위한 고정 위치를 갖는다. 2개의 고정 위치로부터 방향 지시등 스위치 레버는 적어도 수동으로 또는 스티어링 휠의 회전 운동에 의해 재설정될 수 있다.
최근의 자동차는 다양한 수준의 자율성을 갖는 여러 주행 모드를 포함하는 추세이다. 이 경우 가능한 한 차량 사용자의 개입 없이도 지장이 없는 자율 주행 모드뿐만 아니라 차량이 종래의 방식으로 운전자에 의해 조향 및 제어되는 비자율 주행 모드가 제공된다.
비자율 주행 모드를 위해, "일반적인" 조작 부재들, 예를 들어 방향 지시등 스위치 레버를 가진 방향 지시등 스위치가 제공되는 것이 바람직하거나 필수적이고, 상기 방향 지시등 스위치 레버의 작동에 의해 운전자는 임박한 차선 변경 또는 주행 방향 변경도 신호화할 수 있다.
그러나 자율 주행 모드의 경우에 차량 사용자에 의해 주행 방향 표시기로서 방향 지시등 스위치 레버의 작동은 그렇게 바람직하지 않은데, 그 이유는 방향 지시등이 자율 주행 차량의 주행 자동 조절 장치에 의해 이미 설정되고 또한 재설정되기 때문이다. 따라서 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치 레버의 수동 작동은 일반적으로 신호화를 트리거 하지 않을 것이고, 이는 즉, 이러한 조작 부재의 작동은 자율 주행 차량의 자동 제어부에 의해 무시되는 것을 의미하다.
그와 달리, 자율 주행 모드에서도, 방향 지시등 스위치 레버의 조깅(jogging) 작동은 예를 들어 자율 주행 차량에 다음 기회에 차선 변경을 수행하는 요청과 같은 중요한 기능을 트리거할 수 있다.
본 발명의 과제는, 방향 지시등 스위치의 작동 가능성을 자율 및 비자율 주행 모드에 맞게 간단하고 바람직하게 조정하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 방향 지시등 스위치가 자율 주행 모드일 때 고정 위치에서 방향 지시등 스위치 레버의 고정 위치 설정을 저지하는 액추에이터를 포함함으로써 해결된다.
본 발명의 작동 원리는 계속해서 도면에 도시되어 상세히 설명된다.
도 1은 자동차의 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치를 도시한 개략도.
도 2는 자동차의 비자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치를 도시한 개략도.
도 1과 도 2는 자동차의 방향 지시등 스위치(B)를 각각 개략적으로 도시한다. 이러한 방향 지시등 스위치(B)는 스티어링 컬럼 스위치로서 적어도 자동차의 스티어링 컬럼에 배치되고, 스위치 레버 하우징(G) 및 스위치 레버 하우징(G)에 선회 가능하게 지지되는 방향 지시등 스위치 레버(H)를 포함한다.
여기에 도시되지 않은 스위치 레버 하우징(G)의 내부는 스위치 레버 위치들을 검출하기 위한 그리고 전기 스위칭 신호의 적절한 발생을 위한 전기 부품들 외에 복수의 스위치 레버 위치에서 방향 지시등 스위치 레버(H)의 기계적 지지 및 위치 설정을 위한 부품들을 포함한다. 예를 들어 방향 지시등 스위치 레버(H)는 이를 위해 스프링 하중을 받는 고정 볼트를 포함할 수 있고, 상기 고정 볼트는 스위치 레버 하우징(G)의 내부에 고정 곡선에서 불변적이거나 가변적인 위치를 취할 수 있다.
도 2는 방향 지시등 스위치(B) 상의 방향 지시등 스위치 레버(H)의 가능한 스위칭 위치들을 개략적으로 도시하고, 상기 방향 지시등 스위치는 종래의 (비자율 주행) 자동차에서 사용되거나 비자율 주행 모드에 있지 않은 자동차에서 사용된다.
도 2에서 방향 지시등 스위치 레버(H)는 비 작동 상태로 중간 위치(M)에 있고, 상기 위치로부터 좌측 또는 우측으로 선회 운동에 의해 각각 제1 스위칭 위치로 전환될 수 있고, 상기 스위칭 위치는 각각 조그 위치(Tr 또는 Tl)로서 형성된다. 조그 위치(Tr, Tl)는 가변적인 스위칭 위치이므로, 방향 지시등 스위치 레버(H)의 릴리스 후에 상기 스위치 레버는 다시 저절로 중간 위치(M)로 복귀된다. 2개의 조그 위치(Tr, Tl)는, 예를 들어 이러한 방향 지시등에 의해 차선 변경을 알리기 위해, 차량의 방향 지시등의 단시간 작동을 위해서만 이용된다.
