DE102017011067A1 - Blinkerschalter für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird ein Blinkerschalter für ein Kraftfahrzeug mit einem autonomen und einem nichtautonomen Fahrmodus, aufweisend einen Blinkerschalthebel, der an einem Schalthebelgehäuse verschwenkbar gelagert ist, wobei der Blinkerschalthebel im nichtautonomen Fahrmodus ausgehend von einer Mittelstellung in den beiden Betätigungsrichtungen jeweils sowohl in eine Tippstellung als auch in eine Raststellung verschwenkbar ist, und wobei der Blinkerschalter eine Aktuatorik aufweist, die im autonomen Fahrmodus eine rastende Positionierung des Blinkerschalthebels in den Raststellungen verhindert.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Blinkerschalter für ein Kraftfahrzeug mit einem autonomen und einem nichtautonomen Fahrmodus, aufweisend einen Blinkerschalthebel, der an einem Schalthebelgehäuse verschwenkbar gelagert ist, wobei der Blinkerschalthebel im nichtautonomen Fahrmodus ausgehend von einer Mittelstellung in den beiden Betätigungsrichtungen jeweils sowohl in eine Tippstellung als auch in eine Raststellung verschwenkbar ist.
- Blinkerschalthebel für Kraftfahrzeuge weisen zumeist, ausgehend von einer neutralen Mittelstellung, in beiden Betätigungsrichtungen jeweils eine Tippstellung zur Ankündigung eines Fahrspulwechsels und eine Raststellung zur Ankündigung eines Fahrtrichtungswechsel auf. Aus den beiden Raststellungen ist der Blinkerschalthebel zumeist entweder manuell oder durch eine Drehbewegung des Lenkrads zurückstellbar.
- Moderne Kraftfahrzeuge weisen zunehmend mehrere Betriebsarten mit unterschiedlichen Autonomiestufen auf. Dabei sind als Grenzfälle etwa ein autonomer Fahrmodus vorgesehen, der weitgehend ohne eine Einflussnahme eines Fahrzeugnutzers auskommt, sowie auch ein nichtautonomer Fahrmodus, in dem das Fahrzeug auf klassische Weise durch einen Fahrer gelenkt und gesteuert wird.
- Für den nichtautonomen Fahrmodus ist es dabei vorteilhaft oder sogar erforderlich, dass die „üblichen“ Bedienelemente vorhanden sind, wie beispielsweise ein Blinkerschalter mit einem Blinkerschalthebel, durch dessen Betätigung der Fahrer entweder einen bevorstehenden Spurwechsel oder auch eine Fahrtrichtungsänderung signalisieren kann.
- Für den autonomen Fahrmodus ist allerdings die Betätigung eines Blinkerschalthebel als Fahrtrichtungsanzeiger durch einen Fahrzeugnutzer wenig sinnvoll, da die Blinkleuchten bereits durch die Fahrautomatik des autonomen Fahrzeugs gesetzt und auch zurückgesetzt werden. Daher wird die manuelle Betätigung des Blinkerschalthebels im autonomen Fahrmodus im Allgemeinen keine Signalisierungen auslösen, was bedeutet, dass eine Betätigung dieses Bedienelements durch die automatische Steuerung das autonom fahrende Fahrzeug ignoriert wird.
- Eine tippende Betätigung des Blinkerschalthebels kann dagegen auch im autonomen Fahrmodus mit eine sinnvolle Funktion auslösen, wie beispielsweise eine Anforderung an das autonome Fahrzeug, bei nächster Gelegenheit einen Spurwechsel auszuführen.
- Es stellte sich die Aufgabe, die Betätigungsmöglichkeiten eines Blinkerschalters auf einfache und vorteilhafte Weise an einen autonomen wie auch an einen nichtautonomen Fahrmodus anzupassen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Blinkerschalter eine Aktuatorik aufweist, die im autonomen Fahrmodus eine rastende Positionierung des Blinkerschalthebels in den Raststellungen verhindert.
