CN110834591A - 一种停车辅助监测方法 - Google Patents

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CN110834591A
CN110834591A CN201911160334.4A CN201911160334A CN110834591A CN 110834591 A CN110834591 A CN 110834591A CN 201911160334 A CN201911160334 A CN 201911160334A CN 110834591 A CN110834591 A CN 110834591A
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朱青
李卓卓
张建
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Chery Automobile Co Ltd
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Chery Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Abstract

本发明公开了一种停车辅助监测方法，其技术方案是：当转向信号有转角信号、车速信号低于10km/h、油门踏板的开度＜10％、档位信号在1档，BCM处理器判断车辆处于将减速靠边停车或低速转弯的行驶工况；BCM处理器对执行输出模块发出执行指令，启动车外后视镜的摄像头对转向方向一致一侧的轮胎及车身部分进行监测；同时，启动车内的信息娱乐系统的显示屏，将所述的摄像头获得的影像在显示屏上实时显示。采用上述技术方案，使得车辆在低速行驶时，降低视线盲区内的车辆车轮与路面障碍物发生碰撞的风险，提高行驶安全性。

Description

一种停车辅助监测方法
技术领域
本发明属于车辆行驶控制状态控制的技术领域；更具体地，本发明涉及一种停车辅助监测方法。
背景技术
随着市场上汽车的日益普及，在路上行驶的车辆越来越多，用户对复杂行驶道路需求也越来越提出更高的需求。
但是，车辆在向前靠边停车、侧方位倒车停车等情况下，由于视野所限，驾驶人员很难观察到车外靠近路边的障碍物，极有可能发生轻微碰擦，造成车辆和车外财物的损失。
发明内容
本发明提供一种停车辅助监测方法，其目的是降低车辆在靠边停车时发生擦碰的风险、提高行驶安全性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明停车辅助监测方法，应用于车辆的低速转向或停车过程的辅助监测，所述的车辆包括BCM处理器；所述的BCM处理器从车辆信号输入模块的多个传感器取得信号输入；
当转向信号有转角信号、车速信号低于10km/h、油门踏板的开度＜10％、档位信号在1档，BCM处理器判断车辆处于将减速靠边停车或低速转弯的行驶工况；
BCM处理器对执行输出模块发出执行指令，启动车外后视镜的摄像头对转向方向一致一侧的轮胎及车身部分进行监测；同时，启动车内的信息娱乐系统的显示屏，将所述的摄像头获得的影像在显示屏上实时显示，以便驾驶人员作出正确的判断，避免车辆车轮或车身与路边障碍物发生碰撞。
当车速信号等于或超过10km/h、油门踏板开度等于或＞10％、制动踏板开度为0％，BCM处理器判断车辆驾驶是正常转弯行驶，将关闭车外摄像头获得的影像在信息娱乐系统的显示屏上的显示。
本发明采用上述技术方案，使得车辆在低速行驶时，降低视线盲区内的车辆车轮与路面障碍物发生碰撞的风险，通过车辆行驶转向和车速信息，结合已有的车载信息娱乐系统的显示屏，实时显示车辆轮边位置信息，可按照需要进行设定，提高行驶安全性。
附图说明
附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本发明汽车停车辅助监测策略图。
图中标记为：
1、信号输入模块，2、BCM处理器，3、执行输出模块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的汽车停车辅助监测策略图，是一种停车辅助监测方法。随着车载信息娱乐的使用，一般车辆车载系统在导航和倒车影像方面已经有了初步的普及，在解决视觉盲区方面越来越起到有效的应用。本发明的目的是通过车载信息娱乐系统的显示屏，通过车外图像探头，实施监测右前轮胎所处的位置，减少和避免车辆轮胎与路面障碍物发生碰撞的风险。
为了克服现有技术存在的问题和缺陷，实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的停车辅助监测方法，应用于车辆的低速转向或停车过程的辅助监测，所述的车辆包括BCM处理器2(车身控制器)；所述的BCM处理器2从车辆的多个传感器取得信号输入1；
信号输入模块包括：方向盘转角传感器、车速传感器、油门踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、挡位信号传感器、转向灯信号传感器；
执行输出模块3包括车外后视镜的摄像头、内的信息娱乐系统的显示屏；
当转向信号有转角信号、车速信号低于10km/h、油门踏板的开度＜10％、档位信号在1档，BCM处理器2判断车辆处于将减速靠边停车或低速转弯的行驶工况；
BCM处理器2对执行输出模块3发出执行指令，
启动车外后视镜的摄像头对转向方向一致一侧的轮胎及车身部分进行监测；同时，启动车内的信息娱乐系统的显示屏，将所述的摄像头获得的影像在显示屏上实时显示，以便驾驶人员作出正确的判断，避免车辆车轮或车身与路边障碍物发生碰撞。
本发明的新型的汽车低速转向或停车辅助监测策略，以达到在低速行驶时，降低视线盲区内的车辆车轮与路面障碍物发生碰撞的风险，通过车辆行驶转向和车速信息，结合已有的车载信息娱乐系统的显示屏，实时显示车辆轮边位置信息，可按照需要进行设定，提高行驶安全。
当车速信号等于超过10km/h、油门踏板开度等于或＞10％、制动踏板开度为0％，BCM处理器2判断车辆驾驶是正常转弯行驶，将关闭车外摄像头获得的影像在信息娱乐系统的显示屏上的显示。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种停车辅助监测方法，应用于车辆的低速转向或停车过程的辅助监测，所述的车辆包括BCM处理器(2)；所述的BCM处理器(2)从车辆信号输入模块(1)的多个传感器取得信号输入；
其特征在于：
当转向信号有转角信号、车速信号低于10km/h、油门踏板的开度＜10％、档位信号在1档，BCM处理器(2)判断车辆处于将减速靠边停车或低速转弯的行驶工况；
BCM处理器(2)对执行输出模块(3)发出执行指令，启动车外后视镜的摄像头对转向方向一致一侧的轮胎及车身部分进行监测；同时，启动车内的信息娱乐系统的显示屏，将所述的摄像头获得的影像在显示屏上实时显示，以便驾驶人员作出正确的判断，避免车辆车轮或车身与路边障碍物发生碰撞。
2.按照权利要求1所述的停车辅助监测方法，其特征在于：当车速信号等于或超过10km/h、油门踏板开度等于或＞10％、制动踏板开度为0％，BCM处理器(2)判断车辆驾驶是正常转弯行驶，将关闭车外摄像头获得的影像在信息娱乐系统的显示屏上的显示。
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