방향 지시등 스위치 레버(H)가 조그 위치들(Tr, Tl) 중 하나를 넘어서 이동되면, 상기 방향 지시등 스위치 레버는 2개의 고정 위치(Rr 또는 Rl) 중 하나에 도달한다. 이러한 고정 위치(Rr 또는 Rl)에서 방향 지시등 스위치 레버(H)는 각각 불변적으로, 즉 상기 방향 지시등 스위치 레버가 각각의 고정 위치(Rr 또는 Rl)로부터 수동으로 떨어질 때까지 또는 스티어링 휠 회전에 의해 기계적으로 해제될 때까지 유지된다. 따라서 2개의 고정 위치(Rr 또는 Rl)는, 예컨대 주행 방향의 의도한 변경을 표시하기 위해 방향 지시등의 더 오래 지속되는 작동을 가능하게 한다.
방향 지시등 스위치(B)의 전술한 작동 방식은 일반적이고 수십 년 동안 공개되었다. 종래의 주행 모드 외에 자율 주행 모드도 포함하는 최근의 자동차에서는 그러나 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치(B)의 전술한 작동 방식은 바람직하지 않은 것으로 밝혀졌다.
완전 자율 주행 자동차는 기본적으로 방향 지시등 스위치(B)를 필요로 하지 않을 수 있는데, 그 이유는 자동차의 자율 제어부는 차량 이용자의 개입 없이 주행 방향 변경을 알리기 위해 및 차선 변경을 알리기 위해 차량의 방향 지시등을 제어할 수 있기 때문이다.
대안적으로 비자율 주행 모드, 즉 종래의 주행 모드의 이용을 가능하게 하는 자동차에서는, 비자율 주행 모드에서 차량 이용자에게, 현재 차량의 운전자의 자격으로, 자동차의 제어에 필요한 일반적인 조작 부재를 이용 가능하게 하기 위해, 방향 지시등 스위치 레버(H)를 가진 방향 지시등 스위치(B)가 필요하다.
전술한 바와 같이, 차량이 자율 주행 모드에 있는 경우, 기존의 방향 지시등 스위치 레버(H)는 결코 비자율 주행 모드에서와 동일한 기능을 갖지 않는데, 그 이유는 이러한 스위치 레버는 그렇지 않으면 자율 주행 제어부에 의해 야기되는 신호화 또는 심지어 수행된 주행 동작에 모순되는 신호화를 수행할 수 있기 때문이다. 그 대신, 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치 레버(H)의 위치들을 간단하게 무시하고 따라서 방향 지시등 스위치(B)를 거의 중지시키는 것이 고려될 수 있다. 이러한 간단한 해결 방법은 그러나 지금 기능하지 않는 것으로 나타나는 조작 부재와 관련해서 불충분한 것으로 간주된다.
본 발명에 따른 해결 방법은, 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치 레버(B)의 불필요한 작동 위치들을 액추에이터(A)에 의해 액세스 불가능하게 만드는 것이다. 이 경우, 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치 레버(H)의 모든 작동 위치들(Tl, Tr, Rl, Rr) 또는 적어도 고정 위치(Rl, Rr)만을 액추에이터(A)에 의해 차단하는 것이 고려될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예는, 자율 주행 모드에서 방향 지시등 스위치 레버(H)의 고정 위치(Rl, Rr)만을 작동에 대해 차단하고, 다른 기능을 위해 조그 위치(Tl, Tr)를 사용하는 것을 제공한다. 특히, 자율 주행 모드에서 주행 자동 조절 장치에 의해 조그 위치(Tl, Tr)로 방향 지시등 스위치 레버(H)의 이동을, 다음 기회에 좌측 또는 우측 차선으로 차선 변경을 개시하기 위한 요구로서 해석하는 것이 바람직하게 고려될 수 있다.
