CN202574211U - 夜间会车安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型夜间会车安全控制系统，涉及一种汽车驾驶安全控制装置，该系统包括夜间行车安全的检测装置、处理装置和执行装置，检测装置与执行装置分别通过电路或总线与处理装置相连接，检测装置包括夜间行车开关、光照强度传感器、间距检测传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器，检测后通过电路将信号传输至处理装置，信号处理完毕后，由处理装置通过总线向执行装置发射指令，分别由执行装置做出相应的执行动作，以改变车辆的转速、车速、方向等，使车辆处于安全轨迹上。能有效避免夜间会车时驾驶员因无法识别会车间距及路面状况引发交通安全隐患。

Description

夜间会车安全控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种车辆主动安全控制系统，特别是一种避免夜间车辆在会车过程中发生碰撞危险的夜间会车安全控制系统。

背景技术

据德国联邦统计局公布的最新统计数字，在导致死亡的所有交通事故中，40%以上都发生在夜间，尽管夜间道路上行驶的汽车数量要比白天少80%。这样的结果并不让人惊讶，科学研究证明，驾驶员在驾车时所获得的有关交通状况的信息中，90%依靠视觉器官，而在夜间由于能见度降低，眼睛的视觉功能会降低至4%。如果夜间驾车相对行驶时不互闭远光灯，对双方驾驶员造成的强光刺激就很容易引发交通事故。针对这一技术问题，目前也有些研究成果，如防炫目眼镜、近远光自动控制装置等，但这些研究成果只能局部解决炫目问题，在夜间行车过程中并不能大幅度减少因此造成的交通事故。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种能有效避免夜间会车时驾驶员因无法识别会车间距及路面状况引发交通安全隐患的夜间会车安全控制系统。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种夜间会车安全控制系统，该系统包括检测装置、处理装置及执行装置，所述检测装置包括：用于控制系统工作的夜间行车开关，用于检测照射驾驶员眼部的光照强度传感器，用于检测会车时与对面来车相对位置的间距传感器，用于检测车辆动态的发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器，用于检测方向盘转角的方向盘转角传感器；所述处理装置包括：用于发出指令的夜间会车安全系统中央处理器，用于控制车速的电子控制制动系统ECU，用于控制转向的动力转向系统ECU，用于控制发动机执行装置工作的发动机ECU；所述执行装置包括：用于自动切换远近光的远近光切换继电器，用于指示系统工作的工作指示灯，用于执行转向指令的电子助力转向系统，用于执行车速指令的制动执行器；所述夜间会车安全系统中央处理器通过总线分别与发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU连接，所述夜间行车开关、光照强度传感器、间距传感器分别与夜间会车安全系统中央处理器的输入端连接，所述远近光切换继电器、工作指示灯分别与夜间会车安全系统中央处理器的输出端连接，所述发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器分别与发动机ECU的输入端连接，所述侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器分别与电子控制制动系统ECU的输入端连接，电子控制制动系统ECU的输出端与制动执行器的控制端连接，所述动力转向系统ECU的输出端与电子助力转向系统的控制端连接。 

