CN202448827U - 汽车紧急情况下转向灯自动开启装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安全驾驶技术装置领域，公开了一种汽车紧急情况下转向灯自动开启装置，包括单片机，该单片机的控制部同联动开关相电连接，联动开关的两端分别同手动开关电路以及转向灯相电连接，单片机的接收口同第一D/A转换器的输出口和第二D\A转换器的输出口相通信连接，第一D/A转换器的输入口和第二D\A转换器的输入口分别同车速传感器和横摆角速度传感器相通信连接，车速传感器安装在对应汽车质心处，横摆角速度传感器也安装在质心处。

Description

汽车紧急情况下转向灯自动开启装置

技术领域

本实用新型属于安全驾驶技术装置领域，尤其是一种汽车紧急情况下转向灯自动开启装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在逐渐提高，汽车的使用也越来越多。

人们对安全性的要求也越来越高，而行人的安全也越来越受到关注。

目前，有很多机构对汽车的辅助驾驶方面进行研究，也有不少的成果，

大多数的汽车安全装置主要是针对驾驶员以及自车安全的，很少涉及路边行人的安全，且传递给其他对应汽车的信号很少，由此引发的交通事故不在少数，比如汽车追尾，汽车在转弯时撞上行人这样的严重后果，因此实现一种在汽车紧急情况下转向灯自动开启装置是很必要的，但是目前还没有一种特别有效的汽车紧急情况下转向灯自动开启装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种汽车紧急情况下转向灯自动开启装置，该实用新型原理简单，结构布置容易，且工作安全可靠，在曲率半径较小的路段转弯且驾驶员没有开启转向灯时，转向灯能自动开启，对行人能起到一定的保护作用。该实用新型还能保证紧急情况下转向灯的自动开启，减轻了驾驶员的操作负担，可以帮助驾驶员在紧急转弯时很好的操控对应汽车。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种汽车紧急情况下转向灯自动开启装置，包括单片机，该单片机的控制部同联动开关相电连接，联动开关的两端分别同手动开关电路以及转向灯相电连接，单片机的接收口同第一D/A转换器的输出口和第二D\A转换器的输出口相通信连接，第一D/A转换器的输入口和第二D\A转换器的输入口分别同车速传感器和横摆角速度传感器相通信连接，车速传感器安装在对应汽车质心处，横摆角速度传感器也安装在质心处。

所述的单片机通过车速传感器和横摆角速度传感器分别实时采集对应汽车的速度V₀和横摆角速度w，通过导出程序导出对应汽车当前的方向盘的转角δ_w，最后根据对应汽车当前的方向盘的转角δ_w与转向盘转角阈值δ_w0进行比较，从而判断转向灯3的开启。

所述的单片机为stc12c5628单片机。

本实用新型的有益效果是：该汽车紧急情况下转向灯自动开启装置利用安装在汽车上的速度传感器，实时采集对应汽车的行驶速度，判断自车的运动状况，采集的对应汽车的速度经过模数转换器，在单片机内计算得到方向盘转角δ_w，如果转角δ_w超过一定的限值时，系统就会控制转向灯自动开启，向路人以及其他对应汽车发出转向信号。另外stc12c5628单片机主要是基于8051内核，是新一代增强型单片机，指令代码完全兼容传统8051，速度快8～12倍，带ADC，4路PWM，双串口，有全球唯一ID号，加密性好，抗干扰强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为二自由度汽车稳态转向运动简图，其中V分别为对应汽车质心速度，δ为对应汽车的前轮转角，R为对应汽车的转弯半径，w为对应汽车的横摆角速度。

具体实施方式

如图1所示，汽车紧急情况下转向灯自动开启装置，包括stc12c5628单片机，该stc12c5628单片机的控制部同联动开关1相电连接，联动开关1的两端分别同手动开关电路2以及转向灯3相电连接，stc12c5628单片机的接收口同第一D/A转换器的输出口和第二D\A转换器的输出口相通信连接，第一D/A转换器的输入口和第二D\A转换器的输入口分别同车速传感器和横摆角速度传感器相通信连接，车速传感器安装在对应汽车质心处，横摆角速度传感器也安装在质心处。

如图2所示，对应汽车在转向时，驾驶员很少变道，此处不考虑变道。若忽略对应汽车质心侧偏角的话，就认为汽车绕着速度瞬心作圆周运动。所述的stc 12c5628单片机通过车速传感器和横摆角速度传感器分别实时采集对应汽车的速度V₀和横摆角速度w，通过导出程序导出对应汽车当前的方向盘的转角δ_w，最后根据对应汽车当前的方向盘的转角δ_w与转向盘转角阈值δ_w0进行比较，从而判断转向灯3的开启。对应汽车在一般的行驶过程中方向盘转角会有波动，换道时方向盘转角也很小，因此，把换道时方向盘转过的最大转角乘以系数得到转向角的阈值δ₀。根据对应汽车的速度以及对应汽车的参数就可以计算出方向盘转角。计算公式如下：

$\frac{w}{\mathrm{\δ}}=\frac{V_0/L}{1+(\frac{G_1}{k_1}-\frac{G_2}{k_2})\frac{{V_0}^2}{\mathrm{gL}}}=\frac{V_0/L}{1+K{V_0}^2}$

(1)

δ₂＝δ×i_w

(2)

其中，w为对应汽车的横摆角速度，δ为对应汽车的前轮转角，V₀为对应汽车的质心速度，L为轴距，G₁，G₂为前后车轮的载荷，k₁，k₂为前后轮的侧偏刚度，K为对应汽车的稳定性因数，i_w为对应汽车转向系角传动比，为对应汽车自身参数。

联立以上2式可以求得方向盘的转角：

${\mathrm{\δ}}_w=\frac{w(1+K{V_0}^2)}{V_0/L}\×i_w$

(3)

根据车速以及横摆角速度就可以计算出方向盘的转角δ_w。当计算出的δ_w大于δ_w0时，系统就认为对应汽车处于转向状态，若驾驶员开启了转向灯3，转向灯3电路的联动开关1就会将单片机的控制电路断开，从而保证手动开关的最高优先权。当计算出的δ_w小于δ_w0时，转向灯3就不会开启。当计算出的δ_w大于δ_w0，且手动开关没有开启，此时联动开关1接通单片机电路，单片机就会控制转向灯3自动开启，当手动开关开启后，通过联动开关1就会断开单片机的控制电路，使单片机不再控制转向灯3。该实用新型能保证紧急情况下转向灯3的自动开启，减轻了驾驶员的操作负担，可以帮助驾驶员在紧急转弯时很好的操控对应汽车。

Claims (2)

1.一种汽车紧急情况下转向灯自动开启装置，包括单片机，其特征在于，该单片机的控制部同联动开关（1）相电连接，联动开关（1）的两端分别同手动开关电路（2）以及转向灯（3）相电连接，单片机的接收口同第一D/A转换器的输出口和第二D\A转换器的输出口相通信连接，第一D/A转换器的输入口和第二D\A转换器的输入口分别同车速传感器和横摆角速度传感器相通信连接，车速传感器安装在对应汽车质心处，横摆角速度传感器也安装在质心处。

2.根据权利要求1或权利要求2所述的汽车紧急情况下转向灯自动开启装置，其特征在于，所述的单片机为stc12c5628单片机。