추가로 비자율 주행 모드에서도, 방향 지시등 스위치 레버(H)의 고정 위치(Rl, Rr)를 기계적으로, 예컨대 현재 주행 속도에 따라서 차단하는 것이 고려될 수 있다. 이는, 직접 수행되는 주행 방향 변경이 불가능해지기 시작하는 높은 주행 속도에서 고정 위치(Rl, Rr)로 방향 지시등 스위치 레버(H)의 잘못된 설정을 저지하기 위해 바람직할 수 있다.
방향 지시등 스위치(B)의 본 발명에 따른 작동 방식은 도 1에 의해 개략적으로 설명된다. 도 1은, 도 2에서처럼, 방향 지시등 스위치(B)를 도시하고, 이 경우 그러나, 자동차는 이때 자율 주행 모드에 있는 것이 전제된다.
자율 주행 모드에서 차량 제어부는 스위치 레버 하우징(G)의 영역에 배치된 액추에이터(A)를 제어한다. 액추에이터(A)는 여기에서 개략적으로만 도시된 방법으로, 2개의 고정 위치(Rl, Rr)의 차단을 수행한다. 이로 인해 방향 지시등 스위치 레버(H)는 2개의 작동 방향으로 최대로는 조그 위치들(Tl, Tr) 중 하나의 위치까지만 선회될 수 있고, 상기 위치로부터 방향 지시등 스위치 레버(H)는 수동 조작의 완료 후에 또한 즉시 중간 위치(M)로 재선회된다.
고정 위치(Rl, Rr)의 차단은, 방향 지시등 스위치 레버(H)의 고정 위치들의 도달이 기계적으로 차단됨으로써 야기될 수 있고, 이는 예를 들어 DE 10 2007 014 745 B4호에 기술된 바와 같이 기계적 잠금 장치의 스위치 온에 의해 이루어질 수 있다.
대안으로서 고정 위치에서 방향 지시등 스위치 레버(H)의 체결도 저지될 수 있다. 독일 공개 공보 DE 10 2015 000 419 A1호에 영구 자석의 자기 보유력에 의해 조정되는 스위치 레버의 불변적인 위치 설정이 기술되며, 상기 자기 보유력은 전자기적으로 발생된 대향 자기장의 활성화에 의해 제거될 수 있다. 이러한 대향 자기장은 자율 주행 모드에서, 불변적인 위치 설정을 처음부터 저지하고 이로써 고정 위치를 기능적으로 차단하기 위해 이용될 수 있다.
본 출원인의 특허 출원에 기초한 2개의 간행물 DE 10 2007 014 745 B4호 및 DE 10 2015 000 419 A1호의 전체 내용은 본원에 참조로서 포함된다.
A 액추에이터 B 방향 지시등 스위치
G 스위치 레버 하우징 H 방향 지시등 스위치 레버
M 중간 위치 Rl 좌측 고정 위치
Rr 우측 고정 위치 Tl 좌측 조그 위치
Tr 우측 조그 위치

Claims (4)

  1. 자율 및 비자율 주행 모드를 갖는 자동차의 방향 지시등 스위치(B)로서,
    스위치 레버 하우징(G)에 선회 가능하게 지지되는 방향 지시등 스위치 레버(H)를 포함하고,
    상기 방향 지시등 스위치 레버(H)는 비자율 주행 모드에서 중간 위치로부터 2개의 작동 방향으로 각각 조그 위치(Tl, Tr) 및 고정 위치(Rl, Rr)로 선회될 수 있는 방향 지시등 스위치에 있어서,
    상기 방향 지시등 스위치(B)는 액추에이터(A)를 포함하고, 상기 액추에이터는 자율 주행 모드에서 고정 위치(Rl, Rr)에서 상기 방향 지시등 스위치 레버(H)의 고정 위치 설정을 저지하는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 스위치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터(A)는 제어 위치에서 상기 고정 위치(Rl, Rr)의 도달을 저지하는 기계적 잠금 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 스위치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고정 위치(Rl, Rr)는 영구 자석의 자기 인력에 의해 구현되고, 자율 주행 모드에서 활성화된 전자석은 대향 자기장을 발생시키고, 상기 대향 자기장은 영구 자석의 결합을 저지하는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 스위치.
  4. 제1항에 있어서, 자율 주행 모드에서 차선 변경의 개시를 위해 주행 자동 조절 장치는 방향 지시등 스위치 레버(H)의 조깅 작동을 요구하는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 스위치.
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