DE102019134885A1 - Lenkstock mit lenkstockschalter und fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Ein Lenkstock (10) weist einen Lenkstockschalter (11, 12, 13) auf, der geeignet ist, bei Aktivierung eines autonomen Fahrmodus aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt zu werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lenkstock mit einem Lenkstockschalter sowie ein Fahrzeug.
  • In gängigen Kraftfahrzeugen werden fast ausschließlich rastende Lenkstockschalter beispielsweise zur Anzeige einer Richtungsänderung (Blinken) oder Wischen von Front- und Heckscheibe verwendet.
  • Da Konzepte zum autonomen Fahren immer stärker erforscht werden, werden neue Konzepte zur Gestaltung von Lenkstockschaltern in Fahrzeugen, die in einem autonomen Fahrmodus betrieben werden können, gesucht.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Lenkstock sowie ein verbessertes Fahrzeug zur Verfügung zu stellen.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand und das Verfahren der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
  • Ein Lenkstock weist einen Lenkstockschalter oder Lenkstockhebel auf, der geeignet ist, bei Aktivierung eines autonomen Fahrmodus aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt zu werden. Beispielsweise kann die definierte Ausgangsstellung der Auto-Steuerung entsprichen.
  • Gemäß Ausführungsformen kann der Lenkstockschalter ein Wischerhebel sein. Der Lenkstockschalter kann aber auch ein Fahrtrichtungsanzeigehebel oder eine Steuerung der Geschwindigkeitsregelautomatik ist. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Lenkstockschalter auch geeignet sein, zwischen Abblend- und Fernlicht umzuschalten.
  • Gemäß Ausführungsformen kann der Lenkstockschalter geeignet sein, im fahrergesteuerten Modus einzurasten und im autonomen Fahrmodus nicht einzurasten.
  • Weitere Ausführungsformen betreffen ein Fahrzeug, das in einem autonomen Fahrmodus und einem fahrergesteuerten Modus betreibbar ist, wobei bei Aktivierung des autonomen Fahrmodus ein Lenkstockschalter aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt wird.
  • Die definierte Ausgangsstellung kann der Auto-Steuerung entsprechen.
  • Der Lenkstockschalter kann aus einem Wischerhebel, einem Fahrtrichtungsanzeigehebel, einer Steuerung der Geschwindigkeitsregelautomatik ausgewählt sein oder kann geeignet sein, zwischen Abblend- und Fernlicht umzuschalten.
  • Weitere Ausführungsformen betreffen ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das in einem autonomen Fahrmodus und einem fahrergesteuerten Modus betreibbar ist, bei dem bei Aktivierung des autonomen Fahrmodus ein Lenkstockschalter aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt wird.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren.
    • 1 zeigt ein Beispiel eines Lenkstocks mit mehreren Lenkstockschaltern gemäß Ausführungsformen.
    • 2 zeigt ein Detail eines Lenkstockschalters gemäß Ausführungsformen.
    • 3 zeigt ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen.
  • In der folgenden Detailbeschreibung wird auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil der Offenbarung bilden und in denen zu Veranschaulichungszwecken spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt sind. In diesem Zusammenhang wird eine Richtungsterminologie wie „Oberseite“, „Boden“, „Vorderseite“, „Rückseite“, „über“, „auf“, „vor“, „hinter“, „vorne“, „hinten“ usw. auf die Ausrichtung der gerade beschriebenen Figuren bezogen. Da die Komponenten der Ausführungsbeispiele in unterschiedlichen Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie nur der Erläuterung und ist in keiner Weise einschränkend.
  • Die Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist nicht einschränkend, da auch andere Ausführungsbeispiele existieren und strukturelle oder logische Änderungen gemacht werden können, ohne dass dabei vom durch die Patentansprüche definierten Bereich abgewichen wird. Insbesondere können Elemente von im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit Elementen von anderen der beschriebenen Ausführungsbeispiele kombiniert werden, sofern sich aus dem Kontext nichts anderes ergibt.
  • 1 zeigt einen Lenkstock 10 mit mehreren Lenkstockschaltern. Generell werden im Rahmen der vorliegenden Anmeldung als Lenkstockschalter die mit einem Hebel versehenen Einrichtungen bezeichnet, die am Lenkstock eines Fahrzeugs beispielsweise zwischen Armaturenbrett und Lenkrad (nicht gezeigt) angebracht sind. Beispielsweise können die Lenkstockschalter mit einem Steuergerät 111 (dargestellt in 2) am Lenkstock verbunden sein, welches die verschiedenen Zustände am Hebel unmittelbar in Signale umwandeln kann. Umgekehrt kann das Steuergerät aber auch geeignet sein, durch entsprechende Signale eine Auslenkung des Lenkstockschalters zu verändern. Anstelle des Begriffs „Lenkstockschalter“ wird auch häufig der Begriff „Lenkstockhebel“ verwendet.
