JP2001199350A - 車両のステアリング装置 - Google Patents

車両のステアリング装置

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JP2001199350A
JP2001199350A JP2000008019A JP2000008019A JP2001199350A JP 2001199350 A JP2001199350 A JP 2001199350A JP 2000008019 A JP2000008019 A JP 2000008019A JP 2000008019 A JP2000008019 A JP 2000008019A JP 2001199350 A JP2001199350 A JP 2001199350A
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Japan
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steering
driving force
handle
electric motor
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JP2000008019A
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English (en)
Inventor
Tadayuki Suzuki
忠幸 鈴木
Taro Koishikura
太郎 小石倉
Katsutoshi Sakata
勝利 阪田
Terumune Uchida
輝宗 内田
Shigeki Yamamoto
成希 山本
Norihiko Kobayashi
範彦 小林
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操舵アシスト機構、テレスコピック機構及び
チルト機構に対する電動モータの効率的な利用を図る。 【解決手段】 電動モータ２１は伝達ロッド３４を回転
させる。伝達ロッド３４が第１位置にあるとき、前記回
転を歯車４１，２２を介してステアリングシャフト１６
に伝達して、ハンドル１１の操舵操作をアシストする。
伝達ロッド３４が第２位置にあるとき、前記回転を歯車
４２，２３ａを介してスクリューロッド２３に伝達し
て、ナット２４を介してテレスコピックチューブ１３を
軸線方向に変位させることにより、ハンドル１１の位置
を調整する。伝達ロッド３４が第３位置にあるとき、前
記回転を歯車４３，２６ａを介してスクリューロッド２
６に伝達して、ナット２７及びリンク２８を介してアッ
パチューブ１４を傾動させることにより、ハンドル１１
の位置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレスコピック機
構、チルト機構などのハンドル位置調整機構を備えた車
両のステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平９
−２４０４９２号公報に示されているように、第１及び
第２電動モータを備え、第１電動モータの駆動力をテレ
スコピック機構に伝達してハンドルの軸線方向位置を調
整可能とするとともに、第２電動モータの駆動力をチル
ト機構に伝達してハンドルの軸線方向に対する傾動位置
を調整可能とするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、テレスコピック機構及びチルト機構のそ
れぞれに対して独立した電動モータを備えており、しか
も、これらのモータを同時に使用する必要性がなく、２
つの電動モータを設けることが無駄であるとともに、こ
れらの電動モータのために車体が重くなったり、車両の
製造コストが高くなるという問題があった。また、電動
パワーステアリング装置を搭載した車両にあっては、同
パワーステアリング装置用に更に別の電動モータを備え
ており、電動モータが無駄に多く設けられている。
【０００４】
【発明の概略】本発明は、上記した問題に対処するため
になされもので、その目的は、テレスコピック機構及び
チルト機構に共通の電動モータを用いるようにして、電
動モータの効率的な利用を図った車両のステアリング装
置を提供することにある。さらに、これらのテレスコピ
ック機構及びチルト機構を車両走行中には作動させるこ
とがないことに鑑み、パワーステアリング機構に用いら
れている電動モータを兼用することによって更に電動モ
ータの効率的な利用を図るようにした車両のステアリン
グ装置を提供することを目的とする。
【０００５】上記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、ハンドルの操舵操作を電動モータの駆動力
でアシストする操舵アシスト機構と、ハンドルの位置を
調整可能なハンドル位置調整機構とを備えた車両のステ
アリング装置において、前記ハンドル位置調整機構を前
記電動モータの駆動力で駆動可能としたことにある。こ
の場合、前記ハンドル位置調整機構を、例えばハンドル
の軸線方向への変位を可能とするテレスコピック機構
と、ハンドルの軸線方向に対する傾動を可能とするチル
ト機構との少なくともいずれか一方で構成できる。
【０００６】このように構成した本発明の特徴によれ
ば、ハンドルの操舵操作をアシストするための電動モー
タをハンドルの位置調整のために利用するようにしたの
で、ハンドルの位置を調整するための格別な電動モータ
を設ける必要がなくなり、電動モータの効率的な利用を
図ることができる。
【０００７】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
操舵アシスト機構又はハンドル位置調整機構のいずれか
一方に前記電動モータの駆動力を選択的に伝達する切り
換え機構を設けたことにある。
【０００８】これによれば、切り換え機構により電動モ
ータの駆動力が操舵アシスト機構又はハンドル位置調整
機構に選択的に伝達されるので、一つの電動モータを用
いてハンドルの操舵操作に対するアシスト又はハンドル
の位置調整を効率的に行えるようになる。
【０００９】また、前記車両のステアリング装置におい
ては、前記ハンドル位置調整機構に対する前記電動モー
タの駆動力の伝達を車両の走行中に禁止する禁止手段を
設けるとよい。
【００１０】また、車両が走行中であることを検出する
走行検出手段と、前記走行検出手段によって車両が走行
中であることが検出されたとき前記電動モータによる前
記ハンドル位置調整機構の駆動を停止制御する停止制御
手段とを設けるようにしてもよい。
【００１１】これらによれば、車両が走行している状態
では、ハンドル位置調整機構によるハンドルの位置調整
が行われなくなるので、車両の走行安全性が確保され
る。
【００１２】さらに、車両が走行中であることを検出す
る走行検出手段と、前記走行検出手段によって車両が走
行中であることが検出されたとき前記切り換え機構を制
御して前記電動モータの駆動力を前記操舵アシスト機構
に伝達するように切り換える切り換え制御手段とを設け
るようにしてもよい。
【００１３】これによれば、車両が走行している状態で
は、ハンドル位置調整機構によるハンドルの位置調整が
行われなくなって車両の走行安全性が確保されるととも
に、同車両の走行中には電動モータによってハンドルの
操舵操作がアシストされるので、電動モータが効率的に
利用されることになる。
【００１４】また、本発明の他の構成上の特徴は、ハン
ドルの操舵操作を入力された駆動力を用いてアシストす
る操舵アシスト機構と、ハンドルの位置を入力された駆
動力を用いて第１方向に調整可能な第１ハンドル位置調
整機構と、ハンドルの位置を入力された駆動力を用いて
前記第１方向とは異なる第２方向に調整可能な第２ハン
ドル位置調整機構とを備えた車両のステアリング装置に
おいて、駆動力を発生する電動モータと、前記電動モー
タの駆動力を前記操舵アシスト機構、前記第１ハンドル