其中所述光照强度传感器设置在驾驶位正前方的挡风玻璃上，光照强度传感器设置有多个，且多个光照强度传感器分散布置在驾驶位正前方的挡风玻璃上。

其中所述间距传感器设置在车辆前端的左右两侧。

其中所述夜间行车开关设置在驾驶室内仪表盘一侧。

其中所述工作指示灯设置在驾驶室内仪表盘上。

由于采用上述结构，本实用新型之夜间会车安全控制系统具有以下有益效果：

1、能有效避免夜间会车时驾驶员因无法识别会车间距及路面状况引发交通安全隐患

当夜间行车开关处于打开位置并接受到大灯开关信号，夜间会车安全系统中央处理器（下面简称“中央处理器”）判定处于夜间行车模式，本实用新型夜间会车安全控制系统被激活，光照强度传感器时刻检测射入驾驶员眼睛的光线强度，当光线强度达到设定值时，中央处理器控制远近光切换继电器工作，切换远近光灯，间距传感器将采集到的信号传递给中央处理器，同时，发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器将采集到的信号传递给发动机ECU，侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器将采集到的信号传递给电子控制制动系统ECU，发动机ECU和电子控制制动系统ECU再将数据传输给中央处理器，中央处理器会对车辆的运动轨迹做出判断，如果预计的运动轨迹存在安全问题，中央处理器给发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU发出指令，之后发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU再分别控制发动机执行装置、制动执行器、电子助力转向系统改变车辆的转速、车速、方向，使车辆处于安全轨迹上行驶，能有效避免夜间会车时驾驶员因无法识别会车间距及路面状况引发交通安全隐患。

2、通用性强

采用本实用新型夜间会车安全控制系统无需改变原车电路，在配置有电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU、电子助力转向系统、制动执行器的汽车，上述装置可与原车共用，因此可以用于新车的控制，也可用于旧车改造，应用广泛。

下面结合附图和实施例对本实用新型夜间会车安全控制系统作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型夜间会车安全控制系统结构示意图；

图2是本实用新型夜间会车安全控制系统工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型夜间会车安全控制系统，该系统包括检测装置1、处理装置2及执行装置3。

所述检测装置1包括：用于控制系统工作的夜间行车开关，用于检测照射驾驶员眼部的光照强度传感器，用于检测会车时与对面来车相对位置的间距传感器，用于检测车辆动态的发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器，用于检测方向盘转角的方向盘转角传感器。检测装置1当然还包括大灯开关。夜间行车开关设置在驾驶室内仪表盘一侧，便于驾驶员操作处，是系统工作与否的关键元件，驾驶员可以直接通过此开关控制夜间会车安全控制系统的工作。光照强度传感器主要用于辨别炫目时刻，光照强度传感器设置在驾驶位正前方的挡风玻璃上，由于会车车辆的高度不同、驾驶员的高矮不同等因素，光照强度传感器设置有多个，且多个光照强度传感器分散布置在驾驶位正前方的挡风玻璃上，在本实施例中设置五个光照强度传感器，且五个光照强度传感器均匀排布在挡风玻璃上，当然光照强度传感器的个数也不限于五个，可根据不同车型适当增减光照强度传感器的数量。间距传感器设置在车辆前端的左右两侧。

所述处理装置2包括：用于发出指令的夜间会车安全系统中央处理器（下面简称“中央处理器”），用于控制车速的电子控制制动系统ECU，用于控制转向的动力转向系统ECU，用于控制发动机执行装置工作的发动机ECU，发动机执行装置为发动机及与发动机配套工作的装置。ECU（Electronic Control Unit）为电子控制单元。

所述执行装置3包括：用于自动切换远近光的远近光切换继电器，用于指示系统工作的工作指示灯，用于执行转向指令的电子助力转向系统（包括转向电机及配件），用于执行车速指令的制动执行器（包括油泵电机及电磁阀）。

中央处理器通过总线分别与发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU连接，中央处理器通过总线与发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU进行信息传输。夜间行车开关、光照强度传感器、大灯开关及间距传感器分别通过电路或总线与中央处理器的输入端连接。远近光切换继电器、工作指示灯分别通过电路或总线与中央处理器的输出端连接。中央处理器外部输入接口和大灯开关的信号输出接口连接，大灯开关的信号用于判断是否处于夜间行车，中央处理器另一外部输入接口和原车电源装置的输出接口连接，远近光切换继电器输出接口通过电路和原车远近光灯切换开关连接。所述发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器分别通过电路或总线与发动机ECU的输入端连接，所述侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器分别通过电路或总线与电子控制制动系统ECU的输入端连接，电子控制制动系统ECU的输出端通过电路或总线与制动执行器的控制端连接，所述动力转向系统ECU的输出端通过电路或总线与电子助力转向系统的控制端连接。 

原车若具有电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU、发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器、电子助力转向系统、制动执行器，或具有其中任一装置，本实用新型夜间会车安全控制系统与原车共用上述装置。