- Das Funktionsprinzip der Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnung dargestellt und näher erläutert werden. Es zeigen auf schematische Weise die
-
1 einen Blinkerschalter in einem autonomen Fahrmodus, -
2 einen Blinkerschalter in einem nichtautonomen Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs. - Die
1 und2 stellen jeweils schematisch einen BlinkerschalterB für ein Kraftfahrzeug dar. Ein solcher BlinkerschalterB ist zumeist als Lenkstockschalter an der Lenksäule eines Kraftfahrzeugs angeordnet und weist ein SchalthebelgehäuseG und einen an dem SchalthebelgehäuseG schwenkbar gelagerten BlinkerschalthebelH auf. - Das hier nicht bildlich dargestellte Innere des Schalthebelgehäuses
G enthält neben elektrischen Komponenten zur Erfassung von Schalthebelstellungen und zur entsprechenden Erzeugung von elektrischen Schaltsignalen auch Komponenten zur mechanischen Lagerung und zur Positionierung des BlinkerschalthebelsH in mehreren Schalthebelstellungen. Beispielsweise kann der BlinkerschalthebelH hierzu einen federbelasteten Rastbolzen aufweisen, der innerhalb des SchalthebelgehäusesG mehrere stabile oder labile Positionen an einer Rastkurve einnehmen kann. - Die
2 zeigt schematisch mögliche Schaltstellungen eines BlinkerschalthebelsH an einem BlinkerschalterB , der entweder in einem konventionellen (nichtautonomen) Kraftfahrzeug verwendet wird oder in einem Kraftfahrzeug, welches sich im nicht nichtautonomen Fahrmodus befindet. - In der
2 steht der BlinkerschalthebelH unbetätigt in einer MittelstellungM und kann aus dieser Stellung heraus durch eine Schwenkbewegung nach rechts oder links in jeweils eine erste Schaltstellung überführt werden, die jeweils als TippstellungTr , bzw.Tl ausgebildet ist. Die TippstellungenTr ,Tl sind labile Schaltstellungen, so dass nach dem Loslassen des BlinkerschalthebelsH dieser wieder von selbst in seine MittelstellungM zurückfällt. Die beiden TippstellungenTr ,Tl dienen so zur nur kurzeitigen Betätigung von Blinkleuchten des Fahrzeugs, etwa um durch diese einen Fahrspurwechsel anzukündigen. - Wird der Blinkerschalthebel
H über eine der TippstellungenTr ,Tl hinausbewegt, so gelangt er in eine der beiden RaststellungenRr bzw.Rl . In diesen RaststellungenRr bzw.Rl verbleibt der BlinkerschalthebelH jeweils stabil, und zwar so lange, bis er aus der jeweiligen RaststellungRr bzw.Rl entweder manuell entfernt oder durch eine Lenkraddrehung mechanisch gelöst wird. Die beiden RaststellungRr bzw.Rl ermöglichen so ein länger andauerndes Betätigen der Blinkleuchten, etwas zur Anzeige einer beabsichtigten Änderung der Fahrtrichtung. - Die zuvor beschriebene Funktionsweise eines Blinkerschalters
B ist üblich und über viele Jahrzehnte bekannt. Bei modernen Kraftfahrzeugen, die neben einem konventionellen Fahrmodus auch noch einen autonomen Fahrmodus aufweisen, erweist sich die vorbeschriebene Funktionsweise eines BlinkerschaltersB aber im autonomen Fahrmodus als unzweckmäßig. - Ein vollständig autonom fahrendes Kraftfahrzeug würde grundsätzlich keinen Blinkerschalter
B benötigen, da die autonome Steuerung des Kraftfahrzeugs die Blinkleuchten des Fahrzeugs sowohl zur Ankündigung einer Fahrtrichtungsänderung als auch zur Ankündigung eines Fahrspurwechsels ohne Mitwirkung des Fahrzeugnutzers ansteuern kann. - Bei einem Kraftfahrzeug, welches alternativ die Verwendung eines nichtautonomen, also konventionellen Fahrmodus ermöglicht, ist ein solcher Blinkerschalter
B mit einem BlinkerschalthebelH erforderlich, damit dem Fahrzeugnutzer im nichtautonomen Fahrmodus, jetzt in seiner Eigenschaft als Fahrer des Fahrzeugs, die gewohnten, zur Steuerung des Kraftfahrzeugs erforderlichen Bedienelemente zur Verfügung stehen. - Wie bereits erwähnt, sollte ein vorhandener Blinkerschalthebel
H , wenn sich das Kraftfahrzeug im autonomen Fahrmodus befindet, auf keinen Fall die gleiche Funktionalität wie im nichtautonomen Fahrmodus aufweisen, da über diesen ansonsten Signalisierungen erfolgen können, die im Widerspruch zu Signalisierungen oder sogar zu ausgeführten Fahrmanövern stehen, welche durch die autonome Fahrzeugsteuerung bewirkt werden. Stattdessen kann vorgesehen sein, die Stellungen des BlinkerschalthebelsH im autonomen Fahrmodus einfach zu ignorieren und den BlinkerschalterB damit quasi stillzulegen. Diese einfache Lösung erscheint jedoch hinsichtlich eines nun funktionslos erscheinenden Bedienelements als unbefriedigend. - Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, die im autonomen Fahrmodus nicht gebrauchten Betätigungsstellungen des Blinkschalthebels