位置調整機構及び前記第２ハンドル位置調整機構のうち
のいずれか一つに選択的に伝達する切り換え機構とを設
けたことにある。
【００１５】また、前記切り換え機構に代えて、入力さ
れた駆動力を前記第１ハンドル位置調整機構及び前記第
２ハンドル位置調整機構に共通に伝達する駆動力伝達部
材と、前記電動モータの駆動力を前記操舵アシスト機構
又は前記駆動力伝達部材に選択的に伝達する切り換え機
構と、前記第１ハンドル位置調整機構に設けられて同第
１ハンドル位置調整機構をロック状態又はロック解除状
態に選択的に切り換え可能とし同ロック解除状態に切り
換えたときにのみ前記第１ハンドル位置調整機構による
ハンドルの位置調整を可能とする第１ロック機構と、前
記第２ハンドル位置調整機構に設けられて同第２ハンド
ル位置調整機構をロック状態又はロック解除状態に選択
的に切り換え可能とし同ロック解除状態に切り換えたと
きにのみ前記第２ハンドル位置調整機構によるハンドル
の位置調整を可能とする第２ロック機構とを設けるよう
に構成してもよい。
【００１６】これらの場合、例えば、前記第１ハンドル
位置調整機構をハンドルの軸線方向への変位を可能とす
るテレスコピック機構で構成し、前記第２ハンドル位置
調整機構をハンドルの軸線方向に対する傾動を可能とす
るチルト機構で構成できる。
【００１７】これによれば、電動モータの駆動力が、ハ
ンドル操舵に対するアシストとして利用されたり、ハン
ドルの異なる位置調整に選択的に利用されるので、電動
モータが効率的に利用されるようになる。
【００１８】また、前記操舵アシスト機構、第１ハンド
ル位置調整機構及び第２ハンドル位置調整機構を備えた
車両のステアリング装置において、前記第１及び第２ハ
ンドル位置調整機構に対する前記電動モータの駆動力の
伝達を車両の走行中に禁止する禁止手段を設けるとよ
い。
【００１９】また、車両が走行中であることを検出する
走行検出手段と、前記走行検出手段によって車両が走行
中であることが検出されたとき前記電動モータによる前
記第１及び第２ハンドル位置調整機構の駆動を停止制御
する停止制御手段とを設けるようにしてもよい。
【００２０】これらによれば、車両が走行している状態
では、第１及び第２ハンドル位置調整機構によるハンド
ルの位置調整が行われなくなるので、車両の走行安全性
が確保される。
【００２１】さらに、車両が走行中であることを検出す
る走行検出手段と、前記走行検出手段によって車両が走
行中であることが検出されたとき前記切り換え機構を制
御して前記電動モータの駆動力を前記操舵アシスト機構
に伝達するように切り換える切り換え制御手段とを設け
るようにしてもよい。
【００２２】これによれば、車両が走行している状態で
は、第１及び第２ハンドル位置調整機構によるハンドル
の位置調整が行われなくなって車両の走行安全性が確保
されるとともに、同車両の走行中には電動モータによっ
てハンドルの操舵操作がアシストされるので、電動モー
タが効率的に利用されることになる。
【００２３】また、本発明の他の構成上の特徴は、ハン
ドルの位置を入力された駆動力を用いて第１方向に調整
可能な第１ハンドル位置調整機構と、ハンドルの位置を
入力された駆動力を用いて前記第１方向とは異なる第２
方向に調整可能な第２ハンドル位置調整機構とを備えた
車両のステアリング装置において、駆動力を発生する電
動モータと、前記電動モータの駆動力を前記第１ハンド
ル位置調整機構又は前記第２ハンドル位置調整機構に選
択的に伝達する切り換え機構とを設けたことにある。
【００２４】また、前記切り換え機構に代えて、前記電
動モータから入力した駆動力を前記第１ハンドル位置調
整機構及び前記第２ハンドル位置調整機構に共通に伝達
する駆動力伝達部材と、前記第１ハンドル位置調整機構
に設けられて同第１ハンドル位置調整機構をロック状態
又はロック解除状態に選択的に切り換え可能とし同ロッ
ク解除状態に切り換えたときにのみ前記第１ハンドル位
置調整機構によるハンドルの位置調整を可能とする第１
ロック機構と、前記第２ハンドル位置調整機構に設けら
れて同第２ハンドル位置調整機構をロック状態又はロッ
ク解除状態に選択的に切り換え可能とし同ロック解除状
態に切り換えたときにのみ前記第２ハンドル位置調整機
構によるハンドルの位置調整を可能とする第２ロック機
構とを設けるようにしてもよい。
【００２５】これらの場合、例えば、前記第１ハンドル
位置調整機構をハンドルの軸線方向への変位を可能とす
るテレスコピック機構で構成し、前記第２ハンドル位置
調整機構をハンドルの軸線方向に対する傾動を可能とす
るチルト機構で構成できる。
【００２６】これによれば、第１及び第２ハンドル位置
調整機構に対して独立した電動モータを設ける必要がな
くなり、電動モータを有効に利用してハンドルの位置調
整が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】ａ．第１実施形態 以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明
すると、図１は、同実施形態に係る車両のステアリング
装置をその一部を破断して示す概略側面図及び同ステア
リング装置内に設けた電気制御装置のブロック図であ
る。
【００２８】このステアリング装置は、ハンドル１１の
下方に配設されたロアチューブ１２、テレスコピックチ
ューブ１３及びアッパチューブ１４を備えている。ロア
チューブ１２は、円筒状に形成されて車体に固定されて
いる。テレスコピックチューブ１３は、段付き円筒状に
形成されて、その下部にてロアチューブ１２の内周面上
に軸線方向に摺動可能に組み付けられている。アッパチ
ューブ１４は、アーム部１４ａにてピン１５を介して同
ピン１５の軸線回りに回動可能にテレスコピックチュー
ブ１４に組み付けられている
【００２９】これらのチューブ１２〜１４は、ロアシャ
フト１６ａ、中間シャフト１６ｂ及びアッパシャフト１
６ｃからなり、ハンドル１１の回動に連動して軸線回り
に回動して前輪を操舵するステアリングシャフト１６を
回転可能に支持するとともに貫通させている。ロアシャ
フト１６ａは、その下端部にて前輪を操舵するための操
舵機構（図示しない）に接続されている。中間シャフト
１６ｂは、その下端部にてロアシャフト１６ａに軸線方
向に変位可能かつ回転力を伝達可能に接続されている。
アッパシャフト１６ｃは、その下端部にて中間シャフト
１６ｂにユニバーサルジョイントを介して傾動可能かつ
回転力を伝達可能に接続され、その上端部にてハンドル
１１を一体的に回転するように接続している。
【００３０】また、このステアリング装置はアクチュエ
ータとしての電動モータ２１を備えており、同モータ２
１の回転駆動力が、操舵アシスト機構、テレスコピック
機構及びチルト機構に、切り換え機構を介して選択的に
伝達されるようになっている。操舵アシスト機構は、ロ
アシャフト１６ａの外周上に固定されて同シャフト１６
ａと一体回転する歯車２２からなる。
【００３１】テレスコピック機構は、ロアチューブ１２
及びテレスコピックチューブ１３の下方にて同各チュー
ブ１２，１３に沿って延設されたスクリューロッド２３
と、同スクリューロッド２３の外周面上に組み付けられ
たナット２４とからなる。スクリューロッド２３は、段
付き円筒状に形成されており、ロアチューブ１２（車
体）に固定されたベアリング２５を介して軸線回りに回
転可能に支持され、その下部大径部の内周面上に内歯歯
車２３ａを設けているとともに、その上部小径部の外周
面上に雄ねじ２３ｂを形成している。ナット２４は、雄
ねじ２３に噛み合うとともにテレスコピックチューブ１
３の下方に突出したアーム部１３ａに固定されており、
スクリューロッド２３の回転に応じてテレスコピックチ
ューブ１３を軸方向に変位させる。
【００３２】チルト機構は、スクリューロッド２３を貫
通して延設されたスクリューロッド２６と、同スクリュ
ーロッド２６の外周面上に組み付けられたナット２７
と、同ナット２７に組み付けられたリンク２８とからな