  • Übliche Anwendungen für Lenkstockschalter können beispielsweise Fahrtrichtungsanzeiger, Scheibenwischer- und Waschsteuerung, die Fahrzeugbeleuchtung, Umschaltung von Abblend- zu Fernlicht, Lichthupe, oder auch die Steuerung der Geschwindigkeitsregelautomatik sein. Beispielsweise zeigt 1 einen Lenkstockschalter 11 für die Scheibenwischersteuerung und einen Lenkstockschalter 12 als Fahrtrichtungsanzeiger. Der Lenkstockschalter 13 kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelautomatik oder Ähnliches bedienen.
  • Wie weiterhin in 1 dargestellt ist, kann der Lenkstockschalter beispielsweise in der X-Z-Ebene um den Lenkstock 10 bewegt werden. Weiterhin kann der Schalter jeweils in Y-Richtung bewegt werden.
  • 2 zeigt einen Teil eines Lenkstockschalters 11, der beispielsweise eine Scheibenwischersteuerung darstellt. Durch Bewegen des Schalters 11 innerhalb der X-Z-Ebene lassen sich unterschiedliche Wischintervalle einstellen. Durch Betätigung des Schalters 11 in Y-Richtung lässt sich beispielsweise eine Waschsteuerung bewirken. Beispielsweise kann der Schalter 11 auf unterschiedliche Z-Werte eingestellt werden, die jeweils eine unterschiedliche Wischergeschwindigkeit angeben. Über ein Steuergerät 111 kann eine Stellung des Schalters 11 zu einer entsprechenden Steuerung des Wischvorgangs führen.
  • Wird das Fahrzeug nun in einem autonomen Fahrmodus, beispielsweise im pilotierten Fahren, betrieben, so werden für diesen Fahrmodus zunehmend Kamerasysteme eingesetzt. Um eine erforderliche Kamerasicht bereitzustellen, werden diese Kamerasysteme üblicherweise in das Wischfeld der Scheibenwischer gelegt. Zur Sicherstellung der Kamerasicht muss daher die Wischersteuerung bei Aktivierung des autonomen Fahrmodus in den Zustand „Auto“ versetzt werden. Das heißt, die Scheibenwischsteuerung wird automatisch in einen vorbestimmten Modus, das heißt, die Auto-Steuerung oder die Funktionslogik „Auto“ versetzt. Hierbei kann das Problem auftreten, dass die Stellung des Lenkstockschalters von der tatsächlichen Einstellung an dem Steuergerät 111 abweicht.
  • Gemäß Ausführungsformen umfasst nun der in 1 gezeigte Lenkstock 10 einen Lenkstockschalter 11, 12, 13, der geeignet ist, bei Aktivierung eines autonomen Fahrmodus aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt zu werden. Mit anderen Worten, kann, wie in 2 dargestellt ist, der Lenkstockschalter 11 beispielsweise durch manuelle Betätigung in die Stellung Z2 oder Z3 versetzt werden. Die definierte Ausgangsstellung entspricht der Stellung Z0. Schaltet nun der Fahrmodus in den autonomen Fahrmodus um, so wird der Lenkstockschalter 11 automatisch aus der zuvor ausgewählten Stellung (beispielsweise Z2 oder Z3) in die definierte Ausgangsstellung Z0 versetzt. Dies kann beispielsweise durch entsprechende Ausführung des Steuergeräts 111 bewirkt werden, der den Lenkstockschalter in die Ausgangsstellung Z0 zurückführt. Gemäß Ausführungsformen entspricht die Ausgangsstellung der Auto-Steuerung, die beim autonomen Fahren automatisch eingestellt wird.
  • Auf diese Weise wird ein Widerspruch zwischen der tatsächlichen Betriebsweise der gesteuerten Funktion (Auto-Steuerung) und der aktuellen Lenkstockschalterstellung vermieden werden. Bei einer Fahrerübernahme, beispielsweise, wenn der autonome Fahrmodus wieder in einen fahrergesteuerten Modus umgeschaltet wird, bleibt die Auto-Steuerung als Funktion bestehen. Der Lenkstockschalter ist in dieser Ausgangsstellung positioniert. Im weiteren Verlauf kann der Fahrer durch Betätigen des Lenkstockschalters die gewünschte Funktion einstellen.
  • 3 veranschaulicht ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen. Das Fahrzeug 20 ist in einem autonomen Fahrmodus und in einem fahrergesteuerten Modus betreibbar. Der autonome Fahrmodus entspricht dabei dem autonomen Fahren oder pilotierten Fahren. Der fahrergesteuerte Modus entspricht dem Modus, bei dem ein Fahrer das Auto vollständig steuert. Bei Aktivieren des autonomen Fahrmodus wird ein Lenkstockschalter 11 aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt.
  • Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass beim autonomen Fahren eine eindeutige Korrelation zwischen der Position des Lenkstockschalters und der erforderlichen Funktionslogik (Auto-Steuerung) besteht. Weiterhin kann bei einem Ende des pilotierten Fahrens also, wenn das Fahrzeug im fahrergesteuerten Modus betrieben wird, vermieden werden, dass beispielsweise der Scheibenwischer auf trockener Scheibe wischt, weil vor Beginn des pilotierten Fahrens der zuletzt ausgewählte Zustand des Lenkstockschalters die Stellung Z1 oder Z2 war. Umgekehrt kann dabei auch das Problem vermieden werden, dass beispielsweise ein Scheibenwischer trotz Regen nicht wischt, weil der Hebel noch auf off steht. Weiterhin kann auch verhindert werden, dass beispielsweise, wenn das Fahrzeug in eine Waschstraße einfährt, plötzlich eine Wischertätigkeit ausgelöst wird, die zu einer Schädigung des Fahrzeugs oder der Waschanlage führen könnte. Vielmehr entspricht gemäß Ausführungsformen die Stellung des Lenkstockschalters der tatsächlichen Funktion, nämlich der Auto-Steuerung.
  • Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Lenkstockschalter derart ausgeführt sein, dass er nur im fahrergesteuerten Modus einrastet und im autonomen Fahrmodus nicht einrastet. Auf diese Weise kann, beispielsweise, wenn der Fahrer im autonomen Fahrmodus den Lenkstockschalter betätigt, dem Fahrer sofort signalisiert werden, dass aufgrund des autonomen Fahrmodus dieser Zustand nicht im Schalter gespeichert wird. Beispielsweise kann das Steuergerät 111 derart ausgestaltet sein, dass es eine Einrastung im fahrergesteuerten Modus verursacht. Das Steuergerät 111 kann weiterhin so ausgestaltet sein, dass im autonomen Fahrmodus keine Einrastung stattfindet.
  • Der Lenkstockschalter kann beispielsweise ein Wischerhebel sein. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann er aber auch ein Hebel zur Fahrtrichtungsänderungsanzeige oder zur Geschwindigkeitsbeschränkung sein oder andere Funktionen steuern.
  • Wie beschrieben worden ist, kann durch den beschriebenen Lenkstockschalter verhindert werden, dass unter Umständen beim autonomen Fahrmodus eine unlogische Diskrepanz zwischen der Auto-Steuerung und der aktuellen Hebelstellung besteht. Insbesondere kann bei Umschalten in den fahrergesteuerten Modus ein Rückfall auf die vom Lenkstockschalter eingestellte Wischerstufe verhindert werden. Dadurch können unangenehme oder kritische Situationen vermieden werden.
  • Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das in einem autonomen Fahrmodus und einem fahrergesteuerten Modus betreibbar ist, umfasst das Versetzen des Lenkstockschalters aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung bei Aktivieren des autonomen Fahrmodus. Beispielsweise entspricht die definierte Ausgangsstellung der Funktion, die beim autonomen Fahrmodus automatisch eingestellt wird.

Claims (12)

  1. Lenkstock (10) mit einem Lenkstockschalter (11, 12, 13), der geeignet ist, bei Aktivierung eines autonomen Fahrmodus aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt zu werden.
  2. Lenkstock (10) nach Anspruch 1, bei dem die definierte Ausgangsstellung der Auto-Steuerung entspricht.
  3. Lenkstock (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Lenkstockschalter (11) ein Wischerhebel ist.
  4. Lenkstock (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Lenkstockschalter (12) ein Fahrtrichtungsanzeigehebel ist.
  5. Lenkstock (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Lenkstockschalter (13) eine Steuerung der Geschwindigkeitsregelautomatik ist.
  6. Lenkstock (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Lenkstockschalter (12) geeignet ist, zwischen Abblend- und Fernlicht umzuschalten.
  7. Lenkstock (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Lenkstockschalter (11) geeignet ist, im fahrergesteuerten Modus einzurasten und im autonomen Fahrmodus nicht einzurasten.
  8. Fahrzeug (20), das in einem autonomen Fahrmodus und einem fahrergesteuerten Modus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung des autonomen Fahrmodus ein Lenkstockschalter (11) aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt wird.
  9. Fahrzeug (20) nach Anspruch 8, bei dem die definierte Ausgangsstellung der Auto-Steuerung entspricht.
  10. Fahrzeug (20) nach Anspruch 8 oder 9, bei dem der Lenkstockschalter (11, 12, 13) ausgewählt ist aus einem Wischerhebel, einem Fahrtrichtungsanzeigehebel, einer Steuerung der Geschwindigkeitsregelautomatik oder geeignet ist, zwischen Abblend- und Fernlicht umzuschalten.
  11. Fahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem der Lenkstockschalter (11, 12, 13) geeignet ist, im fahrergesteuerten Modus einzurasten und im autonomen Fahrmodus nicht einzurasten.
  12. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das in einem autonomen Fahrmodus und einem fahrergesteuerten Modus betreibbar ist, wobei bei Aktivierung des autonomen Fahrmodus ein Lenkstockschalter aus einer zuvor ausgewählten Stellung in eine definierte Ausgangsstellung versetzt wird.
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