B durch eine AktuatorikA unzugänglich zu machen. Dabei kann vorgesehen werden, im autonomen Fahrmodus entweder alle BetätigungsstellungenTl ,Tr ,Rl ,Rr oder zumindest nur die RaststellungenRl ,Rr des BlinkerschalthebelsH durch die AktuatorikA zu sperren. - Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, im autonomen Fahrmodus nur die Raststellungen
Rl ,Rr des BlinkerschalthebelsH gegen eine Betätigung zu sperren und die TippstellungenTl ,Tr für abweichende Funktionen zu verwenden. Speziell kann vorteilhaft vorgesehen werden, im autonomen Fahrmodus das Bewegen des BlinkerschalthebelsH in eine TippstellungTl ,Tr durch die Fahrautomatik als Anforderung zu interpretieren, bei nächster Gelegenheit einen Fahrspurwechsel zur linken bzw. rechten Spur einzuleiten. - Zusätzlich kann auch im nichtautonomen Fahrmodus vorgesehen werden, Raststellungen
Rl ,Rr des BlinkerschalthebelsH mechanisch zu sperren, etwa in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit. Dieses kann sinnvoll sein, um bei einer hohen Fahrgeschwindigkeit, aus der heraus ein unmittelbar erfolgender Fahrtrichtungswechsel nicht möglich ist, ein versehentliches Setzen des BlinkerschalthebelsH in eine RaststellungRl ,Rr zu verhindern. - Die erfindungsgemäße Funktionsweise eines Blinkerschalters
B wird durch die1 skizzenhaft verdeutlicht. Die1 zeigt, wie die2 auch, einen BlinkerschalterB , wobei aber angenommen werden soll, dass ich sich das Kraftfahrzeug nun im autonomen Fahrmodus befindet. - Im autonomen Fahrmodus steuert die Fahrzeugsteuerung eine im Bereich des Schalthebelgehäuses
G angeordnete AktuatorikA an. Die AktuatorikA führt, auf eine hier nur schematisch angedeutete Weise, eine Sperrung der beiden RaststellungenRl ,Rr aus. Hierdurch kann der BlinkerschalthebelH in beiden Betätigungsrichtungen nur noch bis maximal in eine der TippstellungenTl ,Tr verschwenkt werden, aus der der BlinkerschalthebelH nach Beendigung der manuellen Einwirkung auch sofort in seine MittelstellungM zurückschwenkt. - Die Sperrung der Raststellungen
Rl ,Rr kann dadurch bewirkt werden, dass ein Erreichen der Raststellungen des BlinkerschalthebelsH mechanisch blockiert wird, was durch das Einschalten mechanischer Sperren erfolgen kann, wie sie etwa in derDE 10 2007 014 745 B4 beschrieben sind. - Alternativ kann auch ein Einrastens des Blinkerschalthebels
H in den Raststellungen unterbunden werden. In der deutschen OffenlegungsschriftDE 10 2015 000 419 A1 ist eine durch die magnetischen Haltekräfte von Dauermagneten vermittelte stabile Positionierung eines Schalthebels beschrieben, die zu durch das Einschalten eines elektromagnetisch erzeugten Gegenfelds aufgehoben werden kann. Ein solches Gegenfeld könnte in einem autonomen Fahrmodus dazu eingesetzt werden, eine stabile Positionierung von vornherein zu unterbinden und dadurch die Raststellungen funktionell zu sperren. - Der vollständige Inhalt der beiden Druckschriften
DE 10 2007 014 745 B4 undDE 10 2015 000 419 A1 , die auf Patentanmeldungen der Anmelderin zurückgehen, wird hiermit per Referenz in die Beschreibung aufgenommen. - Bezugszeichenliste
-
- A
- Aktuatorik
- B
- Blinkerschalter
- G
- Schalthebelgehäuse
- H
- Blinkerschalthebel
- M
- Mittelstellung
- Rl
- Raststellung links
- Rr
- Raststellung rechts
- Tl
- Tippstellung links
- Tr
- Tippstellung rechts
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007014745 B4 [0024, 0026]
- DE 102015000419 A1 [0025, 0026]
Claims (4)
- Blinkerschalter (B) für ein Kraftfahrzeug mit einem autonomen und einem nichtautonomen Fahrmodus, aufweisend einen Blinkerschalthebel (H), der an einem Schalthebelgehäuse (G) verschwenkbar gelagert ist, wobei der Blinkerschalthebel (H) im nichtautonomen Fahrmodus ausgehend von einer Mittelstellung in den beiden Betätigungsrichtungen jeweils sowohl in eine Tippstellung (Tl, Tr) als auch in eine Raststellung (Rl, Rr) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Blinkerschalter (B) eine Aktuatorik (A) aufweist, die im autonomen Fahrmodus eine rastende Positionierung des Blinkerschalthebels (H) in den Raststellungen (Rl, Rr) verhindert.
- Blinkerschalthebel nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatorik (A) mechanische Sperren ansteuert, die in einer Ansteuerstellung das Erreichen der Raststellungen (Rl, Rr) verhindert. - Blinkerschalthebel nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Raststellungen (Rl, Rr) durch die magnetische Anziehungskraft von Permanentmagneten realisiert sind, und im autonomen Fahrmodus eingeschaltete Elektromagnete ein magnetisches Gegenfeld erzeugen, welches ein Zusammenhalten der Permanentmagnete verhindert. - Blinkerschalthebel nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im autonomen Fahrmodus eine tippenden Betätigung des Blinkerschalthebels (H) die Fahrautomatik zur Einleitung eines Fahrspurwechsel auffordert.
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