る。スクリューロッド２６は、その下部を大径円筒状に
形成するとともに上部を小径円柱状に形成しており、ス
クリューロッド２３の内周面上に固定された軸受け３１
を介して軸線回りに回転可能に支持され、その下部内周
面上に内歯歯車２６ａを設けているとともに、その上部
外周面上に雄ねじ２６ｂを形成している。ナット２７
は、雄ねじ２３に噛み合っている。リンク２８は、その
下端部にてピン３２を介してナット２７に回転可能に組
み付けられ、その上端部にてピン３３を介してアッパチ
ューブ１４の下方に突出したアーム部１４ｂに回転可能
に組み付けられており、スクリューロッド２６の回転に
応じてアッパチューブ１４をピン１５の軸線回りに回動
させる。
【００３３】切り換え機構は、軸線方向に変位可能かつ
軸線回りに回転可能に車体に組み付けられた伝達ロッド
３４を備えている。伝達ロッド３４は、図示しないスプ
リングにより第１位置（図示位置）に付勢されており、
電磁コイル３５への通電により図示右方向の第２位置に
変位するとともに、電磁コイル３６への通電によりさら
に図示右方向の第３位置に変位するようになっている。
この伝達ロッド３４の一端には内歯歯車３７が組み付け
られており、同内歯歯車３７は電動モータ２１の回転軸
２１ａに固定された歯車３８に軸線方向に変位可能かつ
回転力を伝達可能に噛み合っている。
【００３４】この伝達ロッド３４の中間部外周面上には
歯車４１が固定されており、歯車４１は、伝達ロッド３
４が第１位置にあるとき歯車２２と噛み合うようになっ
ている。また、伝達ロッド３４の他端部外周面上には歯
車４２，４３が固定されており、これらの歯車４２，４
３は、伝達ロッド３４が第２及び第３位置にあるとき内
歯歯車２３ａ，２６ａとそれぞれ噛み合うようになって
いる。
【００３５】次に、このステアリング装置を電気的に制
御するための電気制御装置について説明する。この電気
制御装置はマイクロコンピュータ４５を備えており、同
マイクロコンピュータ４５は、図２のプログラムを所定
の短時間毎に繰り返し実行することにより、電動モータ
２１の回転及び電磁コイル３５，３６の通電を制御す
る。このマイクロコンピュータ４５には、車速センサ４
６、テレスコピック操作子４７、チルト操作子４８及び
トルクセンサ４９が接続されている。車速センサ４６は
車速Ｖを検出して車速Ｖを表す検出信号を出力する。テ
レスコピック操作子４７は、テレスコピック機構を作動
させてハンドル１１の位置調整を選択するための操作子
と、同ハンドル１１の調整位置を指定するための操作子
からなる。チルト操作子４８は、チルト機構を作動させ
てハンドル１１の位置調整を選択するための操作子と、
同ハンドル１１の調整位置を指定するための操作子から
なる。トルクセンサ４９は、ステアリングシャフト１６
に組み付けられて、ハンドル１１の回動操作に伴って同
シャフト１６に付与される操舵トルクを検出する。
【００３６】上記のように構成した第１実施形態の動作
を説明すると、マイクロコンピュータ４５は、イグニッ
ションスイッチ（図示しない）の投入後、所定の短時間
毎に図２のプログラムを繰り返し実行する。このプログ
ラムの実行は、ステップ１００にて開始され、ステップ
１０２にて車速センサ４６からの車速Ｖを表す検出信号
を入力し、同検出信号に基づいて車両が停止中すなわち
車速Ｖが「０」であるか否かを判定する。車両が停止中
であって車速Ｖが「０」であれば、ステップ１０２にて
「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ１０４，１
０６に進める。
【００３７】ステップ１０４においては、テレスコピッ
ク操作子４７によってテレスコピック機構によるハンド
ル１１の位置調整が選択されているか否かを判定する。
ステップ１０６においては、チルト操作子４８によって
チルト機構によるハンドル１１の位置調整が選択されて
いるか否かを判定する。
【００３８】テレスコピック機構及びチルト機構による
ハンドル１１の位置調整が選択されていなければ、ステ
ップ１０４，１０６にて共に「ＮＯ」と判定し、ステッ
プ１０８にて電磁コイル３５，３６を非通電状態に維持
する。これにより、図３(Ａ)に示すように、伝達ロッド
３４はスプリングの付勢力によって第１位置に維持さ
れ、歯車４１は歯車２２に噛み合う。この状態で、ハン
ドル１１が回動操作されれば、ステップ１１０の処理に
より、電動モータ２１の回転が、トルクセンサ４９から
の検出操舵トルクに基づき、同ハンドル１１の回動操作
に応じて回転制御される。前記ステップ１１０の処理
後、ステップ１２０にてこのプログラムの実行を一旦終
了する。
【００３９】この電動モータ２１の回転は、歯車３８、
内歯歯車３７、伝達ロッド３４、歯車４１及び歯車２２
を介してステアリングシャフト１６のロアシャフト１６
ａに伝達され、同ロアシャフト１６ａはハンドル１１の
回動操作に加えて電動モータ２１の駆動力により回動す
る。したがって、この状態では、ハンドル１１の回動操
作が電動モータ２１によってアシストされる。
【００４０】一方、テレスコピック機構によるハンドル
１１の位置調整が選択されていれば、ステップ１０４に
て「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１１２にて電磁コイル
３５を通電するとともに電磁コイル３６を非通電状態に
維持する。これにより、図３(Ｂ)に示すように、伝達ロ
ッド３４は電磁コイル３５の電磁力により第２位置に切
り換えられ、歯車４２がスクリューロッド２３の内歯歯
車２３ａに噛み合う。この状態で、テレスコピック操作
子４７がハンドル１１を位置調整するために操作されれ
ば、ステップ１１４の処理により、電動モータ２１の回
転が同テレスコピック操作子４７の操作に応じて回転制
御される。前記ステップ１１４の処理後、ステップ１２
０にてこのプログラムの実行を一旦終了する。
【００４１】この電動モータ２１の回転は、歯車３８、
内歯歯車３７、伝達ロッド３４、歯車４２及び内歯歯車
２３ａを介してスクリューロッド２３に伝達され、同ス
クリューロッド２３は電動モータ２１の駆動力により軸
線回りに回動する。このスクリューロッド２３の回動に
より、ナット２４が同ロッド２３上を変位する。すなわ
ち、スクリューロッド２３が一方向（図示矢印方向）に
回転すれば、ナット２４は図示右方向に変位する。ま
た、スクリューロッド２３が他方向に回転すれば、ナッ
ト２４は図示左方向に変位する。そして、このナット２
４の変位により、テレスコピックチューブ１３も連動し
て軸線方向（図示左右方向）に変位するので、ハンドル
１１が軸線方向の任意の位置に調整される。
【００４２】また、チルト機構によるハンドル１１の位
置調整が選択されていれば、ステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し、ステップ１１６にて電磁コイル３６を通
電するとともに電磁コイル３５を非通電状態に維持す
る。これにより、図３(Ｃ)に示すように、伝達ロッド３
４は電磁コイル３６の電磁力により第３位置に切り換え
られ、歯車４３がスクリューロッド２６の内歯歯車２６
ａに噛み合う。この状態で、チルト操作子４８がハンド
ル１１を位置調整するために操作されれば、ステップ１
１８の処理により、電動モータ２１の回転が同チルト操
作子４８の操作に応じて回転制御される。前記ステップ
１１８の処理後、ステップ１２０にてこのプログラムの
実行を一旦終了する。
【００４３】この電動モータ２１の回転は、歯車３８、
内歯歯車３７、伝達ロッド３４、歯車４３及び内歯歯車
２６ａを介してスクリューロッド２６に伝達され、同ス
クリューロッド２６は電動モータ２１の駆動力により軸
線回りに回動する。このスクリューロッド２６の回動に
より、ナット２７が同ロッド２６上を変位する。すなわ
ち、スクリューロッド２６が一方向（図示矢印方向）に
回転すれば、ナット２７は図示右方向に変位する。ま
た、スクリューロッド２６が他方向に回転すれば、ナッ