在使用时，本实用新型夜间会车安全控制系统是与主车电路相连，并与其它控制系统通过总线相互通信。其工作流程如图2所示，该系统当检测到大灯开关信号自行打开，当未检测大灯开关或驾驶员不愿使用此系统时系统自行关闭。当夜间行车开关处于打开位置并接受到大灯开关信号，中央处理器将判定处于夜间行车模式，夜间会车安全控制系统被激活；光照强度传感器时刻检测射入驾驶员眼睛的光线强度，时刻辨别炫目时刻，当强度（对面来车的大灯照射在挡风玻璃上的强度）达到设定值（可通过软件设置）时，中央处理器控制远近光切换继电器工作，远近光切换继电器控制远近光灯切换开关而切换远近光灯，间距传感器将采集到的信号传递给中央处理器，同时，发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器将采集到的信号传递给发动机ECU，侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器将采集到的信号传递给电子控制制动系统ECU，发动机ECU和电子控制制动系统ECU再将数据传输给中央处理器，中央处理器会对车辆的运动轨迹做出判断，如果预计的运动轨迹存在安全问题，（具体判断及安全问题设定均可通过软件设置）中央处理器给发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU发出指令，之后发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU再分别控制发动机执行装置、制动执行器、电子助力转向系统，发动机ECU将发出指令调整点火时刻、节气门开度、喷油量用以控制发动机扭矩，电子控制制动系统ECU将向电磁阀和油泵电机发出指令以控制车速，动力转向系统ECU将向转向电机发出指令以控制车辆的运动方向。以改变车辆的转速、车速、方向，使车辆处于安全轨迹上行驶，能有效避免夜间会车时驾驶员因无法识别会车间距及路面状况引发交通安全隐患。工作指示灯在修正车辆轨迹时处于闪烁状态。

本实用新型夜间会车安全控制系统是必须建立在制动电控系统（最低配ABS）基础之上的，最好也具备电子助力转向系统，如不具备，也可只加装电子助力转向器代替电子助力转向系统。

Claims (5)

1.一种夜间会车安全控制系统，其特征在于，该系统包括检测装置、处理装置及执行装置，

所述检测装置包括：用于控制系统工作的夜间行车开关，用于检测照射驾驶员眼部的光照强度传感器，用于检测会车时与对面来车相对位置的间距传感器，用于检测车辆动态的发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器，用于检测方向盘转角的方向盘转角传感器；

所述处理装置包括：用于发出指令的夜间会车安全系统中央处理器，用于控制车速的电子控制制动系统ECU，用于控制转向的动力转向系统ECU，用于控制发动机执行装置工作的发动机ECU；

所述执行装置包括：用于自动切换远近光的远近光切换继电器，用于指示系统工作的工作指示灯，用于执行转向指令的电子助力转向系统，用于执行车速指令的制动执行器；

所述夜间会车安全系统中央处理器通过总线分别与发动机ECU、电子控制制动系统ECU、动力转向系统ECU连接，所述夜间行车开关、光照强度传感器、间距传感器分别与夜间会车安全系统中央处理器的输入端连接，所述远近光切换继电器、工作指示灯分别与夜间会车安全系统中央处理器的输出端连接，所述发动机转速传感器、车速传感器、节气门位置传感器分别与发动机ECU的输入端连接，所述侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器分别与电子控制制动系统ECU的输入端连接，电子控制制动系统ECU的输出端与制动执行器的控制端连接，所述动力转向系统ECU的输出端与电子助力转向系统的控制端连接。

2.如权利要求1所述的夜间会车安全控制系统，其特征在于，所述光照强度传感器设置在驾驶位正前方的挡风玻璃上，光照强度传感器设置有多个，且多个光照强度传感器分散布置在驾驶位正前方的挡风玻璃上。

3.如权利要求1所述的夜间会车安全控制系统，其特征在于，所述间距传感器设置在车辆前端的左右两侧。

4.如权利要求1所述的夜间会车安全控制系统，其特征在于，所述夜间行车开关设置在驾驶室内仪表盘一侧。

5.如权利要求1所述的夜间会车安全控制系统，其特征在于，所述工作指示灯设置在驾驶室内仪表盘上。

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