ト２７は図示左方向に変位する。そして、このナット２
７の変位により、リンク２８がアッパチューブ１４を押
し上げ又は引き込むので、ハンドル１１が軸線方向に対
して任意の角度に傾動調整される。
【００４４】このように、電動モータ２１の駆動力が、
切り換え機構の切り換えにより、操舵アシスト機構に伝
達されてハンドル１１の操舵に対するアシストとして利
用されたり、テレスコピック機構又はチルト機構に選択
的に伝達されてハンドル１１の異なる方向への位置調整
に選択的に利用されるので、電動モータ２１が効率的に
利用されるようになる。
【００４５】また、車両が走行中であって車速Ｖが
「０」でなければ、ステップ１０２にて「ＮＯ」と判定
し、プログラムをステップ１０８，１１０に進める。し
たがって、この場合には、電動モータ２１の駆動力は操
舵アシスト機構を構成する歯車２２に伝達され、ハンド
ル１１の位置調整に利用されることなく、ハンドル１１
の操舵アシストに必ず利用される。したがって、車両が
走行している状態ではハンドル１１の位置調整が行われ
なくなって車両の走行安全性が確保されるとともに、同
車両の走行中には電動モータ２１によってハンドル１１
の操舵操作がアシストされるので、電動モータ２１が効
率的に利用されることになる。
【００４６】なお、上記第１実施形態においては、操舵
アシスト機構、テレスコピック機構及びチルト機構のう
ちのいずれか一つに電動モータ２１の駆動力を選択的に
伝達するようにしたが、本発明は、これらの三つの機構
のうちのいずれか二つの機構の一方に電動モータ２１の
駆動力を選択的に伝達するようにした場合にも適用され
る。すなわち、電動モータ２１の駆動力を、操舵アシス
ト機構及びテレスコピック機構のうちのいずれか一方に
選択的に伝達したり、操舵アシスト機構及びチルト機構
のうちのいずれか一方に選択的に伝達したり、テレスコ
ピック機構及びチルト機構のうちのいずれか一方に選択
的に伝達したりするようにしてもよい。これによって
も、電動モータ２１が効率的に利用されることになる。
【００４７】ｂ．第２実施形態 次に、本発明の第２実施形態に係る車両のステアリング
装置について図面を用いて説明すると、図４(Ａ)は同ス
テアリング装置の概略側面図であり、図４(Ｂ)は、同ス
テアリング装置の電動モータ２１の駆動力の伝達状態を
説明するために図４(Ａ)のステアリング装置を１−１方
向から見た概略機能図及び同ステアリング装置を電気的
に制御するための電気制御装置のブロック図である。な
お、上記第１実施形態と同一の部品に関しては同一の符
号を付して、その説明を省略する。
【００４８】このステアリング装置は、テレスコピック
機構によるハンドル１１の軸線方向への位置調整のみを
可能とし、チルト機構によるハンドル１１の軸線方向に
対する傾動を不能としている。テレスコピック機構は、
アクチュエータとしての電動モータ２１の駆動力をテレ
スコピックチューブ１３に伝達するための伝達ロッド５
１を備えている。伝達ロッド５１は、ロアチューブ１２
に平行に延設されるとともに同チューブ１２に固定され
たガイド部材５２を軸線回りに変位不能かつ軸線方向に
摺動可能に貫通しており、一端にて連結ロッド５３を介
してテレスコピックチューブ１３に一体的に変位するよ
うに接続されている。伝達ロッド５１の他端部にはラッ
ク歯５１ａが形成されており、ラック歯５１ａはピニオ
ン５４に噛み合っている。
【００４９】ピニオン５４は、切り換え機構を構成する
電磁クラッチ５５を介して電動モータ２１の回転軸２１
ａに接続されている。電磁クラッチ５５は、非通電状態
にて回転軸２１ａとピニオン５４とを切り離し、通電に
より回転軸２１ａとピニオン５４とを一体回転するよう
に連結する。
【００５０】電動モータ２１の回転軸２１ａの外周上に
はウォーム５６が形成されており、同ウォーム５６はロ
アシャフト１６ａの外周上に軸線方向に変位不能かつ軸
線回りに回転可能に組み付けられたホイール５７が噛み
合うようになっている。ホイール５７の軸線方向の一部
には内スプライン５７ａが形成されており、同内スプラ
イン５７ａには外周面に外スプラインを形成したスプラ
イン部材５８が噛み合うようになっている。スプライン
部材５８は、切り換え機構の一部を構成するもので、ロ
アシャフト１６ａの外周面上にキー６１により軸線回り
に回転不能かつ軸線方向に変位可能に組み付けられてい
る。また、このスプライン部材５８は、図示しないスプ
リングにより第１位置に付勢されており、電磁コイル６
２への通電により第２位置に変位するもので、第１位置
にて内スプライン５７ａとの噛み合いによりホイール５
７とロアシャフト１６ａとを一体回転するように接続
し、第２位置にて内スプライン５７ａとの噛み合い解除
によりホイール５７とロアシャフト１６ａとを切り離し
て相対回転を可能とする。
【００５１】次に、このステアリング装置の電気制御装
置について説明すると、この場合も、電気制御装置はマ
イクロコンピュータ４５ａを備えている。マイクロコン
ピュータ４５ａは所定の短時間毎に図５のプログラムを
繰り返し実行して、電磁クラッチ５５及び電磁コイル６
２の通電を制御する。このマイクロコンピュータ４５ａ
に車速センサ４６、テレスコピック操作子４７及びトル
クセンサ４９が接続されている点は、上記第１実施形態
と同じである。
【００５２】このように構成した第２実施形態の動作を
説明すると、マイクロコンピュータ４５ａは、イグニッ
ションスイッチ（図示しない）の投入後、所定の短時間
毎に図５のプログラムを繰り返し実行する。このプログ
ラムの実行は、ステップ２００にて開始され、上記第１
実施形態と同様に、ステップ２０２にて車速センサ４６
からの車速Ｖを表す検出信号に基づいて車両が停止中す
なわち車速Ｖが「０」であるか否かを判定し、ステップ
２０４にてテレスコピック操作子４７によってテレスコ
ピック機構によるハンドル１１の位置調整が選択されて
いるか否かを判定する。
【００５３】車両が走行中又はテレスコピック機構によ
るハンドル１１の位置調整が選択されていなければ、ス
テップ２０２又はステップ２０４にて「ＮＯ」と判定し
て、プログラムをステップ２０６〜２１０に進め、ステ
ップ２１８にてこのプログラムの実行を一旦終了する。
ステップ２０６においては電磁クラッチ５５を非通電状
態に維持し、ステップ２０８においては電磁コイル６２
を非通電状態に維持する。この状態では、電磁クラッチ
５５は電動モータ２１の回転軸２１ａとピニオン５４を
切り離すので、電動モータ２１の回転駆動力はテレスコ
ピック機構に伝達されない。また、スプライン部材５８
はスプリングの付勢力によって第１位置に維持され、ホ
イール５７をロアシャフト１６ａに動力伝達可能に接続
する。
【００５４】この状態で、ハンドル１１が回動操作され
れば、ステップ２１０の処理により、電動モータ２１の
回転が、トルクセンサ４９からの検出操舵トルクに基づ
き、同ハンドル１１の回動操作に応じて回転制御され
る。この電動モータ２１の回転は、ウォーム５６、ホイ
ール５７及びスプライン部材５８を介してステアリング
シャフト１６のロアシャフト１６ａに伝達され、同ロア
シャフト１６ａはハンドル１１の回動操作に加えて電動
モータ２１の駆動力により回動する。したがって、この
状態では、ハンドル１１の回動操作が電動モータ２１に
よってアシストされる。
【００５５】一方、車両の停止中にテレスコピック機構
によるハンドル１１の位置調整が選択されていれば、ス
テップ２０２，２０４にて共に「ＹＥＳ」と判定して、
プログラムをステップ２１２〜２１６に進め、ステップ
２１８にてこのプログラムの実行を一旦終了する。ステ
ップ２１２，２１４においては、電磁クラッチ５５及び
電磁コイル６２にそれぞれ通電する。これにより、電磁
クラッチ５５は電動モータ２１の回転軸２１ａとピニオ
ン５４とを動力伝達可能に接続し、スプライン部材５８
は第２位置に切り換えられてホイール５７とロアシャフ
ト１６ａとを切り離す。
【００５６】この状態で、テレスコピック操作子４７が
ハンドル１１を位置調整するために操作されれば、ステ
ップ２１６の処理により、電動モータ２１の回転が同テ
レスコピック操作子４７の操作に応じて回転制御され
る。この電動モータ２１の回転は、電磁クラッチ５５を
介してピニオン５４に伝達され、ピニオン５４とラック
歯５１ａとの作用により、伝達ロッド５１を軸線方向に
変位させる。この伝達ロッド５１の変位により、テレス
コピックチューブ１３も連動して軸線方向（図示左右方
向）に変位するので、ハンドル１１が軸線方向の任意の
位置に調整される。
【００５７】このように、電動モータ２１の駆動力が、
切り換え機構の切り換えにより、操舵アシスト機構に伝
達されてハンドル１１の操舵に対するアシストとして利
用されたり、テレスコピック機構に伝達されてハンドル
１１の軸線方向の位置調整に利用されるので、電動モー
タ２１が効率的に利用されるようになる。また、車両の
走行中には、ステップ２０２の判定処理により、ハンド
ル１１の位置調整が行われなくなって車両の走行安全性
が確保されるとともに、電動モータ２１がハンドル１１
の操舵操作に利用されて同モータ２１の効率的な利用が
実現される。
【００５８】ｃ．第３実施形態 次に、本発明の第３実施形態に係る車両のステアリング
装置について図面を用いて説明すると、図６(Ａ)は同ス
テアリング装置の概略側面図であり、図６(Ｂ)は、同ス
テアリング装置の電動モータ２１の駆動力の伝達状態を
説明するために図６(Ａ)のステアリング装置を１−１方
向から見た概略機能図及び同ステアリング装置を電気的
に制御するための電気制御装置のブロック図である。な
お、上記第１実施形態及び第２実施形態と同一の部品に
関しては同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】このステアリング装置は、チルト機構によ
るハンドル１１の位置調整のみを可能とし、テレスコピ
ック機構によるハンドル１１の軸線方向への変位を不能
としている。この場合、テレスコピックチューブ１３は
ロアチューブ１２に固定され、アッパチューブ１４は、
ピン６３を介して、同ピン６３の軸線回りに回動可能に
テレスコピックチューブ１３に組み付けられている。チ
ルト機構は伝達ロッド５１とアッパチューブ１４とを連
結するリンク６４を備え、同リンク６４は、一端にてピ
ン６５により伝達ロッド５１の一端に回転可能に接続さ
れるとともに、他端にてピン６６によりアッパチューブ
１４に設けたアーム部１４ｃに回転可能に接続されてい
る。
【００６０】その他の機械的構成は上記第２実施形態と
同様であるが、電磁クラッチ５５及び電磁コイル６２の
通電を制御するためのマイクロコンピュータ４５ｂに
は、車速センサ４６、チルト操作子４８及びトルクセン
サ４９が接続されている。
【００６１】このように構成した第３実施形態の動作を
説明すると、マイクロコンピュータ４５ｂは、イグニッ
ションスイッチ（図示しない）の投入後、所定の短時間
毎に図７のプログラムを繰り返し実行する。このプログ
ラムは、ステップ２０４ａにてチルト操作子４８によっ
てチルト機構によるハンドル１１の位置調整が選択され
ているか否かを判定する点、及びステップ２１６ａにて
電動モータ２１の回転をチルト操作子４８の操作に応じ
て制御する点を除けば、上記図５のプログラムと同じで
ある。
【００６２】したがって、車両が走行中又はチルト機構
によるハンドル１１の位置調整が選択されていなけれ
ば、上記第２実施形態と同様に、電動モータ２１の回転
が同ハンドル１１の回動操作に応じて回転制御される。
一方、車両の停止中にチルト機構によるハンドル１１の
位置調整が選択されていれば、ステップ２０２，２０４
ａにて共に「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２１２，２
１４の処理後、ステップ２１６ａにて、チルト操作子４
８の操作に応じて電動モータ２１の回転が制御される。
これにより、伝達ロッド５１が軸線方向に変位され、リ
ンク６４がアッパチューブ１４を押し引きするので、同
チューブ１４はピン６３回りに回動する。したがって、
ハンドル１１は、チルト操作子４８の操作に応じてその
軸線方向に対して任意の角度に傾動されて位置調整され
る。
【００６３】このように、電動モータ２１の駆動力が、
切り換え機構の切り換えにより、操舵アシスト機構に伝
達されてハンドル１１の操舵に対するアシストとして利
用されたり、チルト機構に伝達されてハンドル１１の軸
線方向に対する傾動による位置調整に利用されるので、
電動モータ２１が効率的に利用されるようになる。ま
た、車両の走行中には、ステップ２０２の判定処理によ
り、ハンドル１１の位置調整が行われなくなって車両の
走行安全性が確保されるとともに、電動モータ２１がハ
ンドル１１の操舵操作に利用されて同モータ２１の効率
的な利用が実現される。
【００６４】ｄ．第４実施形態 次に、本発明の第４実施形態に係る車両のステアリング
装置について図面を用いて説明すると、図８(Ａ)は同ス
テアリング装置の概略側面図であり、図８(Ｂ)は、同ス
テアリング装置の電動モータ２１の駆動力の伝達状態を
説明するために図８(Ａ)のステアリング装置を１−１方
向から見た概略機能図及び同ステアリング装置を電気的
に制御するための電気制御装置のブロック図である。な
お、上記第１〜第３実施形態と同一の部品に関しては同
一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６５】このステアリング装置は、テレスコピック
機構及びチルト機構によるハンドル１１の位置調整を可
能とする。この場合、テレスコピックチューブ１３は上
記第２実施形態と同様にロアチューブ１２に軸線方向に
変位可能に組み付けられており、アッパチューブ１４は
上記第３実施形態と同様にピン６３によりテレスコピッ
クチューブ１３に回動可能に組み付けられている。リン
ク６４がピン６５，６６により伝達ロッド５１及びアッ
パチューブ１４にそれぞれ回動可能に連結されている
点、電動モータ２１の駆動力が電磁クラッチ５５及びピ
ニオン５４を介して伝達ロッド５１に選択的に伝達され
る点、及び同モータ２１の駆動力がホイール５７及びス
プライン部材５８を介してロアシャフト１６ａに選択的
に伝達される点についても上記第２及び第３実施形態と
同様に構成されている。
【００６６】ただし、この第４実施形態においては、テ
レスコピック機構をロック又はロック解除状態に切り換
えるロック機構が設けられている点、及びチルト機構を
ロック又はロック解除状態に切り換えるロック機構が設
けられている点で、上記第２及び第３実施形態とは相違
する。
【００６７】テレスコピック機構のロック機構は、図
８，９に示すように、ロアチューブ１２に同チューブ１
２の軸線方向に変位可能に組み付けられたロックレバー
７１と、ロアチューブ１２内にてテレスコピックチュー
ブ１３の外周面上に変位可能に配設されたストッパ部材
７２とを備えている。ロックレバー７１は、その操作部
をロアチューブ１２の側壁外側に配置するとともに、そ
の先端をロアチューブ１２内に侵入させており、その先
端部には押圧部材７１ａを固定させている。押圧部材７
１ａは、その先端面を傾斜させて形成されている。スト
ッパ部材７２は、断面３角形状に形成されて、外側面を
押圧部材７１ａの先端面に対向して傾斜させており、内
側面をテレスコピックチューブ１３の外周面上に対向さ
せている。これにより、ロック機構は、ロックレバー７
１を図示右位置（ロック位置）に保った状態で、押圧部
材７１ａによって押圧されたストッパ部材７２のテレス
コピックチューブ１３の外周面への当接により、テレス
コピックチューブ１３のロアチューブ１２に対する軸線
方向への変位を禁止する。また、ロック機構は、ロック
レバー７１を図示右位置から左位置（ロック解除位置）
に変位させた状態で、テレスコピックチューブ１３のロ
アチューブ１２に対する軸線方向への変位を許容する。
【００６８】チルト機構のロック機構は、図８、１０に
示すように、アッパチューブ１４の外壁上にてピン６３
の外周面上に回転可能に組み付けられたロックレバー７
３と、アッパチューブ１４とロックレバー７３との間に
てピン６３の外周面上に回転可能に組み付けられたスト
ッパプレート７４とを備えている。ロックレバー７３
は、その下部を操作部とするとともに上部をアッパチュ
ーブ１４の外壁側に突出させた扇型の押圧部７３ａを一
体的に形成したもので、押圧部７３ａの表面は周方向に
傾斜している。ストッパプレート７４は、円盤状に形成
されていおり、押圧部７３ａに対向した一側面上部を突
出させた扇型の被押圧部７４ａを一体的に形成したもの
で、被押圧部７４ａの押圧部７３ａとの対向面は周方向
に傾斜している。これにより、ロック機構は、ロックレ
バー７３を図示垂直位置（ロック位置）に保った状態
で、押圧部７３ａによって押圧されたストッパプレート
７４とテレスコピックチューブ１３の側壁とによるアッ
パチューブ１４の挟み込みにより、アッパチューブ１４
のテレスコピックチューブ１３に対する回動を禁止す
る。また、ロック機構は、ロックレバー７１を図示垂直
位置から図示反時計方向へ回動した状態で、アッパチュ
ーブ１４のテレスコピックチューブ１３に対する回動を
許容する。
【００６９】電気制御装置においては、電磁クラッチ５
５及び電磁コイル６２を制御するためのマイクロコンピ
ュータ４５ｃには、車速センサ４６、トルクセンサ４９
及びテレスコピック／チルト操作子６７が接続されてい
る。テレスコピック／チルト操作子６７は、テレスコピ
ック機構又はチルト機構を作動させてハンドル１１の位
置調整を選択するための操作子と、同ハンドル１１の調
整位置を指定するための操作子からなる。
【００７０】このように構成した第４実施形態の動作を
説明すると、マイクロコンピュータ４５ｃは、イグニッ
ションスイッチ（図示しない）の投入後、所定の短時間
毎に図１１のプログラムを繰り返し実行する。このプロ
グラムは、ステップ２０４ｂにてテレスコピック／チル
ト操作子６７によってテレスコピック機構又はチルト機
構によるハンドル１１の位置調整が選択されているか否
かを判定する点、及びステップ２１６ｂにて電動モータ
２１の回転をテレスコピック／チルト操作子６７の操作
に応じて制御する点を除けば、上記図５，７のプログラ
ムと同じである。
【００７１】したがって、車両が走行中又はテレスコピ
ック／チルト機構によるハンドル１１の位置調整が選択
されていなければ、上記第２，３実施形態と同様に、電
動モータ２１の回転が、トルクセンサ４９からの検出操
舵トルクに基づき、同ハンドル１１の回動操作に応じて
回転制御される。一方、車両の停止中にテレスコピック
機構又はチルト機構によるハンドル１１の位置調整が選
択されていれば、ステップ２０２，２０４ｂにて共に
「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２１２，２１４の処理
後、ステップ２１６ｂにて、テレスコピック／チルト操
作子６７の操作に応じて電動モータ２１の回転が制御さ
れる。これにより、伝達ロッド５１が軸線方向に変位さ
れ、リンク６４がアッパチューブ１４を押し引きする。
【００７２】ただし、この第４実施形態においては、ロ
ックレバー７１，７３がそれぞれ図８に示すロック位置
にあって、テレスコピック機構及びチルト機構がロック
状態に設定されていれば、テレスコピックチューブ１３
のロアチューブ１２に対する軸線方向の変位及びアッパ
チューブ１４のテレスコピックチューブ１３に対する回
動が共に禁止されているので、ハンドル１１の位置調整
はなされない。なお、この場合、電動モータ２１が回動
されないことになる。
【００７３】一方、図１２(Ａ)に示すように、ロックレ
バー７１がロック解除位置に操作されるとともにロック
レバー７３がロック位置に維持されて、テレスコピック
機構のロック状態が解除されるとともにチルト機構がロ
ック状態に保たれていれば、伝達ロッド５１の軸線方向
の変位によりリンク６４を介してアッパチューブ１４が
図示左右方向に押し引きされ、テレスコピックチューブ
１３がアッパチューブ１４と共にロアチューブ１２に対
して軸線方向に変位する。これにより、ハンドル１１が
軸線方向の任意の位置に調整がなされる。
【００７４】また、図１２(Ｂ)に示すように、ロックレ
バー７３がロック解除位置に操作されるとともにロック
レバー７１がロック位置に維持されて、チルト機構のロ
ック状態が解除されるとともにテレスコピック機構がロ
ック状態に保たれていれば、伝達ロッド５１の軸線方向
の変位によりリンク６４を介してアッパチューブ１４が
図示左右方向に押し引きされ、アッパチューブ１４がテ
レスコピックチューブ１３に対して回動する。これによ
り、ハンドル１１の軸線方向に対する傾動角が調整され
る。
【００７５】また、図１２(Ｃ)は、図１２(Ａ)に示すよ
うにしてハンドル１１を運転者側へ変位させた状態で、
チルト機構のロックレバー７３をロック解除位置に設定
して、ハンドル１１の軸線方向に対する傾動角を調整す
る状態を示している。図１２(Ｄ)は、図１２(Ｂ)に示す
ようにしてハンドル１１を上方に回動させた状態で、テ
レスコピック機構のロックレバー７１をロック解除位置
に設定して、ハンドル１１の軸線方向の位置を調整する
状態を示している。
【００７６】このように、電動モータ２１の駆動力が、
切り換え機構の切り換えにより、操舵アシスト機構に伝
達されてハンドル１１の操舵に対するアシストとして利
用されたり、テレスコピック機構及びチルト機構に伝達
されてロックレバー７１，７３の状態に応じてハンドル
１１の異なる方向への位置調整に利用されるので、電動
モータ２１が効率的に利用されるようになる。また、車
両の走行中には、ステップ２０２の判定処理により、ハ
ンドル１１の位置調整が行われなくなって車両の走行安
全性が確保されるとともに、電動モータ２１がハンドル
１１の操舵操作に利用されて同モータ２１の効率的な利
用が実現される。
【００７７】ｅ．その他の変形例次に、上記第２〜第４
実施形態における電動モータ２１の駆動力を選択的に伝
達ロッド５１へ伝達する伝達機構の変形例について、図
１３〜図１５を用いて説明する。なお、電動モータ２１
の回転軸２１ａからロアシャフト１６ａに同モータ２１
の駆動力を選択的に伝達する伝達機構に関しては、上記
第２〜第４実施形態の場合と同様である。
【００７８】この場合、電動モータ２１から伝達ロッド
５１への駆動力の伝達路には、車体に軸線方向に変位不
能かつ軸線回りに回転可能にそれぞれ支持された第１及
び第２中間ロッド８１，８２が設けられている。第１中
間ロッド８１の一端には傘歯車８１ａが固定されてお
り、同傘歯車８１ａは電動モータ２１の回転軸２１ａの
先端に固定した傘歯車８３に常時噛み合っている。中間
ロッド８１の他端には平歯車８１ｂが固定されていると
ともに、第２中間ロッド８２の一端には平歯車８２ａが
固定されている。
【００７９】これらの平歯車８１ｂ，８２ａには、切り
換え機構を構成する切り換えロッド８４に固定した平歯
車８４ａが噛み合うようになっている。この切り換えロ
ッド８４は、車体に軸線方向に変位可能かつ軸線回りに
回転可能に組み付けられており、図示しないスプリング
により付勢されて第１位置（図１５に示す右位置）にあ
るとき、平歯車８４ａと平歯車８１ｂ，８２ａとの噛み
合いを解除する。また、切り換えロッド８４は、電磁コ
イル８５への通電時に前記第１位置から図１５にて左方
向に変位して第２位置に切り換えられて、平歯車８４ａ
を平歯車８１ｂ，８２ａにそれぞれ噛み合わせる。
【００８０】また、第２中間ロッド８２の他端部外周面
上には雄ねじ８２ｂが形成されており、同雄ねじ８２ｂ
には内周面に雌ねじを形成したナット部材８６が噛み合
っている。ナット部材８６は伝達ロッド５１の一端に固
着されている。伝達ロッド５１は上述のようにガイド部
材５２に軸線回りに回転不能かつ軸線方向に変位可能に
支持されている。
【００８１】このように構成した変形例によれば、電磁
コイル８５に通電すると、切り換えロッド８４は第２位
置に切り換えられ、電動モータ２１の駆動力は、傘歯車
８３，８１ａ、第１中間ロッド８１、平歯車８１ｂ，８
４ａ，８２ａを介して第２中間ロッド８２に伝達され
て、同第２中間ロッド８２が軸線回りに回転する。この
回転に連動して、軸線回りに回転不能に支持されたナッ
ト部材８６が第２中間ロッド８２上を軸線方向に変位
し、伝達ロッド５１も同軸線方向に変位する。したがっ
て、この変形例に係る機構を上記第２〜第４実施形態に
係るステアリング装置に適用すれば、上述した第２〜第
４実施形態と同様な作用効果が期待される。
【００８２】また、上記第１〜第４実施形態において
は、電動モータ２１から操舵アシスト機構への動力の伝
達、同モータ２１からハンドル位置調整機構（テレスコ
ピック機構及びチルト機構）への動力の伝達を電気的に
切り換えるようにしたが、この切り換えを手動操作によ
り行うようにしてもよい。この場合、第１実施形態にお
いては、伝達ロッド３４を操作レバーなどに連動させて
第１〜第３位置に選択的に切り換えるようにすればよ
い。第２〜第４実施形態においては、スプライン部材５
８の変位を操作レバーなどに連動させて第１又は第２位
置に切り換えるとともに、電磁クラッチ５５に代えて前
記操作レバーにより駆動される手動式のクラッチを用い
るようにすればよい。また、上記図１３〜図１５の変形
例においては、スプライン部材５８及び切り換えロッド
８４の変位を操作レバーなどに連動させて第１又は第２
位置に切り換えるようにすればよい。
【００８３】また、前記手動操作による切り換えを採用
した場合でも、車両の走行中には、ハンドル位置調整機
構によるハンドル１１の位置調整が禁止及び停止され、
また操舵アシスト機構によるハンドル１１の操作をアシ
ストするように切り換えるようにしてもよい。この場
合、車速センサ４６により検出された車速Ｖが「０」で
あるときにのみ、電動モータ２１の駆動力がハンドル位
置調整機構に伝達されるようにすればよい。また、電動
モータ２１の駆動力がハンドル位置調整機構に伝達され
る側に切り換えられていたとしても、車速センサ４６に
より検出された車速Ｖが「０」よりも大きくなった時点
で、電動モータ２１の駆動力がハンドル位置調整機構に
伝達されるように強制的に切り換えるようにすればよ
い。
【００８４】また、上記各実施形態及び変形例において
は、車速Ｖにより車両の停止中及び走行中を判定するよ
うにしたが、トランスミッションがパーキングレンジに
切り換えられていること、パーキングブレーキが作動し
ていることなどを条件に車両の停止中を判定するように
してもよい。
【００８５】さらに、上記各実施形態及び変形例におい
ては、車両の停止中にのみ電動モータ２１の駆動力をハ
ンドル位置調整機構（テレスコピック機構及びチルト機
構）に伝達することを許容するようにした。しかし、逆
に、電動モータ２１の駆動力をハンドル位置調整機構に
伝達している状態では車両の発進を禁止するようにし
て、同モータ２１の駆動力を操舵アシスト機構に伝達し
ている状態にあるときにのみ車両の発進を許容するよう
にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る車両のステアリ
ング装置をその一部を破断して示した概略側面図及び同
ステアリング装置内に設けた電気制御装置のブロック図
である。
【図２】 図１のマイクロコンピュータにより実行され
るプログラムのフローチャートである。
【図３】 (Ａ)〜(Ｃ)は、前記車両のステアリング装置
の作動を説明するための同車両のステアリング装置の概
略側面図である。
【図４】 (Ａ)は本発明の第２実施形態に係るステアリ
ング装置の概略側面図であり、(Ｂ)は同ステアリング装
置を１−１方向から見た概略機能図及び同ステアリング
装置の電気制御装置のブロック図である。
【図５】 図４のマイクロコンピュータにより実行され
るプログラムのフローチャートである。
【図６】 (Ａ)は本発明の第３実施形態に係るステアリ
ング装置の概略側面図であり、(Ｂ)は同ステアリング装
置を１−１方向から見た概略機能図及び同ステアリング
装置の電気制御装置のブロック図である。
【図７】 図６のマイクロコンピュータにより実行され
るプログラムのフローチャートである。
【図８】 (Ａ)は本発明の第４実施形態に係るステアリ
ング装置の概略側面図であり、(Ｂ)は同ステアリング装
置を１−１方向から見た概略機能図及び同ステアリング
装置の電気制御装置のブロック図である。
【図９】 図８のテレスコピック機構の概略図である。
【図１０】 (Ａ)は図８のチルト機構の概略図であり、
(Ｂ)は前記(Ａ)のロックレバーの正面図であり、(Ｃ)は
同レバーの平面図であり、(Ｄ)は前記(Ａ)のロックプレ
ートの正面図であり、(Ｅ)は同プレートの平面図であ
る。
【図１１】 図８のマイクロコンピュータにより実行さ
れるプログラムのフローチャートである。
【図１２】 (Ａ)〜(Ｄ)は前記第４実施形態に係るステ
アリング装置の作動説明図である。
【図１３】 第２〜第４実施形態の変形例に係るステア
リング装置の概略側面図である。
【図１４】 図１３のステアリング装置を１−１方向か
ら見た概略機能図である。
【図１５】 図１３のステアリング装置を２−２方向か
ら見た概略機能図である。
【符号の説明】
１１…ハンドル、１２…ロアチューブ、１３…テレスコ
ピックチューブ、１４…アッパチューブ、１６…ステア
リングシャフト、２１…電動モータ、２２，３８，４１
〜４３…歯車、２３ａ，２６ａ，３７…内歯歯車、２
３，２６…スクリューロッド、２４，２７…ナット、２
８，６４…リンク、３４…伝達ロッド、３５，３６，６
２，８５…電磁コイル、４５，４５ａ〜４５ｃ…マイク
ロコンピュータ、４６…車速センサ、４７…テレスコピ
ック操作子、４８…チルト操作子、４９…トルクセン
サ、５１…伝達ロッド、５１ａ…ラック歯、５４…ピニ
オン、５５…電磁クラッチ、５６…ウォーム、５７…ホ
イール、５８…スプライン部材、６１…キー、６７…テ
レスコピック／チルト操作子、７１，７３…ロックレバ
ー、７２…ロック部材、７４…ロックプレート、８１，
８２…中間ロッド、８１ａ，８３…傘歯車、８１ｂ，８
２ａ，８４ａ…平歯車、８４…切り換えロッド、８６…
ナット部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪田 勝利 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 内田 輝宗 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山本 成希 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小林 範彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DD05 DD13 DD15 DD22 DD63 DD64 DD76

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハンドルの操舵操作を電動モータの駆動力
    でアシストする操舵アシスト機構と、ハンドルの位置を
    調整可能なハンドル位置調整機構とを備えた車両のステ
    アリング装置において、前記ハンドル位置調整機構を前
    記電動モータの駆動力で駆動可能としたことを特徴とす
    る車両のステアリング装置。
  2. 【請求項２】前記請求項１に記載した車両のステアリン
    グ装置において、前記操舵アシスト機構又はハンドル位
    置調整機構のいずれか一方に前記電動モータの駆動力を
    選択的に伝達する切り換え機構を設けたことを特徴とす
    る車両のステアリング装置。
  3. 【請求項３】前記請求項１又は請求項２に記載した車両
    のステアリング装置において、前記ハンドル位置調整機
    構を、ハンドルの軸線方向への変位を可能とするテレス
    コピック機構と、ハンドルの軸線方向に対する傾動を可
    能とするチルト機構との少なくともいずれか一方で構成
    した車両のステアリング装置。
  4. 【請求項４】 前記請求項１乃至請求項３のうちのいず
    れか一つに記載した車両のステアリング装置において、
    前記ハンドル位置調整機構に対する前記電動モータの駆
    動力の伝達を車両の走行中に禁止する禁止手段を設けた
    ことを特徴とする車両のステアリング装置。
  5. 【請求項５】 前記請求項１乃至請求項３のうちのいず
    れか一つに記載した車両のステアリング装置において、
    車両が走行中であることを検出する走行検出手段と、前
    記走行検出手段によって車両が走行中であることが検出
    されたとき前記電動モータによる前記ハンドル位置調整
    機構の駆動を停止制御する停止制御手段とを設けたこと
    を特徴とする車両のステアリング装置。
  6. 【請求項６】 前記請求項２又は請求項３に記載した車
    両のステアリング装置において、車両が走行中であるこ
    とを検出する走行検出手段と、前記走行検出手段によっ
    て車両が走行中であることが検出されたとき前記切り換
    え機構を制御して前記電動モータの駆動力を前記操舵ア
    シスト機構に伝達するように切り換える切り換え制御手
    段とを設けたことを特徴とする車両のステアリング装
    置。
  7. 【請求項７】ハンドルの操舵操作を入力された駆動力を
    用いてアシストする操舵アシスト機構と、ハンドルの位
    置を入力された駆動力を用いて第１方向に調整可能な第
    １ハンドル位置調整機構と、ハンドルの位置を入力され
    た駆動力を用いて前記第１方向とは異なる第２方向に調
    整可能な第２ハンドル位置調整機構とを備えた車両のス
    テアリング装置において、駆動力を発生する電動モータ
    と、前記電動モータの駆動力を前記操舵アシスト機構、
    前記第１ハンドル位置調整機構及び前記第２ハンドル位
    置調整機構のうちのいずれか一つに選択的に伝達する切
    り換え機構とを設けたことを特徴とする車両のステアリ
    ング装置。
  8. 【請求項８】ハンドルの操舵操作を入力された駆動力を
    用いてアシストする操舵アシスト機構と、ハンドルの位
    置を入力された駆動力を用いて第１方向に調整可能な第
    １ハンドル位置調整機構と、ハンドルの位置を入力され
    た駆動力を用いて前記第１方向とは異なる第２方向に調
    整可能な第２ハンドル位置調整機構とを備えた車両のス
    テアリング装置において、駆動力を発生する電動モータ
    と、入力された駆動力を前記第１ハンドル位置調整機構
    及び前記第２ハンドル位置調整機構に共通に伝達する駆
    動力伝達部材と、前記電動モータの駆動力を前記操舵ア
    シスト機構又は前記駆動力伝達部材に選択的に伝達する
    切り換え機構と、前記第１ハンドル位置調整機構に設け
    られて同第１ハンドル位置調整機構をロック状態又はロ
    ック解除状態に選択的に切り換え可能とし同ロック解除
    状態に切り換えたときにのみ前記第１ハンドル位置調整
    機構によるハンドルの位置調整を可能とする第１ロック
    機構と、前記第２ハンドル位置調整機構に設けられて同
    第２ハンドル位置調整機構をロック状態又はロック解除
    状態に選択的に切り換え可能とし同ロック解除状態に切
    り換えたときにのみ前記第２ハンドル位置調整機構によ
    るハンドルの位置調整を可能とする第２ロック機構とを
    設けたことを特徴とする車両のステアリング装置。
  9. 【請求項９】前記請求項７又は請求項８に記載した車両
    のステアリング装置において、前記第１ハンドル位置調
    整機構をハンドルの軸線方向への変位を可能とするテレ
    スコピック機構で構成し、前記第２ハンドル位置調整機
    構をハンドルの軸線方向に対する傾動を可能とするチル
    ト機構で構成した車両のステアリング装置。
  10. 【請求項１０】 前記請求項７乃至請求項９のうちのい
    ずれか一つに記載した車両のステアリング装置におい
    て、前記第１及び第２ハンドル位置調整機構に対する前
    記電動モータの駆動力の伝達を車両の走行中に禁止する
    禁止手段を設けたことを特徴とする車両のステアリング
    装置。
  11. 【請求項１１】 前記請求項７乃至請求項９のうちのい
    ずれか一つに記載した車両のステアリング装置におい
    て、車両が走行中であることを検出する走行検出手段
    と、前記走行検出手段によって車両が走行中であること
    が検出されたとき前記電動モータによる前記第１及び第
    ２ハンドル位置調整機構の駆動を停止制御する停止制御
    手段とを設けたことを特徴とする車両のステアリング装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記請求項７乃至請求項９のうちのい
    ずれか一つに記載した車両のステアリング装置におい
    て、車両が走行中であることを検出する走行検出手段
    と、前記走行検出手段によって車両が走行中であること
    が検出されたとき前記切り換え機構を制御して前記電動
    モータの駆動力を前記操舵アシスト機構に伝達するよう
    に切り換える切り換え制御手段とを設けたことを特徴と
    する車両のステアリング装置。
  13. 【請求項１３】ハンドルの位置を入力された駆動力を用
    いて第１方向に調整可能な第１ハンドル位置調整機構
    と、ハンドルの位置を入力された駆動力を用いて前記第
    １方向とは異なる第２方向に調整可能な第２ハンドル位
    置調整機構とを備えた車両のステアリング装置におい
    て、駆動力を発生する電動モータと、前記電動モータの
    駆動力を前記第１ハンドル位置調整機構又は前記第２ハ
    ンドル位置調整機構に選択的に伝達する切り換え機構と
    を設けたことを特徴とする車両のステアリング装置。
  14. 【請求項１４】ハンドルの位置を入力された駆動力を用
    いて第１方向に調整可能な第１ハンドル位置調整機構
    と、ハンドルの位置を入力された駆動力を用いて前記第
    １方向とは異なる第２方向に調整可能な第２ハンドル位
    置調整機構とを備えた車両のステアリング装置におい
    て、駆動力を発生する電動モータと、前記電動モータか
    ら入力した駆動力を前記第１ハンドル位置調整機構及び
    前記第２ハンドル位置調整機構に共通に伝達する駆動力
    伝達部材と、前記第１ハンドル位置調整機構に設けられ
    て同第１ハンドル位置調整機構をロック状態又はロック
    解除状態に選択的に切り換え可能とし同ロック解除状態
    に切り換えたときにのみ前記第１ハンドル位置調整機構
    によるハンドルの位置調整を可能とする第１ロック機構
    と、前記第２ハンドル位置調整機構に設けられて同第２
    ハンドル位置調整機構をロック状態又はロック解除状態
    に選択的に切り換え可能とし同ロック解除状態に切り換
    えたときにのみ前記第２ハンドル位置調整機構によるハ
    ンドルの位置調整を可能とする第２ロック機構とを設け
    たことを特徴とする車両のステアリング装置。
  15. 【請求項１５】前記請求項１３又は請求項１４に記載し
    た車両のステアリング装置において、前記第１ハンドル
    位置調整機構をハンドルの軸線方向への変位を可能とす
    るテレスコピック機構で構成し、前記第２ハンドル位置
    調整機構をハンドルの軸線方向に対する傾動を可能とす
    るチルト機構で構成した車両のステアリング装置。
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